一种剪刀式无动力物料传输设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剪刀式无动力物料传输设备，包括：支撑基座、导轨机构和滑移系统；支撑基座中，支撑框架与地脚板用配焊条焊接，地脚板通过化学锚栓将整个支撑基座水平固定在地面上；导轨机构由两条平行的长导轨和滑块组成，导轨与支撑基座通过螺栓连接，滑块与滑移系统通过螺栓连接，滑块带动滑移系统沿导轨长度方向在支撑基座上直线移动，导轨两端设有限位；滑移系统有两层方钢框架，上层框架连接被运输物料的定位支撑部件和操作手把，下层框架连接导轨滑块，两层框架间通过剪刀式机构和弹簧系统连接。本实用新型专利技术能够实现工位间物料运输，多用于人工搬运困难的中大型零件，低成本易操作，无需动力输入。无需动力输入。无需动力输入。

【技术实现步骤摘要】
一种剪刀式无动力物料传输设备


[0001]本技术设计一种剪刀式无动力物料传输设备，用于汽车焊装行业手动生产线工位间物料传输，多针对人工搬运困难的中大型零件，也可用于其他行业需要传输中大型物料的生产线体。

技术介绍

[0002]在汽车制造行业，焊装手动生产线随处可见，相邻工位间的物料传输环节必不可少。传输方式主要有两种：人力搬运和机械搬运。
[0003]现有的手动生产线，操作工人在完成本工位的工艺后，需要打开夹具工装将料件沿物流方向搬运至下个工位。人力搬运有节约成本和节省节拍的优点，但只能用于实现小型料件的传输，人力搬运中大型料件可以实现但违背于人机工程原则。在此基础上，中大型料件的机械搬运一般利用上行吊具实现，在上层钢结构上设计传输轨道、铺设电路，并配套行走电机和吊具工装。吊具工装由一根可伸缩的金属链吊挂在行走电机上，吊具结构一般比较简单，直接后果就是物料在传输过程中易产生晃动、掉落，危险性较高；此外，工人配合吊具抓取和放置料件的时间较长，浪费节拍；且吊具系统调试周期长，更改率和故障率很高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种剪刀式无动力物料传输设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种剪刀式无动力物料传输设备，包括：
[0006]支撑基座，所述支撑基座包括支撑框架和地脚板，所述地脚板与所述支撑框架固定连接；
[0007]滑移系统，所述滑移系统包括上层框架、下层框架、剪刀式机构和弹性机构；所述上层框架和下层框架间隔设置，所述上层框架和下层框架分别与剪刀式机构连接；所述弹性机构设置在所述上层框架和所述下层框架之间，所述上层框架在所述弹性机构的支撑下能够上下浮动，其中，在向所述上层框架施加压力的情况下，所述弹性机构被压缩，所述上层框架能够下移，在不向所述上层框架施加压力的情况下，所述上层框架恢复到初始位置；
[0008]导轨机构，所述导轨机构设置在所述支撑基座上，所述滑移系统可沿着所述导轨机构延伸方向相对所述支撑基座直线移动。
[0009]进一步地，所述导轨机构包括两个导轨和与每个所述导轨配合的多个滑块，所述导轨通过螺栓固定在支撑基座上，所述下层框架与所述滑块固定连接，所述导轨与所述滑块之间滑动连接，所述导轨与所述滑块间的相对滑动带动所述滑移系统沿所述导轨长度方向移动。
[0010]进一步地，所述支撑框架表面设置由多个连接板，所述连接板设置具有内螺纹的
固定孔，所述导轨设置有安装孔，所述固定孔和所述安装孔相对应，所述导轨由穿设所述安装孔并旋入所述固定孔的螺栓固定在所述支撑框架上，所述导轨两端设有限位，以限定所述滑移系统在所述支撑基座上的运动区间。
[0011]进一步地，还包括下层配焊板，所述下层配焊板与所述下层框架连接，所述滑块通过螺栓与所述下层配焊板连接。
[0012]进一步地，所述剪刀式机构的一号U型轨和二号U型轨焊接在上层框架上，一号旋转基座和二号旋转基座通过螺栓固定在上层框架的一号焊接板上；剪刀式机构的三号U型轨和四号U型轨分别通过一号配焊板和二号配焊板焊接在下层框架上，三号旋转基座和四号旋转基座通过螺栓固定在下层框架的二号焊接板上。
[0013]进一步地，所述剪刀式机构还包括中心转轴、一号剪刀板、二号剪刀板、三号剪刀板和四号剪刀板，所述一号剪刀板、二号剪刀板、三号剪刀板和四号剪刀板均绕所述中心转轴旋转；一号剪刀板和二号剪刀板的一端穿过一号转轴，另一端分别安装在三号旋转基座和四号旋转基座上；三号剪刀板和四号剪刀板的一端穿过二号转轴，另一端分别安装在一号旋转基座和二号旋转基座上。
[0014]进一步地，所述剪刀式机构，所述一号剪刀板、二号剪刀板、三号剪刀板和四号剪刀板的端部以及中间孔位处均安装有轴承，可绕各自相应转轴和旋转基座转动。
[0015]进一步地，所述一号转轴和二号转轴的两端均安装轴承，所述轴承分别与所述一号U型轨、二号U型轨、三号U型轨和四号U型轨滚动连接；一号剪刀板和二号剪刀板的左端在绕一号转轴旋转的同时，亦可随着一号转轴沿着一号U型轨和二号U型轨水平方向移动；三号剪刀板和四号剪刀板的左端在绕二号转轴旋转的同时，亦可随着二号转轴沿着三号U型轨和四号U型轨水平方向移动；一号转轴和二号转轴沿U型轨水平移动的同时，滑移系统上层框架下降。
[0016]进一步地，所述弹性机构包括：上套筒、下套筒、弹性件、限位销和限位通槽；所述上套筒与所述下套筒相对设置，下套筒可穿设于上套筒内，并且在上套筒内移动；所述上套筒具有上套筒连接座，所述下套筒具有下套筒连接座，所述弹性件套设在所述上套筒和下套筒外，所述弹性件一端与所述上套筒连接座抵接，所述弹性件另一端与所述下套筒连接座抵接；所述上套筒开设有限位通槽，所述下套筒设置有限位销，所述限位销穿设于所述限位通槽内，用于限制所述上套筒和所述下套筒相对移动。
