本申请提供一种浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，所述平台包括横向中心距大于收割垄宽度的左右两组浮体，两组浮体前部内侧均设有地板低于海平面的苗绳工位，作业区内设有苗绳挑高杆；另有两个前置导流锥上设有浮球工位；平台上设有包括左右两组带挂钩链条的动力提升牵引机构；带有履带明轮的多组浮体平台横跨三个养殖垄，不仅吃水浅，还能有效导引绠绳，人工只需在作业区解开手边的吊绳并将苗绳两头挂在链条挂钩上，由提升牵引机构将苗绳拖上甲板，高效轻松完成海带收割。优选的是，另有独立的中位子船与母船构成子母船平台，直接将海带收割到子船上，便于转运，且省去吊机吊转，自动传感控制程序还能自适应作业节奏，作业效率更高。更高。更高。
【技术实现步骤摘要】
浅吃水子母船机械化海带收割转运平台及控制方法
[0001]本申请涉及海带机械化收割转运设备，特别是涉及一种浅吃水、子母船结构的机械化海带收割转运平台。
技术介绍
[0002]海带养殖区包括绠绳(即筏架绠绳，俗称架子绳)、吊绳、苗绳和浮球，为了便于描述，本文把两根绠绳之间的区域称作养殖垄，处于收割位置的养殖垄也称作收割垄，多个海带养殖垄并联构成海带养殖区，各海带养殖区之间留有行船航道。
[0003]海带养殖垄的绠绳上设有多个浮球，简称绠浮球，苗绳中间也设有浮球，简称苗浮球；绠绳的纵向长度一般为80～100米，沿纵向间隔1～1.5米设一根横向苗绳，苗绳两端通过吊绳系在绠绳上，收割季节吊绳高度约为0.2米，苗绳通常由两节苗绳续接而成，单节苗绳长度约为2.3至3米，苗绳总长度则为单节苗绳的两倍(4.6至6米)；受洋流影响，绠绳并非呈直线，跨距也变化无常，本文把众多绠绳跨距(也就是筏架间距)的平均值定义为收割垄(养殖垄)宽度，相当于收割垄(养殖垄)的理论宽度。
[0004]南北方因水温差异，单颗海带大小重量不等(比如北方荣成的海带可长达3～5米，而南方霞浦的海带长度则一般不超过2米)，苗绳长度和养殖垄宽度也随之变化。
[0005]目前养殖海带依然靠人工采收，存在劳动强度大，采收效率低等问题，一方面增加海带成本(人工成本约占海带成本的70％)，另一方面采收时间长(理想收割季节为一个月，但是受制于人工数量，不得不延长至100天)，从而导致海带品质下降。此外，随着我国老龄化进程加剧，劳动力短缺已经严重制约海带养殖行业的健康持续发展。
[0006]此前已经有人在开发机械化海带收割船，但是受限于海带养殖区苗绳浅浮、绠绳凌乱等因素，大型机械化船只无法驶入养殖区，因此只能在分区航道中进行整垄收割，而整垄海带多达数十根，总重量约5吨，采收难度极大，至今仍没有达成可实际应用的机械化收割船，此外，整垄采收的效率不高，即便能够实现，仍然解决不了劳动力短缺问题。
[0007]也有人设计了进入养殖垄的收割船方案，但都是整体运行在单垄中(包括双体单垄船、子母船)，虽然收割垄不限制船只吃水深度，但是筏架端头的把子绳仍然是一个障碍，也无法实现小航道内的掉头作业；此外，各种机械手的设计，看上去高大上，但是却难以转化为实际应用，最终还是需要人工解苗绳和浮球，而单垄船却没有给工人预留合理的操作工位。
[0008]是故，如何提供一种高效可行的机械化海带收割转运平台，提升海带采收效率，节省用工、并降低劳动强度，已然成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0009]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，可以直接驶入海带养殖区，实现单组苗绳连续采收，简单易行且效率更高。
[0010]为实现上述目的，本申请提供一种浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，包括浮体和甲板，其特征在于，所述平台至少包括左右分布的两组浮体，左右两组浮体的横向中心距大于收割垄宽度且小于两倍收割垄宽度；左右两组浮体通过中位甲板相互贯通连接和/或左右两组浮体相互跨越连接；左右两组浮体的前部内侧均设有苗绳工位，所述苗绳工位的地板低于海平面，横跨两个苗绳工位之间的作业区不设甲板。横向中心距大于收割垄宽度的左右两组浮体分别跨越到收割作业垄左右两侧的两个海带养殖垄，横跨三个养殖垄的多组浮体的平台浮力更大、吃水更浅，利于平台驶入养殖垄；而小于两倍收割垄宽度的左右两组浮体的内侧接近收割垄宽度，经绠浮球导流槽导引，使绠绳贴近左右两侧浮体内侧的苗绳工位，方便工人就近作业；左右两组浮体既可以借助中位甲板相互贯通连接，也可以通过前后两端或空中桥架越过中位相互跨越连接。低于海平面的苗绳工位地板则为工人提供更加符合人体工程学的作业姿势，横跨两个苗绳工位之间的作业区不设甲板则为苗绳出水提供通道，两个工人分别解开苗绳两端的吊绳后便可将其拖到甲板上(或子船上)，完成海带采收；如果辅以动力提升牵引机构，则只需将苗绳两端挂在提升牵引机构的链条挂钩上，由动力提升牵引机构将苗绳拖至甲板上(或子船上)，高效轻松完成海带收割。
[0011]本文使用的术语“或”、“或者”以及“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合，因此，“A、B或C”、“A、B或者C”以及“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。
