基于光波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及基于光波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法及系统，方法为：在港区流机设备上安装光波发生器，光波发生器与港区流机设备控制模块连接，港区流机设备控制模块用于检测港区流机设备是否为倒车状态并控制光波发生器的开闭；在集卡上安装光波探测器，当港区流机设备控制模块检测到港区流机设备处于倒车状态时，此时港区流机设备控制模块控制光波发生器打开，光波发生器发射指定波段的光波信号；当集卡在集装箱堆场的作业车道行驶时，启动光波探测器来探测作业车道前方是否存在指定波段的光波信号，如果光波探测器探测到作业车道前方存在指定波段的光波信号，就控制集卡的减速至停车，该方法适配于各种箱区凹面倒车问题，降低安全隐患，提高作业安全，可广泛应用于码头行业。用于码头行业。用于码头行业。

Early warning method and system for preventing ghost probe of flow machine equipment in port area based on light wave

【技术实现步骤摘要】
基于光波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法及系统


[0001]本专利技术涉及集装箱港区作业
，尤其是涉及一种基于光波的防止港区流机设备发生鬼探头事故的预警方法及系统。

技术介绍

[0002]集装箱堆场，指办理集装箱重箱或空箱装卸，转运，保管，交接的场所，它是集装箱运输关系方的重要组成，在集装箱运输中起到重要作用。集装箱堆场，有些地方也叫场站，对于海运集装箱出口来说，堆场的作用就是把所有出口客户的集装箱在某处先集合起来(不论通关与否)，到了截港时间之后，再统一上船(此时必定已经通关)，也就是说，堆场是集装箱通关上船前的统一集合地，在堆场的集装箱货物等待通关，这样便于船公司，海关等进行管理。
[0003]港区流机设备广泛应用于集装箱港区的各种领域，具有作业效率高、施工速度快等优点。港区流机设备主要包括堆高机、正面吊、叉车等。
[0004]在传统的集装箱港口，“鬼探头”现象主要发生在集装箱堆场内，港区流机设备从集装箱堆场的凹形区到退出来时，由于作业车道紧贴堆箱贝位，且集卡存在一个感知盲区，会导致集卡在作业车道行驶的过程中极易与到退出来的港区流机设备发生碰撞事故，现有技术中，有采用单独依靠集卡从视觉方面来智能识别前方障碍物的方法，但是该种方法仍然无法有效地规避此类安全风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种集卡能提前获取前方盲区工况，从而避免港区流机设备鬼探头现象，并且能够降低成本的基于光波的防止港区流机设备发生鬼探头的预警方法。
[0006]本专利技术所采用的一个技术方案是，基于光波的防止港区流机设备发生鬼探头的预警方法，该方法包括下列步骤：
[0007](1)、在港区流机设备上安装光波发生器，所述光波发生器与港区流机设备控制模块连接，所述港区流机设备控制模块用于检测港区流机设备是否为倒车状态，并对应控制光波发生器的开闭；
[0008](2)、在集卡上安装光波探测器；
[0009](3)、当港区流机设备控制模块检测到港区流机设备处于倒车状态时，此时港区流机设备控制模块控制光波发生器打开，所述光波发生器朝向集装箱堆场的凹形区的开口处方向的作业车道上发射指定波段的光波信号；
[0010](4)、当集卡在集装箱堆场的作业车道行驶时，启动光波探测器来探测作业车道前方是否存在指定波段的光波信号，如果光波探测器探测到作业车道前方存在指定波段的光波信号，就控制集卡的减速至停车。
[0011]本专利技术的有益效果是：采用上述基于光波的防止港区流机设备发生鬼探头的预警
方法，该方法通过基于光波的方式来辅助集卡探测作业车道前方附近是否有港区流机设备在倒车，这样就能避免港区流机设备发生鬼探头的事故，提升了港区流机设备在箱区作业的安全性，极大地降低安全隐患，并且光波发生器和光波探测器的价格便宜且技术成熟，光波受天气影响小，特别是在这种特定场景下，几乎不受影响。该方法适配于各种箱区凹面倒车问题，降低安全隐患，提高作业安全，可广泛应用于码头行业。
[0012]作为优选，所述集卡为无人驾驶集卡，所述无人驾驶集卡包括自动驾驶控制系统，所述光波探测器与自动驾驶控制系统连接，所述自动驾驶控制系统用于启动光波探测器并控制无人集卡的行驶速度，采用该结构，极大提升了无人驾驶集卡在集装箱堆场内的自主安全行驶能力，有效的解决港区流机设备场地的鬼探头风险，能够极大降低安全隐患，提升作业安全。
[0013]作为优选，所述集卡为人工驾驶集卡，所述人工驾驶集卡包括驾驶控制单元，所述驾驶控制单元包括与所述光波探测器连接的集卡主控制器以及与集卡主控制器连接的报警器，所述集卡主控制器用于启动光波探测器，当光波探测器探测到作业车道前方存在指定波段的光波信号时，集卡主控制器控制报警器进行报警。
