一种磁环绕组引线分线理线机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁环绕组引线分线理线机构，包括两组结构相同的、相向对称布置的分线理线组。分线理线组包括第一固定支架、第二固定支架、第一固定支架左右驱动机构、第二固定支架左右驱动机构，第二固定支架左右驱动机构平行固定于第一固定支架左右驱动机构上方。第一固定支架上垂直设置一排排列的多个中通管体、中通管体下方设置弹性夹座，弹性夹座的夹口正对中通管体的下端口，弹性夹座与第一固定支架固定连接。第二固定支架平行设于第一固定支架上方，第二固定支架上设有线束识别传感器、推动气缸，推动气缸连接一推杆，线束识别传感器和推杆通过第二固定支架左右驱动机构可左右移动在每一个中通管体的上端口上方。构可左右移动在每一个中通管体的上端口上方。构可左右移动在每一个中通管体的上端口上方。

【技术实现步骤摘要】
一种磁环绕组引线分线理线机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种主要应用于网络变压器的自动化装配的磁环绕组引线的分线理线机构。

技术介绍

[0002]网络变压器主要包含有线包，线包由电导率较高的引线（漆包线）绕制在磁环上形成。在网络变压器的加工过程中，需要将线包装配至网络变压器的壳体内，并将线包上的引线与壳体两侧的PIN脚缠绕连接，通常线包上延伸出的引线长度较长，需要根据实际装配情况将其缠绕在PIN脚上，然后剪切掉线尾，避免导线在壳体内凌乱排布导致相互干扰影响网络变压器的正常使用。目前采用的是人工手动分好、理好每一根引线进行缠绕、剪切多余线尾的方式，操作繁琐，劳动强度大，加工效率低下。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种主要应用于网络变压器的自动化装配的磁环绕组引线的分线理线机构，通过机械夹具将夹起的磁环绕组并且两端引线通过夹具夹住传送到该机构进行分线理线，分线理线之后传送到下一装配工序。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种磁环绕组引线分线理线机构，由机械臂夹具机构夹取磁环绕组至引线分线理线机构。引线分线理线机构包括两组结构相同的、相向对称布置的分线理线组，分线理线组包括第一固定支架、第二固定支架、第一固定支架左右驱动机构、第二固定支架左右驱动机构，第二固定支架左右驱动机构平行固定于第一固定支架左右驱动机构上方。
[0005]第一固定支架上垂直设置一排排列的多个中通管体、中通管体下方设置弹性夹座，弹性夹座的夹口正对中通管体的下端口，弹性夹座与第一固定支架固定连接。第二固定支架平行设于第一固定支架上方，第二固定支架上设有线束识别传感器、推动气缸，推动气缸连接一推杆，推杆下端口设为压线缺口，线束识别传感器和推杆通过第二固定支架左右驱动机构可左右移动在每一个中通管体的上端口上方。
[0006]第一固定支架左右驱动机构和第二固定支架左右驱动机构结构相同。二者结构均为包括设有滑轨的安装底座、设于安装底座滑轨上的滑块、设于安装底座两端的左连接块、右连接块，滑块上设有贯穿左右侧的螺牙孔。左连接块和右连接块上设有通孔，左连接块和右连接块之间设有一丝杆，丝杆旋进滑块的螺牙孔，丝杆的其中一端连接有伺服电机。第一固定支架固定于第一固定支架左右驱动机构上的滑块上，第二固定支架固定于第二固定支架左右驱动机构的滑块上。
[0007]进一步所述左连接块和右连接块的通孔内设有轴承，丝杆的两端套设于轴承上。
[0008]弹性夹座包括第一夹块、第二夹块，第一夹块固定于第一固定支架上，第二夹块叠于第一夹块的前侧。第二夹块上左右两边设有穿出前后的通孔，第一夹块对应第二夹块通孔位置设有螺纹孔。设有螺栓，螺栓上套有压缩弹簧，螺栓穿插入第二夹块的通孔，螺栓前
端与第一夹块的螺纹孔连接，由压缩弹簧使第二夹块与第一夹块抵接。第二夹块与第一夹块抵接处的上边均设有斜切边，第二夹块与第一夹块抵接处形成“V”形的夹口。
[0009]本技术的工作过程是，通过现有技术的机械臂夹具机构夹取磁环绕组至引线分线理线机构，磁环绕组的两端引线被夹具夹着横在中通管体上方，首先通过线束识别传感器对引线（漆包线）的颜色进行识别，识别引线的颜色及排序顺序，然后驱动第一固定支架左右移动，对应某一个中通管体的上端口对着某一根引线，然后驱动推杆下压，将该引线戳进弹性夹座夹住，然后识别另一根引线，移动另一中通管体的上端口对着该引线，然后驱动推杆下压，将该引线戳进弹性夹座夹住，由此完成磁环绕组的引线的分线理线，分线理线好后通过另一机械臂夹具组将其夹起输送至下一将其放入网络变压器外壳进行引脚绕线的工序。通过分线理线好引线，才能实现自动化绕线。
