一种折边袋包装机的机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折边袋包装机的机械手结构，涉及包装机领域，其包括机架、旋转盘，若干个沿周向安装在所述旋转盘上的机械手，所述机械手包括对称设置在两侧且联动连接的子夹装置，所述子夹装置包括子夹座，第一条状部件，第二条状部件，外子夹组件，内子夹组件；所述机架上设有第一凸轮以及第二凸轮，所述机械手的子夹装置具有在第一凸轮带动下向两侧打开和复位合拢的两种状态，所述内子夹组件和外子夹组件之间具有在第二凸轮带动下相互靠近和远离两种状态。本实用新型专利技术具有自动化程度高，工作稳定性好，工作效率高的优点。工作效率高的优点。工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种折边袋包装机的机械手结构


[0001]本技术涉及包装机领域，具体涉及一种折边袋包装机的机械手结构。

技术介绍

[0002]市面上现有的用于夹持折边包装袋的包装机转盘结构基本上都是周向分布机械手臂的顶端设有相互配合的动夹和定夹，这种结构相对比较简单，实现的动作比较单一，只能夹持单边的包装袋，对于折边等包装袋就存在局限性，实用性差问题。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种自动化程度高，工作稳定性好，工作效率高的折边袋包装机的机械手结构。
[0004]本技术所采用的技术方案：一种折边袋包装机的机械手结构，其包括机架、旋转盘，若干个沿周向安装在所述旋转盘上的机械手，所述机械手包括对称设置在两侧且联动连接的子夹装置，所述子夹装置包括：
[0005]子夹座，其铰接安装在所述旋转盘上；
[0006]第一条状部件、第二条状部件，二者水平平行设置，第一条状部件滑移安装在所述子夹座上且第二条状部件固定安装在所述子夹座上；
[0007]外子夹组件，其包括固定安装在所述第一条状部件顶端的外定夹和滑移安装在所述第一条状部件上的外动夹；
[0008]内子夹组件，其包括固定安装在所述第二条状部件顶端的内定夹和滑移安装在所述第二条状部件上的内动夹；
[0009]所述机架上设有第一凸轮以及第二凸轮，所述机械手的子夹装置具有在第一凸轮带动下向两侧打开和复位合拢的两种状态，所述内子夹组件和外子夹组件之间具有在第二凸轮带动下相互靠近和远离两种状态。
[0010]所述机架上设有中心轴，所述中心轴外套设有与其相对转动的空心轴，所述旋转盘固定安装在所述空心轴的外周面，所述第一凸轮固定安装在所述中心轴外周面的上端，所述空心轴外套设有与其相对转动的空心套座，所述第二凸轮固定安装在所述空心套座的外圆周，所述第一凸轮、旋转盘以及第二凸轮从上至下依次设置。
[0011]所述子夹座设有复位杆以及与旋转盘铰接的销轴部，其中一个子夹座的销轴部周向延伸出第一受力座，所述第一受力座上设有与所述第一凸轮周面滚动配合的第一受力滚轮，所述复位杆上安装有用于连接两侧子夹座的第三复位件，每对子夹座之间采用啮合联动配合。
[0012]所述外动夹与第一条状部件之间连接有带动外动夹做滑移运动且和外定夹配合夹持物料的第一联动机构；
[0013]所述第一联动机构包括固定安装在所述第一条状部件中段位置处的第一安装轴、铰接安装在所述第一安装轴上的第一摆杆以及分别铰接连接所述第一摆杆端部和外动夹
的第一拉杆，所述第一摆杆远离第一拉杆的一端为受力点；
[0014]所述第一摆杆远离第一拉杆的一端还铰接安装有第一受力滚子且另一端与第一条状部件末端之间设有连接二者的第一复位件。
[0015]所述内动夹与第二条状部件之间连接有带动内动夹做滑移运动且和内定夹配合夹持物料的第二联动机构；
[0016]所述第二联动机构包括固定安装在所述第二条状部件末端的第二安装轴，铰接安装在所述第二安装轴上的第二摆杆，以及分别铰接连接所述第二摆杆和内动夹端部的第二拉杆，所述第二摆杆与第二拉杆连接的一端为受力点；
[0017]所述第二摆杆与第二拉杆连接的一端还铰接安装有第二受力滚子，且另一端与子夹座之间设有连接二者的第二复位件。
[0018]所述子夹座上还设有固定安装且与第一条状部件平行设置的第一导向轴，所述外动夹的一端滑移安装在所述第一导向轴上；
[0019]所述第一条状部件上固定安装有分别与所述第二条状部件和第一导向轴滑移配合的导向座。
[0020]所述第一条状部件末端的径向延伸出第二受力杆，所述第二受力杆的端面铰接安装有第三受力滚子，所述导向座与子夹座之间设有连接二者的第四复位件；
[0021]所述旋转盘的下表面安装有若干个周向分布且用于带动第一条状部件向前运动的顶推机构。
[0022]所述顶推机构包括：
[0023]顶推座，其固定安装在所述旋转盘下表面；
[0024]顶推导向轴，其并排固定在所述顶推座上且水平设置；
[0025]顶推板，其滑移安装在所述顶推导向轴上且其两端与所述第三受力滚子相对应；
[0026]所述顶推板下方安装有与所述第二凸轮周面滚动配合的顶推滚子；所述旋转盘设有若干个周向分布的拉簧座，所述顶推板后方设有与拉簧座连接的第五复位件。
[0027]所述第二凸轮设有若干个凸轮调节块，所述凸轮调节块周向设有弧面，所述凸轮调节块设有与第二凸轮通过螺栓连接且调节所述弧面伸出尺寸的条形孔。
[0028]所述机械手还具有在第一凸轮带动下向内收缩的第三种状态。
