本实用新型专利技术公开一种带自动升降支撑的板式输送机，板式输送机包括输送机支架以及设置于输送机支架上的轨道机构、回转机构、驱动机构和支撑机构；支撑机构包括多组支撑组件，每组支撑组件包括沿行进方向前后间隔布置的第一支撑单元和第二支撑单元；导向限位组件固定于回转机构上，能够导向支撑机构相对导向限位组件仅沿竖直方向上升或下降；以及至少一组倾斜轨道，倾斜轨道作为轨道机构的组成部分与支撑组件滑动配合；每组支撑组件的第一支撑单元和第二支撑单元能够跟随倾斜轨道的高度变化而同步上升或下降，且始终处于同一水平面上。解决了人工在装配作业时人机工程学差的问题，同时提高了输送设备的可适应性和稳定性，大大降低了工人劳动强度。降低了工人劳动强度。降低了工人劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种带自动升降支撑的板式输送机
[0001]本技术涉及乘用车、商用车车身装配输送线
，具体涉及一种带自动升降支撑的板式输送机。
技术介绍
[0002]在乘用车、商用车车身总装生产线中，输送形式多采用连续式输送。连续式输送设备也有多种形式，一般较为常见的有板式输送机、大滑板输送线、空中摩擦输送线、自行小车输送线等。一般板式输送机上的支撑是固定不动的，最多为了适应车型的变化可将支撑放倒或更换支撑，支撑的高度随着工位变化的要求是不能改变的，人机工程学很差，加大了工人劳动强度，降低了工作效率。
技术实现思路
[0003]本技术提供的一种带自动升降支撑的板式输送机，很好的解决了上述原因导致的人工在装配作业时人机工程学差的问题，同时提高了输送设备的可适应性和稳定性，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。可广泛应用于乘用车、商用车车身、客车车身等焊装调整线、总装内饰线等领域。
[0004]为解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种带自动升降支撑的板式输送机，所述板式输送机包括输送机支架以及设置于所述输送机支架上的轨道机构、回转机构、驱动机构和支撑机构；所述回转机构受所述驱动机构驱动而旋转，所述支撑机构设置于所述回转机构上并跟随所述回转机构同步移动；所述支撑机构包括多组支撑组件，每组所述支撑组件包括沿行进方向前后间隔布置的第一支撑单元和第二支撑单元；其特征在于，还包括：
[0006]导向限位组件，所述导向限位组件固定于所述回转机构上，能够导向所述支撑机构相对所述导向限位组件仅沿竖直方向上升或下降；
[0007]以及至少一组倾斜轨道，所述倾斜轨道作为所述轨道机构的组成部分与所述支撑组件滑动配合；每组所述支撑组件的第一支撑单元和第二支撑单元能够跟随所述倾斜轨道的高度变化而同步上升或下降，且始终处于同一水平面上。
[0008]优选的，所述轨道机构包括高度不同的两个轨道工作面，两个轨道工作面内均并列布置有四条直线轨道；每组所述倾斜轨道包括与所述第一支撑单元滑动连接且左右对称布置的两条第一倾斜轨道、以及与所述第二支撑单元滑动连接且左右对称布置的两条第二倾斜轨道，所述第一倾斜轨道上下端分别与两个轨道工作面内的直线轨道端部衔接，所述第二倾斜轨道上下端分别与两个轨道工作面内的直线轨道端部衔接；所述第一倾斜轨道和第二倾斜轨道之间互相平行且在行进方向上具有间距。
[0009]进一步优选的，在垂直于行进方向上，所述第一倾斜轨道位于所述第二倾斜轨道的内侧。
[0010]进一步优选的，所述轨道机构包括两组倾斜轨道，两组所述倾斜轨道对称布置于
所述输送机支架上。
[0011]进一步优选的，所述第一支撑单元包括活动连接于所述回转机构上的第一支撑杆、设置于所述第一支撑杆上端的定位销以及转动连接于所述第一支撑杆下端的第一导向轮，所述第一导向轮嵌置于所述第一倾斜轨道内；所述第二支撑单元包括活动连接于所述回转机构上的第二支撑杆、设置于所述第二支撑杆上端的支撑座以及转动连接于所述第二支撑杆下端的第二导向轮，所述第二导向轮嵌置于所述第二倾斜轨道内；在行进方向上所述第一导向轮和第二导向轮之间的距离与所述第一倾斜轨道单元和第二倾斜轨道单元之间的距离相同。
[0012]进一步优选的，所述导向限位组件包括安装盘，所述安装盘中部开设有供所述第一支撑杆或第二支撑杆来回穿梭的通孔，所述通孔四周的安装盘底部设置有至少一组限位滚轮，每组限位滚轮包括分别布置在垂直的两个方向上的两个限位滚轮，四个限位滚轮的滚动面均与所述第一支撑杆或第二支撑杆外壁相抵形成滚动限位配合关系。
[0013]更进一步优选的，所述通孔四周的安装盘底部设置有上下对称布置的两组限位滚轮，两组限位滚轮之间通过连接筒固定连接。
[0014]更进一步优选的，所述安装盘底部设置有固定框架，所述固定框架上通过轮轴转动连接有所述限位滚轮。
[0015]更进一步优选的，所述回转机构包括链条组件和固定于所述链条组件上的台板，所述台板上开设有供所述限位滚轮穿过的开孔，所述开孔直径小于所述安装盘直径，所述安装盘坐落于所述台板顶面并通过固定螺栓与所述台板固定连接。
