用于三维测距系统的点阵投影器技术方案

本发明专利技术公开一种用于三维测距系统的点阵投影器，包含：一光源阵列、一透镜与一绕射单元。该光源阵列包含多个用以发射光束的光源。该透镜用以对光束进行准直。该绕射单元用以对准直后的光束进行绕射，从而投射出一照明图样。其中，该照明图样由该些光源投射出的多个点阵图样重叠所构成，或者由该些光源投射出的多个点阵图样交错所构成。多个点阵图样交错所构成。多个点阵图样交错所构成。

【技术实现步骤摘要】
用于三维测距系统的点阵投影器


[0001]本专利技术涉及三维光学测距，尤其是涉及一种用于三维光学测距系统的点阵投影器。

技术介绍

[0002]一般来说，基于飞时测距(Time
‑
of
‑
Flight,ToF)技术的三维光学距离测量，通常倚赖于泛光照明器(flood illuminator)与图像传感器来进行物体或形体的距离测量。然而，由于泛光照明器的光能较弱，其有效投射距离很短。有鉴于此，本领域需要一种能够提供高光能照明图样，以及拥有较长投射距离的图样投影器来进行光学测距。

技术实现思路

[0003]如上所述，本专利技术的目的在于提供一种用于三维光学测距系统中的点阵投影器(dot pattern projector)。本专利技术实施例结合光源阵列、透镜以及绕射单元，从而产生由规律光点所组成的照明图样。另外，光源阵列中不同光源所产生的点阵图样可以被重叠，或者是交错来构成照明图样。并且根据本专利技术的各种实施例，绕射单元可以使用微透镜阵列或绕射式光学元件来实现。由于本专利技术提供不同的图样交错方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点阵投影器(dot pattern projector)，包含：光源阵列，包含多个用以发射光束的光源；透镜，用以对光束进行准直；以及绕射单元，用以对准直后的光束进行绕射，从而投射出照明图样，该照明图样由该些光源投射出的多个点阵图样重叠所构成，或者由该些光源投射出的多个点阵图样交错所构成。2.如权利要求1所述的点阵投影器，其中该些光源中的每一者为垂直共振腔面射型激光器(Vertical
‑
Cavity Surface
‑
Emitting Laser,VCSEL)。3.如权利要求1所述的点阵投影器，其中该些光源中的相邻光源之间的光源间距为固定。4.如权利要求1所述的点阵投影器，其中该光源在该光源阵列中为规则分布(Regularly distributed)或六角密排分布(Hexagonally distributed)。5.如权利要求1所述的点阵投影器，其中该绕射单元包含有微透镜阵列(microlens array)或者是绕射式光学元件(diffractive optical element)。6.如权利要求1所述的点阵投影器，其中该光源阵列与该透镜的光学中心之间的距离等于该透镜的等效焦距。7.如权利要求1所述的点阵投影器，其中若该些光源所发射出的光束的波长为λ，光源所产生的点阵图样中的零阶绕射的光点与m阶绕射的光点之间的扇出角(fan
‑
out angle)为θ
m
，且该绕射单元的单元间距或透镜间距为D_M，则：D_M
×
sinθ
m
＝mλ。8.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧名淑，
申请(专利权)人：奇景光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：