[0012]本文使用的术语“后端”包括后部端面、后端后面和/或靠近后端的后部，类似的术语还有“前端”、“后边”、“前边”、“左侧”、“右侧”等，除非特别指定说明，所述的“端、边、侧”等描述也都是包括性的。比如所述“链条的前端链轮安装在中位作业区的后端”包括以下三种情形：所述链轮位于作业区后部(后端线前面)、所述链轮位于作业区后端线上以及所述链轮位于作业区后面(后端线后面)。
[0013]术语和方位定义：所述平台与绠绳顺向的前后水平方向为纵向，对应尺寸为长度；垂直于纵向的左右水平方向(即苗绳方向)为横向，对应尺寸为宽度；垂直于海面的上下方向为竖向，对应尺寸为高度；此外，为了有效区别，本文把前后方向的中间区称作中部，把左右方向的中间区位称作中位，也就是说，纵向分区包括前部、中部和后部，横向分区包括左位、中位和右位，出于表达习惯，更多地用左边表述左位，用右边表述右位，仅保留中位。
[0014]所述浮体包括但不限于空心结构体或低密度实心结构体，浮体的总密度小于海水密度；单一浮体可以是整体浮体，也可以由多个紧密相连的浮体组合而成，两个或多个单一浮体彼此之间设有间隔；单组浮体(包括左右两组浮体和中位浮体)可以是单一浮体，也可以包括多个单一浮体。
[0015]左右两组浮体的横向中心距是指左右两组浮体最宽处的横向中心点之间的横向跨度；当左右两组浮体包括多个单一浮体时，左右两组浮体最宽处的横向中心点是指组成左右两组浮体的多个单一浮体的外轮廓最宽处的横向中心点。
[0016]当中位浮体包括多个单一浮体时，中位浮体的横向宽度是指组成中位浮体的多个单一浮体的外轮廓总宽度，此时，中位浮体总宽度小于收割垄宽度。
[0017]所述“左右两组浮体相互跨越连接”是指借助前后端横梁与左右两组浮体的前后端所做的刚性连接，以下简称端头跨越连接；或者借助空中横梁(不接触甲板)所做的刚性连接，空中横梁两端的支架与左右两组浮体刚性连接，以下简称桥式跨越连接。
[0018]所述“左右两组浮体通过中位甲板相互贯通连接和/或左右两组浮体相互跨越连接”包括但不限于以下多种情形：左右两组浮体仅前端端头跨越连接；左右两组浮体仅甲板中部和/或后部贯通连接；左右两组浮体仅上面桥式跨越连接；以及以上各种连接形式的组合。优选的是，左右两组浮体前端端头跨越连接、甲板中部贯通连接、以及后部桥式跨越连接。
[0019]所述“苗绳工位”、“浮球工位”以及“布苗工位”是指凹入甲板下方的一个操作空间，其地板低于海平面，便于工人站在工位地板上(或坐姿)伸手刚好轻松抓取并解除苗绳或苗浮球，作业过程符合人体工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，包括浮体和甲板，其特征在于，所述平台至少包括左右分布的两组浮体，左右两组浮体的横向中心距大于收割垄宽度且小于两倍收割垄宽度；左右两组浮体通过中位甲板相互贯通连接和/或左右两组浮体相互跨越连接；左右两组浮体的前部内侧均设有苗绳工位，所述苗绳工位的地板低于海平面，横跨两个苗绳工位之间的作业区不设甲板。2.根据权利要求1所述的浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，其特征在于，还包括苗绳挑高杆，所述苗绳挑高杆位于作业区左右两边，其后端与中位甲板和/或中位浮体前端固定连接，挑高杆前端低于海平面，挑高杆后部高于海平面。3.根据权利要求1所述的浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，其特征在于，还包括绠绳导引轮，所述绠绳导引轮位于位于作业区左右两边，其轮轴支架的后端与中位甲板和/或中位浮体前端固定连接，导引轮弧顶高于海平面。4.根据权利要求3所述的浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，其特征在于，所述绠绳导引轮外周设有V型开口拨叉，所述拨叉V形开口宽度大于绠绳直径，拨叉周向间距大于绠浮球直径。5.根据权利要求1所述的浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，其特征在于，还包括中位浮体，中位浮体的宽度小于收割垄宽度，左右两组浮体与中位浮体之间留有纵向绠浮球导流槽，绠浮球导流槽宽度大于绠浮球直径。6.根据权利要求5所述的浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，其特征在于，还包括位于作业区前面的两个导流锥，所述导流锥与左右两组浮体的前端固定连接，两个导流锥横向间隔大于苗浮球直径，其中至少一个导流锥内设有浮球工位，所述浮球工位的地板低于海平面，两个导流锥之间的横跨区域不设甲板。7.根据权利要求1所述的浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，其特征在于，所述平台为全分体母船，左右两组浮体相互跨越连接构成无中位甲板的全分体母船，另有独立的中位子船与全分体母船构成子母船平台；中位子船与全分体母船之间设有纵向位置锁定机构，锁定位置后，中位子船前端构成作业区后端。8.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛子望，初冠南，李天文，肖西华，李振兴，毕建敏，毕重孟，
申请(专利权)人：威海人合机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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