一种试剂针移液模组及检测设备制造技术

本申请公开了一种试剂针移液模组及检测设备，涉及医疗器械技术领域。本申请的试剂针移液模组，包括安装框架以及滑动设置于安装框架内的固定块，安装框架内还设置有与固定块固定的试剂针，试剂针的两端伸出于安装框架的覆盖范围之外，固定块受驱在安装框架内沿导向通道运动，安装框架内还设置有与固定块连接的弹性件，在弹性件的弹力作用下固定块处于与安装框架的一侧内壁抵接的初始位置，在安装框架和/或固定块上还设置有光电感应器用于感测固定块在安装框架内的相对位置。本申请提供的试剂针移液模组及检测设备，能够防止试剂针碰撞损坏。损坏。损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种试剂针移液模组及检测设备


[0001]本申请涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种试剂针移液模组及检测设备。

技术介绍

[0002]在凝血分析仪、免疫分析仪等检测设备中，往往需要将反应试剂与样本进行充分混合后，再进行检测。反应试剂通常由试剂瓶贮存在某一位置，试剂针通过传动结构运动至试剂瓶处，吸取反应试剂，然后运动至加样位置，将试剂加到样本中，加完样后，试剂针运动至清洗位置，进行清洗动作。
[0003]试剂针是一根细长的针，试剂针频繁地在试剂瓶存放位置、加样位置、清洗位置来回移动与上下运动，可能出现操作人员失误而触碰到运动的试剂针，或者因分析仪自身系统故障造成试剂针在偏离预设位置下针，而与其他部件发生碰撞，分析仪无法发现这一问题而继续工作，而使试剂针继续运动，造成试剂针被折弯或折断，使仪器无法正常工作，仪器维护成本高，试剂针更换过程复杂且更换过程中存在生化污染的风险。更严重地，可能对人体造成伤害，因此，有必要对上述问题进行解决。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种试剂针移液模组及检测设备，能够防止试剂针碰撞损坏。
[0005]本申请的实施例一方面提供了一种试剂针移液模组，包括安装框架以及滑动设置于安装框架内的固定块，安装框架内还设置有与固定块固定的试剂针，试剂针的两端伸出于安装框架的覆盖范围之外，固定块受驱在安装框架内沿导向通道运动，安装框架内还设置有与固定块连接的弹性件，在弹性件的弹力作用下固定块处于与安装框架的一侧内壁抵接的初始位置，在安装框架和/或固定块上还设置有光电感应器用于感测固定块在安装框架内的相对位置。
[0006]作为一种可实施的方式，固定块在安装框架内沿与试剂针的设置方向平行的方向直线滑动。
[0007]作为一种可实施的方式，安装框架围合的空间为棱柱型，固定块的外型对应棱柱型的形状设置。
[0008]作为一种可实施的方式，固定块上设置有沿试剂针的设置方向延伸的通槽，试剂针通过通槽与固定块固定。
[0009]作为一种可实施的方式，试剂针的侧壁具有凹槽，固定块的侧壁上设置有螺钉孔，螺钉孔与通槽连通，螺钉伸入螺钉孔并抵在凹槽以固定试剂针。
[0010]作为一种可实施的方式，安装框架包括框体以及设置于框体一端的限位挡板，框体与限位挡板可拆卸连接，弹性件的一端与限位挡板抵持以使弹性件的另一端抵持固定块。
[0011]作为一种可实施的方式，试剂针为空心金属针，试剂针针尖还用于采集液面信号，
试剂针移液模组还包括与试剂针连接的液面探测板，试剂针针尖触碰液体表面产生所述液面信号，液面信号通过试剂针传输至液面探测板。
[0012]作为一种可实施的方式，液面探测板上还罩设有保护罩。
[0013]作为一种可实施的方式，光电感应器包括设置于固定块上的光耦挡片以及设置于安装框架侧壁上的光耦，固定块在安装框架内滑动使得光耦挡片插入光耦或远离光耦。
[0014]本申请的实施例另一方面提供了一种检测设备，包括机架、设置于机架上的YZ移动平台、设置于YZ移动平台上的上述试剂针移液模组，YZ移动平台受驱运动带动试剂针移液模组运动。
[0015]本申请实施例的有益效果包括：
[0016]本申请提供的试剂针移液模组，试剂针移液模组在机械臂的带动下在试剂瓶存放位置、加样位置和清洗位置之间来回移动，完成加样动作，具体的，试剂针移液模组包括安装框架以及滑动设置于安装框架内的固定块，安装框架内还设置有与固定块固定的试剂针，试剂针的两端伸出于安装框架的覆盖范围之外，试剂针其中的一端的端部设置有开口，用于吸取或者滴出反应试剂，安装框架内还设置有与固定块连接的弹性件，在弹性件的弹力作用下固定块处于与安装框架的一侧内壁抵接的初始位置，固定块受驱在安装框架内沿导向通道运动，在安装框架和/或固定块上还设置有光电感应器用于感测固定块在安装框架内的相对位置，当试剂针受到碰撞时，试剂针沿弹性件对固定块的抵持力的相反方向运动，由于试剂针与固定块固定连接，试剂针运动时带动固定块运动，以使固定块与安装框架之间发生相对运动，光电感应器感知固定块与安装框架之间的相对运动并发出防撞保护信号，试剂针移液模组应用于检测装置，检测装置的控制器获取防撞保护信号并控制机械臂停止运动，从而防止试剂针碰撞损坏。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本申请实施例提供的一种试剂针移液模组的结构示意图之一；