[0029]本技术的有益效果是：通过本技术方案能够实现三种动作状态，两侧的子夹装置向外打开且外子夹组件和内子夹组件都分别打开供折边袋四条边进入其夹持范围，然后两侧的子夹装置向内复位且外子夹组件和内子夹组件各自合拢且分别夹持折边袋的四条边，而且内子夹组件和外子夹组件可以相离和相向运动用于打开和关闭折边袋，这三个动作状态可以在旋转盘上实现多个操作工位；具有自动化程度高，工作稳定性好，工作效率高的优点。
附图说明
[0030]图1为本技术实施例折边袋包装机的机械手结构的结构示意图。
[0031]图2为机械手的结构示意图。
[0032]图3为折边袋包装机的机械手结构的剖视图。
[0033]图4为折边袋包装机的机械手结构的底部结构示意图。
[0034]图5为机械手的底部结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本技术实施例作进一步说明：
[0036]如图所示，一种折边袋包装机的机械手结构，其包括机架1、旋转盘11，若干个沿周向安装在所述旋转盘11上的机械手，所述机械手包括对称设置在两侧且联动连接的子夹装置，所述子夹装置包括：
[0037]子夹座2，其铰接安装在所述旋转盘11上；
[0038]第一条状部件3、第二条状部件4，二者水平平行设置，第一条状部件3滑移安装在所述子夹座2上且第二条状部件固定安装在所述子夹座2上；
[0039]外子夹组件5，其包括固定安装在所述第一条状部件3顶端的外定夹51和滑移安装在所述第一条状部件3上的外动夹52；
[0040]内子夹组件6，其包括固定安装在所述第二条状部件4顶端的内定夹61和滑移安装在所述第二条状部件4上的内动夹62；
[0041]所述机架1上设有第一凸轮12以及第二凸轮13，所述机械手的子夹装置具有在第一凸轮12带动下向两侧打开和复位合拢的两种状态，所述内子夹组件6和外子夹组件5之间具有在第二凸轮13带动下相互靠近和远离两种状态；通过本技术方案能够实现三种动作状态，两侧的子夹装置向外打开且外子夹组件和内子夹组件都分别打开供折边袋四条边进入其夹持范围，然后两侧的子夹装置向内复位且外子夹组件和内子夹组件各自合拢且分别夹持折边袋的四条边，而且内子夹组件和外子夹组件可以相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折边袋包装机的机械手结构，其特征在于：其包括机架（1）、旋转盘（11），若干个沿周向安装在所述旋转盘（11）上的机械手，所述机械手包括对称设置在两侧且联动连接的子夹装置，所述子夹装置包括：子夹座（2），其铰接安装在所述旋转盘（11）上；第一条状部件（3）、第二条状部件（4），二者水平平行设置，第一条状部件（3）滑移安装在所述子夹座（2）上且第二条状部件固定安装在所述子夹座（2）上；外子夹组件（5），其包括固定安装在所述第一条状部件（3）顶端的外定夹（51）和滑移安装在所述第一条状部件（3）上的外动夹（52）；内子夹组件（6），其包括固定安装在所述第二条状部件（4）顶端的内定夹（61）和滑移安装在所述第二条状部件（4）上的内动夹（62）；所述机架（1）上设有第一凸轮（12）以及第二凸轮（13），所述机械手的子夹装置具有在第一凸轮（12）带动下向两侧打开和复位合拢的两种状态，所述内子夹组件（6）和外子夹组件（5）之间具有在第二凸轮（13）带动下相互靠近和远离两种状态。2.根据权利要求1所述的折边袋包装机的机械手结构，其特征在于：所述机架（1）上设有中心轴（14），所述中心轴（14）外套设有与其相对转动的空心轴（15），所述旋转盘（11）固定安装在所述空心轴（15）的外周面，所述第一凸轮（12）固定安装在所述中心轴（14）外周面的上端，所述空心轴（15）外套设有与其相对转动的空心套座（16），所述第二凸轮（13）固定安装在所述空心套座（16）的外圆周，所述第一凸轮、旋转盘以及第二凸轮从上至下依次设置。3.根据权利要求2所述的折边袋包装机的机械手结构，其特征在于：所述子夹座（2）设有复位杆（23）以及与旋转盘（11）铰接的销轴部（21），其中一个子夹座的销轴部（21）周向延伸出第一受力座（22），所述第一受力座上设有与所述第一凸轮（12）周面滚动配合的第一受力滚轮（27），所述复位杆（23）上安装有用于连接两侧子夹座（2）的第三复位件（24），每对子夹座之间采用啮合联动配合。4.根据权利要求2所述的折边袋包装机的机械手结构，其特征在于：所述外动夹（52）与第一条状部件（3）之间连接有带动外动夹（52）做滑移运动且和外定夹（51）配合夹持物料的第一联动机构；所述第一联动机构包括固定安装在所述第一条状部件（3）中段位置处的第一安装轴（53）、铰接安装在所述第一安装轴（53）上的第一摆杆（54）以及分别铰接连接所述第一摆杆（54）端部和外动夹（52）的第一拉杆（55），所述第一摆杆（54）远离第一拉杆（55）的一端为受力点；所述第一摆杆（54）远离第一拉杆（55）的一端还铰接安装有第一受力滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡旭光，蔡建武，尤传浩，
申请(专利权)人：温州科迪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：