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本申请提供一种整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备及其控制方法，所述夹钳包括夹紧钳口和扭转钳口并共同设置在同一组夹钳基座上，所有夹钳基座上均设有独立的扭转驱动器；机架上设有横向滑轨和聚拢驱动器，多个(比设定的植苗总数多一个)夹钳基座沿滑轨横向串联...
该专利属于威海人合机电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威海人合机电股份有限公司授权不得商用。

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