[0016]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0017]本技术将轨道设计成高低起伏的轨道，支撑机构底部设置的导向轮卡在轨道内，随着驱动机构和回转机构的带动，达到支撑机构能随着工位的变化而改变高度的目的，同时轨道高差变化设计成斜坡形式，达到支撑高度变化是平滑进行，不会出现陡升陡降的结果，提高了车身在支撑上的稳定性。
[0018]本技术设置了导向限位组件，对支撑机构在在X、Y方向做了足够强度的限位，保证支撑随着轨道的变化，只能在Z方向改变高度，其余方向不动，提高了车身在支撑上的稳定性。同时设计了第一倾斜轨道和第二倾斜轨道，第一支撑单元在第一倾斜轨道上滑行，第二支撑单元在第二倾斜轨道上滑行，通过调整第一支撑单元和第二支撑单元的两个导向轮之间的距离与第一倾斜轨道和第二倾斜轨道之间的距离一致，从而使得第一支撑单元和第二支撑单元均跟随倾斜轨道高度变化而同步移动，可达到车身能够平稳上升下降，而不会出现车身倾斜现象，使车身始终与地面平行。
附图说明
[0019]图1为本技术局部的侧视结构示意图(省略右半部)。
[0020]图2为图1中轨道机构和支撑机构的侧视结构示意图。
[0021]图3为图1中A
‑
A向的剖视结构示意图。
[0022]图4为图3中第一支撑单元和第一倾斜轨道的连接结构示意图(省略第二支撑单元和第二倾斜轨道)。
[0023]图5为图3中第二支撑单元和第二倾斜轨道的连接结构示意图(省略第一支撑单元
和第一倾斜轨道)。
[0024]图6为本技术的导向限位组件的结构示意图。
[0025]图7为图6中B
‑
B向的剖视结构示意图。
[0026]图中标号：1、输送机支架；2、轨道机构；21、倾斜轨道；22、直线轨道；23、立柱；211、第一倾斜轨道；212、第二倾斜轨道；3、回转机构；31、链条组件；32、台板；4、驱动机构；5、支撑机构；51、支撑组件；511、第一支撑单元；512、第二支撑单元；5111、定位销；5112、第一支撑杆；5113、第一导向轮；5121、支撑座；5122、第二支撑杆；5123、第二导向轮；6、导向限位组件；61、安装盘；62、限位滚轮；63、连接筒；64、固定框架；65、轮轴。
具体实施方式
[0027]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带自动升降支撑的板式输送机，所述板式输送机包括输送机支架(1)以及设置于所述输送机支架(1)上的轨道机构(2)、回转机构(3)、驱动机构(4)和支撑机构(5)；所述回转机构(3)受所述驱动机构(4)驱动而旋转，所述支撑机构(5)设置于所述回转机构(3)上并跟随所述回转机构(3)同步移动；所述支撑机构(5)包括多组支撑组件(51)，每组所述支撑组件(51)包括沿行进方向前后间隔布置的第一支撑单元(511)和第二支撑单元(512)；其特征在于，还包括：导向限位组件(6)，所述导向限位组件(6)固定于所述回转机构(3)上，能够导向所述支撑机构(5)相对所述导向限位组件(6)仅沿竖直方向上升或下降；以及至少一组倾斜轨道(21)，所述倾斜轨道(21)作为所述轨道机构(2)的组成部分与所述支撑组件(51)滑动配合；每组所述支撑组件(51)的第一支撑单元(511)和第二支撑单元(512)能够跟随所述倾斜轨道(21)的高度变化而同步上升或下降，且始终处于同一水平面上。2.根据权利要求1所述的带自动升降支撑的板式输送机，其特征在于：所述轨道机构(2)包括高度不同的两个轨道工作面，两个轨道工作面内均并列布置有四条直线轨道(22)；每组所述倾斜轨道(21)包括与所述第一支撑单元(511)滑动连接且左右对称布置的两条第一倾斜轨道(211)、以及与所述第二支撑单元(512)滑动连接且左右对称布置的两条第二倾斜轨道(212)，所述第一倾斜轨道(211)上下端分别与两个轨道工作面内的直线轨道(22)端部衔接，所述第二倾斜轨道(212)上下端分别与两个轨道工作面内的直线轨道(22)端部衔接；所述第一倾斜轨道(211)和第二倾斜轨道(212)之间互相平行且在行进方向上具有间距。3.根据权利要求2所述的带自动升降支撑的板式输送机，其特征在于：在垂直于行进方向上，所述第一倾斜轨道(211)位于所述第二倾斜轨道(212)的内侧。4.根据权利要求2所述的带自动升降支撑的板式输送机，其特征在于：所述轨道机构(2)包括两组倾斜轨道(21)，两组所述倾斜轨道(21)对称布置于所述输送机支架(1)上。5.根据权利要求2所述的带自动升降支撑的板式输送机，其特征在于：所述第一支撑单...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘进明，孟小勇，石勇，鲁海涛，
申请(专利权)人：东风专用设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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