[0010]本技术的有益效果为：通过本技术方案设计的磁环绕组的引线分线理线机构，主要应用于网络变压器的自动化线包装配。多组磁环绕组固定在网络变压器的外壳内，磁环绕组的对应哪根引线缠绕在外壳上哪个引脚有要求。所以本方案的分线理线机构是实现自动化装配的重要一环。通过本技术方案有利于实现网络变压器的线包自动化装配，提高效率，减少人工投入成本。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构示意图。
[0012]图2为本技术所采用的机械臂夹具机构实施例结构示意图。
[0013]图3为本技术结合机械臂夹具机构作业结构示意图。
[0014]图4为本技术的一组分线理线组结构示意图。
[0015]图5为本技术的第一固定支架左右驱动机构结构示意图。
[0016]图6为本技术的弹性夹座结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0019]请参照附图1至图3,一种磁环绕组引线分线理线机构，由机械臂夹具机构1夹取磁环绕组至引线分线理线机构，引线分线理线机构包括两组结构相同的、相向对称布置的分线理线组2。每一分线理线组2包括第一固定支架201、第二固定支架202、第一固定支架左右
驱动机构21、第二固定支架左右驱动机构22，第二固定支架左右驱动机构22平行固定于第一固定支架左右驱动机构21上方。
[0020]参照图4，第一固定支架201上垂直设置一排排列的多个中通管体2011、中通管体2011下方设置弹性夹座2012，弹性夹座2012的夹口正对中通管体2011的下端口，弹性夹座2012与第一固定支架201固定连接。第二固定支架202平行设于第一固定支架201上方，第二固定支架202上设有线束识别传感器2021、推动气缸2022，推动气缸2022连接一推杆2023，推杆2023下端口设为压线缺口2024，线束识别传感器2021和推杆2023通过第二固定支架左右驱动机构22可左右移动在每一个中通管体2011的上端口上方。
[0021]优选的，参照图4、图5，所述第一固定支架左右驱动机构21和第二固定支架左右驱动机构22结构相同，二者结构均为包括设有滑轨的安装底座211、设于安装底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁环绕组引线分线理线机构，由机械臂夹具机构（1）夹取磁环绕组至引线分线理线机构，其特征在于：引线分线理线机构包括两组结构相同的、相向对称布置的分线理线组（2），每一分线理线组（2）包括第一固定支架（201）、第二固定支架（202）、第一固定支架左右驱动机构（21）、第二固定支架左右驱动机构（22），第二固定支架左右驱动机构（22）平行固定于第一固定支架左右驱动机构（21）上方；第一固定支架（201）上垂直设置一排排列的多个中通管体（2011）、中通管体（2011）下方设置弹性夹座（2012），弹性夹座（2012）的夹口正对中通管体（2011）的下端口，弹性夹座（2012）与第一固定支架（201）固定连接；第二固定支架（202）平行设于第一固定支架（201）上方，第二固定支架（202）上设有线束识别传感器（2021）、推动气缸（2022），推动气缸（2022）连接一推杆（2023），推杆（2023）下端口设为压线缺口（2024），线束识别传感器（2021）和推杆（2023）通过第二固定支架左右驱动机构（22）可左右移动在每一个中通管体（2011）的上端口上方。2.根据权利要求1所述的一种磁环绕组引线分线理线机构，其特征在于：所述第一固定支架左右驱动机构（21）和第二固定支架左右驱动机构（22）结构相同，二者结构均为包括设有滑轨的安装底座（211）、设于安装底座（211）滑轨上的滑块（212）、设于安装底座（211）两端的左连接块（213）、右连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘应平，
申请(专利权)人：刘应平，
类型：新型
国别省市：