具校正功能的自动印刷机及自动印刷校正方法技术

本发明专利技术提供一种具校正功能的自动印刷机，其包含机座、输送带、影像辨识模块、控制模块以及打印模块。输送带设置于机座，影像辨识模块设置于机座，控制模块信号连接影像辨识模块，打印模块设置于机座且信号连接控制模块。其中，至少一校正用物件被输送带正转传送至打印模块，由打印模块在前述至少一校正用物件上进行打印，随后前述至少一校正用物件被输送带传回影像辨识模块处以撷取前述至少一校正用物件的校正影像，前述至少一校正用物件的校正影像被控制模块接收以进行校正分析。借此减少误差并提升打印精度。差并提升打印精度。差并提升打印精度。

【技术实现步骤摘要】
具校正功能的自动印刷机及自动印刷校正方法


[0001]本专利技术有关一种具校正功能的自动印刷机及自动印刷校正方法，且尤其是有关一种利用影像来进行校正的具校正功能的自动印刷机及自动印刷校正方法。

技术介绍

[0002]在制鞋业中，一般拉帮式制鞋(或称加州式)会在鞋中底布上印制标记线，后续使用针车与鞋面结合后，装入鞋楦进行后续工程。现有的标记线采用人工网板印刷，故需设置不同尺寸网板对应不同尺寸的鞋中底布，因此，除网版的成本外，也需人力成本，制造成本较高。
[0003]为了减少成本，有业者导入自动印刷机，通过输送带自动传送鞋中底布传至印刷模块下方，而能自动印刷。然而，鞋中底布在输送带上为动态传输，而容易有定位上的误差，并造成印刷位移。除了鞋中底布外，其他种类的待印物件在传输印刷时也会有相同问题，是以，如何提升自动印刷机印刷的准确度，并减少误差，遂成相关业者欲解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种具校正功能的自动印刷机及自动印刷校正方法，通过校正程序可减少误差，提升打印精度。
[0005]依据本专利技术一实施方式提供一种具校正功能的自动印刷机，其包含机座、输送带、影像辨识模块、控制模块以及打印模块。输送带设置于机座，影像辨识模块设置于机座，控制模块信号连接影像辨识模块，打印模块设置于机座且信号连接控制模块。其中，至少一校正用物件被输送带正转传送至打印模块，由打印模块在前述至少一校正用物件上进行打印，随后前述至少一校正用物件被输送带传回影像辨识模块处以撷取前述至少一校正用物件的校正影像，前述至少一校正用物件的校正影像被控制模块接收以进行校正分析。
[0006]借此，通过撷取印刷后的校正用物件的校正影像，并进行校正分析，而能取得运作过程中的所有动态误差，以进行后续的校正。
[0007]依据前述实施方式的具校正功能的自动印刷机，其中，输送带可包含输送表面，输送表面上显示至少一辨识图形组，影像辨识模块撷取前述至少一校正用物件与前述至少一辨识图形组的位置影像，由控制模块分析后，提供打印模块前述至少一校正用物件相对于前述至少一辨识图形组的打印位置，以供打印模块在前述至少一校正用物件进行打印。
[0008]依据前述实施方式的具校正功能的自动印刷机，其中，前述至少一辨识图形组的数量可为复数，前述至少一校正用物件的数量为复数且相等于前述复数辨识图形组的数量，控制模块依据各校正用物件的校正影像，计算出各辨识图形组的校正参数。
[0009]依据前述实施方式的具校正功能的自动印刷机，其中，输送表面上可显示复数位置图案，各位置图案对应各辨识图形组，影像辨识模块撷取对应辨识图形组的位置图案，以指定前述辨识图形组对应的校正参数。
[0010]依据前述实施方式的具校正功能的自动印刷机，其中，位置图案可包含文字、图形
或其组合。
[0011]依据前述实施方式的具校正功能的自动印刷机，其中，打印模块可在前述至少一校正用物件打印校正图案，前述至少一校正用物件的校正图案由控制模块依据前述至少一校正用物件的材质及外观纹路选择。
[0012]依据前述实施方式的具校正功能的自动印刷机，其中，前述至少一校正用物件的校正图案可包含复数几何图形或复数线条。
[0013]依据本专利技术另一实施方式提供一种自动印刷校正方法，其包含输送步骤、位置影像拍摄步骤、校正图案打印步骤、校正影像拍摄步骤以及校正影像分析步骤。在输送步骤中，提供输送带自动输送至少一校正用物件。在位置影像拍摄步骤中，使影像辨识模块拍摄前述至少一校正用物件的至少一位置影像，前述至少一校正用物件的前述至少一位置影像包含前述至少一校正用物件及至少一辨识图形组，再使控制模块分析前述至少一校正用物件的前述至少一位置影像，以给予前述至少一校正用物件相对于前述至少一辨识图形组的打印位置。在校正图案打印步骤中，使打印模块接收前述至少一校正用物件的打印位置，以在前述至少一校正用物件上自动打印。在校正影像拍摄步骤中，驱动输送带将前述至少一校正用物件传输至影像辨识模块处，以拍摄前述至少一校正用物件的校正影像。校正影像分析步骤使控制模块依据前述至少一校正用物件的校正影像进行校正分析。