[0017]进一步地，所述上层框架设置有定位支撑件和操作手把，所述定位支撑件用于放置所述的物料，所述操作手把用于按压所述滑移系统取放工位的物料，并通过所述操作手把推拉所述滑移系统使得物料在所述导轨方向上移动。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种剪刀式无动力物料传输设备，通过滑块与导轨的相对滑动实现滑移系统在两工位间移动，通过剪刀式机构和弹簧系统实现滑移系统的举升。操作人员通过按压手把实现工位上的取放零件，亦通过推拉手把滑移系统实现工位间零件传输。操作方便省力，无任何动力输入，节省电、气类附属设备，故障率极低。
[0019]料件的定位支撑部件一般包括定位销和支撑块，依据料件型面特征灵活设计，保证料件传输稳定的同时还具有很高的定位精度。导轨两端设有限位，滑移系统触碰限位停止移动，通过调整限位块位置保证取料和放料的位置精度。
[0020]料件被平稳固定在滑移系统上，操作安全系数高，且滑移系统的运动速度可以很快，由操作工人自行调整，节省生产节拍。
[0021]本技术所述的剪刀式无动力物料传输设备，机械结构简单，无动力输入，易于操作，制造和调试周期短，故障率低，安全性高。线体商可以依据物料特征和线体特征，自行优化改造。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例中一种剪刀式无动力物料传输设备带参考料件的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例中剪刀式无动力物料传输设备隐藏参考料件后的结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例中所述剪刀式机构的轴测示意图；
[0025]图4为本技术实施例中弹性机构在传输设备中连接结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例中所述弹性机构的剖面视图。
[0027]图中：1、支撑框架；2、地脚板；3、连接板；4、导轨；5、弹性机构； 6、滑块；8、上层框架；9、定位支撑件；13、操作手把；15、一号焊接板； 16、二号焊接板；17、下层框架；18、中心转轴；19、一号U型轨；20、二号U本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪刀式无动力物料传输设备，其特征在于，包括：支撑基座，所述支撑基座包括支撑框架(1)和地脚板(2)，所述地脚板(2)与所述支撑框架(1)固定连接；滑移系统，所述滑移系统包括上层框架(8)、下层框架(17)、剪刀式机构和弹性机构(5)；所述上层框架(8)和下层框架(17)间隔设置，所述上层框架(8)和下层框架(17)分别与剪刀式机构连接；所述弹性机构(5)设置在所述上层框架(8)和所述下层框架(17)之间，所述上层框架(8)在所述弹性机构(5)的支撑下能够上下浮动，其中，在向所述上层框架(8)施加压力的情况下，所述弹性机构(5)被压缩，所述上层框架(8)能够下移，在不向所述上层框架(8)施加压力的情况下，所述上层框架(8)恢复到初始位置；导轨机构，所述导轨机构设置在所述支撑基座上，所述滑移系统可沿着所述导轨机构延伸方向相对所述支撑基座直线移动。2.根据权利要求1所述的一种剪刀式无动力物料传输设备，其特征在于，所述导轨机构包括两个导轨(4)和与每个所述导轨(4)配合的多个滑块(6)，所述导轨(4)通过螺栓固定在支撑基座上，所述下层框架(17)与所述滑块(6)固定连接，所述导轨(4)与所述滑块(6)之间滑动连接，所述导轨(4)与所述滑块(6)间的相对滑动带动所述滑移系统沿所述导轨(4)长度方向移动。3.根据权利要求2所述的一种剪刀式无动力物料传输设备，其特征在于，所述支撑框架(1)表面设置由多个连接板(3)，所述连接板(3)设置具有内螺纹的固定孔，所述导轨(4)设置有安装孔，所述固定孔和所述安装孔相对应，所述导轨(4)由穿设所述安装孔并旋入所述固定孔的螺栓固定在所述支撑框架(1)上，所述导轨(4)两端设有限位，以限定所述滑移系统在所述支撑基座上的运动区间。4.根据权利要求2所述的一种剪刀式无动力物料传输设备，其特征在于，还包括下层配焊板(39)，所述下层配焊板(39)与所述下层框架(17)连接，所述滑块(6)通过螺栓与所述下层配焊板(39)连接。5.根据权利要求1所述一种剪刀式无动力物料传输设备，其特征在于，所述剪刀式机构的一号U型轨(19)和二号U型轨(20)焊接在上层框架(8)上，一号旋转基座(23)和二号旋转基座(24)通过螺栓固定在上层框架(8)的一号焊接板(15)上；剪刀式机构的三号U型轨(21)和四号U型轨(22)分别通过一号配焊板(33)和二号配焊板(34)焊接在下层框架(17)上，三号旋转基座(25)和四号旋转基座(26)通过螺栓固定在下层框架(17)的二号焊接板(16)上。6.根据权利要求5所述的一种剪刀式无动力物料传输设备，其特征在于，所述剪刀式机构还包括中心转轴(18)、一号剪刀板(27)、二号剪刀板(28)、三号剪刀板(29)和四号剪刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜男，张晓龙，孙仁龙，谷磊，武继新，刘泽博，王亭力，潘彤，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：