[0019]图2为本申请实施例提供的一种试剂针移液模组的结构示意图之二；
[0020]图3为本申请实施例提供的一种试剂针移液模组的结构示意图之三；
[0021]图4为本申请实施例提供的一种试剂针异移液模组的结构示意图之四；
[0022]图5为本申请实施例提供的一种检测设备的结构示意图。
[0023]图标：100
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试剂针移液模组；101
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试剂针；110
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安装框架；112
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框体；113
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限位挡板；120
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固定块；122
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螺钉孔；130
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弹性件；140
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光电感应器；141
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光耦挡片；142
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光耦；150
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液面探测板；152
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保护罩；10
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检测设备；210
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YZ移动平台；221
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零点光耦。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试剂针移液模组，其特征在于，包括安装框架以及滑动设置于所述安装框架内的固定块，所述安装框架内还设置有与所述固定块固定的试剂针，所述试剂针的两端伸出于所述安装框架的覆盖范围之外，所述固定块受驱在所述安装框架内沿导向通道运动，所述安装框架内还设置有与所述固定块连接的弹性件，在所述弹性件的弹力作用下所述固定块处于与所述安装框架的一侧内壁抵接的初始位置，在所述安装框架和/或所述固定块上还设置有光电感应器用于感测所述固定块在所述安装框架内的相对位置。2.根据权利要求1所述的试剂针移液模组，其特征在于，所述固定块在所述安装框架内沿与所述试剂针的设置方向平行的方向直线滑动。3.根据权利要求2所述的试剂针移液模组，其特征在于，所述安装框架围合的空间为棱柱型，所述固定块的外型对应所述棱柱型的形状设置。4.根据权利要求3所述的试剂针移液模组，其特征在于，所述固定块上设置有沿所述试剂针的设置方向延伸的通槽，所述试剂针通过所述通槽与所述固定块固定。5.根据权利要求4所述的试剂针移液模组，其特征在于，所述试剂针的侧壁具有凹槽，所述固定块的侧壁上设置有螺钉孔，所述螺钉孔与所述通槽连通，螺钉伸入所述螺钉孔并抵在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李信路，蔡建雄，杜安，彭冬冬，
申请(专利权)人：上海艾瑞德生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：