[0014]依据前述实施方式的自动印刷校正方法，其中，前述至少一辨识图形组的数量可为复数，前述至少一校正用物件的数量为复数且相等于前述复数辨识图形组的数量，在校正影像分析步骤中，控制模块依据各校正用物件的校正影像，计算出各辨识图形组的校正参数。
[0015]依据前述实施方式的自动印刷校正方法，其中，各辨识图形组可对应位置图案，在位置影像拍摄步骤中，控制模块依据所撷取的位置图案辨识其所拍摄的辨识图形组，以将各校正参数对应至各辨识图形组。
[0016]依据前述实施方式的自动印刷校正方法，其中，在位置影像拍摄步骤中，可使控制模块分析前述至少一校正用物件的材质，而在校正图案打印步骤中，打印模块印出对应前述至少一校正用物件的材质的校正图案。
附图说明
[0017]图1绘示依照本专利技术第1实施例的一种具校正功能的自动印刷机的立体示意图；
[0018]图2绘示图1第1实施例的具校正功能的自动印刷机的部分爆炸示意图；
[0019]图3绘示图1第1实施例的具校正功能的自动印刷机的俯视示意图；
[0020]图4绘示图1第1实施例的具校正功能的自动印刷机的输送表面与校正用物件的俯视作动示意图；
[0021]图5绘示依照本专利技术第2实施例的一种自动印刷校正方法的方框流程图；以及
[0022]图6绘示图5第2实施例的自动印刷校正方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0023]以下将参照附图说明本专利技术的实施例。为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，阅读者应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也
就是说，在本专利技术部分实施例中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示；并且重复的元件将可能使用相同的编号或类似的编号表示。
[0024]此外，本文中第一、第二、第三等用语只是用来描述不同元件或成分，而对元件/成分本身并无限制，因此，第一元件/成分也可改称为第二元件/成分。且本文中的元件/成分/机构/模块的组合非此领域中的一般周知、常规或现有的组合，不能以元件/成分/机构/模块本身是否为现有技术，来判定其组合关系是否容易被
中的技术人员轻易完成。
[0025]请参阅图1、图2及图3，其中图1绘示依照本专利技术第1实施例的一种具校正功能的自动印刷机1000的立体示意图，图2绘示图1第1实施例的具校正功能的自动印刷机1000的部分爆炸示意图，图3绘示图1第1实施例的具校正功能的自动印刷机1000的俯视示意图。具校正功能的自动印刷机1000包含机座1100、输送带1200、影像辨识模块1300、控制模块(未绘示)以及打印模块1400。输送带1200设置于机座1100，影像辨识模块1300设置于机座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具校正功能的自动印刷机，其特征在于，包含：机座；输送带，设置于该机座；影像辨识模块，设置于该机座；控制模块，信号连接该影像辨识模块；以及打印模块，设置于该机座且信号连接该控制模块；其中，至少一校正用物件被该输送带正转传送至该打印模块，由该打印模块在该至少一校正用物件上进行打印，随后该至少一校正用物件被该输送带传回该影像辨识模块处以撷取该至少一校正用物件的校正影像，该至少一校正用物件的该校正影像被该控制模块接收以进行校正分析。2.根据权利要求1所述的具校正功能的自动印刷机，其中，该输送带包含输送表面，该输送表面上显示至少一辨识图形组，该影像辨识模块撷取该至少一校正用物件与该至少一辨识图形组的位置影像，由该控制模块分析后，提供该打印模块该至少一校正用物件相对于该至少一辨识图形组的打印位置，以供该打印模块在该至少一校正用物件进行打印。3.根据权利要求2所述的具校正功能的自动印刷机，其中，该至少一辨识图形组的数量为复数，该至少一校正用物件的数量为复数且相等于该些辨识图形组的数量，该控制模块依据各该校正用物件的该校正影像，计算出各该辨识图形组的校正参数。4.根据权利要求3所述的具校正功能的自动印刷机，其中，该输送表面上显示复数位置图案，各该位置图案对应各该辨识图形组，该影像辨识模块撷取对应该辨识图形组的该位置图案，以指定该辨识图形组的该校正参数。5.根据权利要求4所述的具校正功能的自动印刷机，其中，该位置图案包含文字、图形或其组合。6.根据权利要求1所述的具校正功能的自动印刷机，其中，该打印模块在该至少一校正用物件打印校正图案，该至少一校正用物件的该校正图案由该控制模块依据该至少一校正用物件的材质及外观纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢和易，杨士贤，
申请(专利权)人：杨士贤，
类型：发明
国别省市：