[0014]本专利技术所采用的另一个技术方案是，基于光波的防止港区流机设备发生鬼探头事故的预警系统，包括系统本体，所述系统本体包括安装在港区流机设备上的光波发生器、与光波发生器连接的港区流机设备控制模块以及安装在集卡上的光波探测器；当所述集卡为无人驾驶集卡时，所述系统本体包括与光波探测器连接的自动驾驶控制系统，所述自动驾驶控制系统用于启动光波探测器并控制无人驾驶集卡的行驶速度；当所述集卡为人工驾驶集卡时，系统本体包括安装在人工驾驶集卡上的驾驶控制单元，所述驾驶控制单元包括与所述光波探测器连接的集卡主控制器以及与集卡主控制器连接的报警器，所述集卡主控制器用于启动光波探测器，当光波探测器探测到作业车道前方存在指定波段的光波信号时，集卡主控制器控制报警器进行报警。
[0015]采用上述结构的防止港区流机设备发生鬼探头事故的预警系统，该系统能避免港区流机设备发生鬼探头的事故，提升了港区流机设备在箱区作业的安全性，极大地降低安全隐患。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种基于光波的防止港区流机设备发生鬼探头事故的预警方法的示意图；
[0017]图2为本专利技术中当采用无人驾驶集卡时的一种基于光波的防止港区流机设备发生鬼探头事故的预警系统的原理图；
[0018]图3为本专利技术当采用人工驾驶集卡时的一种基于光波的防止港区流机设备发生鬼探头事故的预警系统的原理图；
[0019]如图所示：1、港区流机设备；2、集装箱堆场；3、集卡；4、凹形区；5、光波探测器；6、人工驾驶集卡；7、无人驾驶集卡；8、集卡主控制器；9、光波发生器；10、报警器；11、港区流机设备控制模块；12、自动驾驶控制系统。
具体实施方式
[0020]以下参照附图并结合具体实施方式来进一步描述专利技术，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，本专利技术保护范围并不受限于该具体实施方式。
[0021]本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的公开中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]实施例1：
[0023]本专利技术涉及一种基于光波的防止港区流机设备发生鬼探头事故的预警方法，如图1所示，该方法包括下列步骤：
[0024](1)、在港区流机设备1上安装光波发生器9，所述光波发生器9与港区流机设备控制模块11连接，所述港区流机设备控制模块11用于检测港区流机设备1是否为倒车状态，并对应控制光波发生器9的开闭；
[0025](2)、在集卡上安装光波探测器5；
[0026](3)、当港区流机设备控制模块11检测到港区流机设备1处于倒车状态时，此时港区流机设备控制模块11控制光波发生器9打开，所述光波发生器9朝向集装箱堆场2的凹形区4的开口处方向的作业车道上发射指定波段的光波信号；这里的指定波段的光波信号指的是人为选定的某一固定频率的光波信号，且该固定频率的光波信号能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于光波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法，其特征在于：该方法包括下列步骤：(1)、在港区流机设备(1)上安装光波发生器(9)，所述光波发生器(9)与港区流机设备控制模块(11)(11)连接，所述港区流机设备控制模块(11)用于检测港区流机设备(1)是否为倒车状态，并对应控制光波发生器(9)的开闭；(2)、在集卡(3)上安装光波探测器(5)；(3)、当港区流机设备控制模块(11)检测到港区流机设备(1)处于倒车状态时，此时港区流机设备控制模块(11)控制光波发生器(9)打开，所述光波发生器(9)朝向集装箱堆场(2)的凹形区(4)的开口处方向的作业车道上发射特定波段的光波信号；(4)、当集卡(3)在集装箱堆场(2)的作业车道行驶时，启动光波探测器(5)来探测作业车道前方是否存在特定波段的光波信号，如果光波探测器(5)探测到作业车道前方存在指定波段的光波信号，就控制集卡(3)的减速至停车。2.根据权利要求1所述的一种基于光波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法，其特征在于：所述集卡(3)为无人驾驶集卡(7)，所述无人驾驶集卡(7)包括自动驾驶控制系统(12)，所述光波探测器(5)与自动驾驶控制系统(12)连接，所述自动驾驶控制系统(12)用于启动光波探测器(5)并控制无人驾驶集卡(7)的行驶速度。3.根据权利要求1所述的一种基于光波的防止港区流机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冉，梅海杰，林麒，乐群凯，王定，
申请(专利权)人：宁波大榭招商国际码头有限公司，
类型：发明
国别省市：