整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备及其控制方法技术

本申请提供一种整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备及其控制方法，所述夹钳包括夹紧钳口和扭转钳口并共同设置在同一组夹钳基座上，所有夹钳基座上均设有独立的扭转驱动器；机架上设有横向滑轨和聚拢驱动器，多个(比设定的植苗总数多一个)夹钳基座沿滑轨横向串联等距排布；所述夹钳基座之间设有横向伸缩子母滑扣，用于夹钳基座的横向聚拢和展开并限位其横向间距。不同于现有方案“拉拧一次，夹一颗苗”的步进模式，本申请所有夹钳整排统一夹紧，插苗时各段苗绳分段依次独立扭转，无需开绳器就能一次布绳连续插苗，大幅度提高作业效率并降低劳动强度；另外苗绳与夹钳之间无横向运动，不会损伤海带苗，且密植度和夹紧力精准一致，可提高夹苗质量。提高夹苗质量。提高夹苗质量。

【技术实现步骤摘要】
整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备及其控制方法


[0001]本申请涉及海藻种植机械化设备，特别是涉及一种海藻养殖过程中将海藻夹入多股苗绳的夹苗设备及其控制方法，所述海藻包括但不限于海带和龙须菜等种植于苗绳上的人工养殖海洋水生植物。

技术介绍

[0002]所谓海藻夹苗就是将海藻幼苗的根夹在一根长塑料绳上，所述塑料绳一般为三股绞捻绳，夹苗时需要用双手或单手借助夹钳将三股绳沿绞捻方向的反方向拧开，同时两手相向聚拢，促使苗绳股间开孔，然后将海藻苗的根插入股间开孔。海藻夹苗工序工期短，任务重，劳动强度大，人工作业夹苗效率低，不仅增加海藻养殖成本，还容易引发劳动损伤；此外，随着我国老龄化进程加剧，劳动力短缺已经严重制约海藻养殖行业的健康持续发展。
[0003]此前已经有人开发出一种“步进拉拧式”海带夹苗机，思路是完全模仿手工作业：拉拧一次，夹一颗苗，只不过是把人工拧拉苗绳的过程交给机器完成，主要是解决降低劳动强度的问题，作业过程通常如下(以从左向右拉绳为例)：插完一颗苗后，1.左侧夹钳回拧，将苗绳股间开孔拧回原始状态，夹紧海带苗，2.右侧夹钳松开，3.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备，包括机架、夹钳和驱动器，其特征在于，所述夹钳包括夹紧钳口和扭转钳口并共同设置在同一组夹钳基座上，夹钳基座上还设有夹紧驱动器和扭转驱动器；尾端和/或其它所有夹钳基座上还设有横向移动副，多个夹钳基座通过所述横向移动副在机架上横向串联排布，机架上还设有聚拢驱动器，用于驱使夹钳基座沿横向聚拢或展开。2.根据权利要求1所述的整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备，其特征在于，所述夹钳基座之间设有横向伸缩限位止挡和/或横向伸缩弹簧，用于驱动夹钳基座的横向聚拢和展开并限位其横向间距。3.根据权利要求2所述的整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备，其特征在于，所述横向伸缩限位止挡为子母滑扣结构，包括子扣和母扣，所述子扣和母扣分别设在夹钳基座的左右两侧并与夹钳基座一体注塑成型，所述子扣上设有径向凸起，所述母扣上设有径向凹槽，所述凸起位于凹槽内，所述凹槽与凸起的横向尺寸差值大于等于夹钳横向聚拢尺寸。4.根据权利要求3所述的整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备，其特征在于，所述横向移动副包括光轴，所述子母扣为圆环形或圆弧形，所述子母滑扣与光轴同轴设置，且其内表面与光轴外表面间隙配合。5.根据权利要求1所述的整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备，其特征在于，还包括端板，端板上边对应钳口位置设有开口，所述开口宽度大于等于苗绳直径且小于苗绳两端绳结轮廓尺寸，两个端板分别位于左右两端的夹钳基座外侧并与左右两端的夹钳基座间隔连接，其中首端的端板与聚拢驱动器连接。6.根据权利要求5所述的整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备，其特征在于，还包括回转式卸料叉，当所有夹钳基座展开时，所述卸料叉横向位置处于端板和左右两端夹钳基...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛子望，李长青，李天文，戚勇斌，胡德霞，刘田靖毅，
申请(专利权)人：威海人合机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：