一种磁环绕组引线拉直机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁环绕组引线拉直机构，其包括横向设置的第一双行程气缸，第一双行程气缸设有左、右滑块，左、右滑块分别竖向设置第二双行程气缸、第三双行程气缸。第二双行程气缸设置第一、二夹刷件，第三双行程气缸设置第三、四夹刷件，第一双行程气缸驱动第二双行程气缸、第三双行程气缸左右方向相向

【技术实现步骤摘要】
一种磁环绕组引线拉直机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种主要应用于网络变压器的自动化装配的磁环绕组引线拉直机构。

技术介绍

[0002]网络变压器主要包含有线包，线包由电导率较高的漆包线绕制在磁环上形成。在网络变压器的加工过程中，需要将线包装配至网络变压器的壳体内，并将线包上的漆包线与壳体两侧的PIN脚缠绕连接，通常线包上延伸出的漆包线长度较长，需要根据实际装配情况将其缠绕在PIN脚上，然后剪切掉线尾，避免导线在壳体内凌乱排布导致相互干扰 影响网络变压器的正常使用。目前采用的是人工手动缠绕、剪切漆包线的方式，操作繁琐，劳动强度大，加工效率低下。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种主要应用于网络变压器的自动化装配的磁环绕组引线（漆包线）拉直机构。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种磁环绕组引线拉直机构，由机械臂夹具机构夹取磁环绕组至引线拉直机构，引线拉直机构包括横向设置的第一双行程气缸，第一双行程气缸横向方向中部为第一滑轨部，第一滑轨部上设置左滑块和右滑块，左滑块和右滑块上分别设置左连接支架、右连接支架，左连接支架和右连接支架分别竖向设置第二双行程气缸、第三双行程气缸。第二双行程气缸设置第一上滑块、第一下滑块，第三双行程气缸设置第二上滑块、第二下滑块，第一上滑块连接第一连接杆，第一下滑块连接第二连接杆，第二上滑块连接第三连接杆，第二下滑块连接第四连接杆。第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆上分别设置第一夹刷件、第二夹刷件、第三夹刷件、第四夹刷件，所述第一双行程气缸驱动第二双行程气缸、第三双行程气缸左右方向相向
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向背开合往复运动。第二双行程气缸驱动第一夹刷件、第二夹刷件上下方向相向
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向背开合往复运动，第三双行程气缸驱动第三夹刷件、第四夹刷件上下相向
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向背开合往复运动。
[0005]进一步所述第一夹刷件、第二夹刷件、第三夹刷件、第四夹刷件为相同结构，均由设有直边的直边软胶块和设有刷齿边的刷齿边软胶块组成。第一夹刷件和第二夹刷件、第三夹刷件和第四夹刷件是直边软胶块对直边软胶块活动相夹、刷齿边对刷齿边活动相夹。
[0006]进一步设置一传感器机构对拉直引线进行识别，传感器机构包括一直线气缸，直线气缸上设置活塞杆连接块，活塞杆连接块上设置一伺服电机，伺服电机的转轴上设置一横杆，横杆上设置颜色识别传感器。
[0007]本技术的有益效果为：通过本技术方案设计的引线拉直机构，主要应用于网络变压器的自动化线包装配，自动化装配涉及其中之一环节就是要将磁环绕组的引线拉直，拉直之后将其放置固定在网络变压器的壳体内，然后进行绕线等工序。本方案的主要创新通过第一双行程气缸驱动设置有第一、第二夹刷头的第二双行程气缸，设有第三、第四夹
刷头的第三双行程气缸左右相向
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相背往复运动。先相向向中间移动，然后第二双行程气缸、第三双行程气缸同时分别驱动第一、第二夹刷头；第三夹刷头、第四夹刷头夹合。夹住磁环绕组的引线之后，第一双行程气缸驱动第二双行程气缸、第三双行程气缸相背向两向拉。通过设有直边软胶块和刷齿边软胶块的夹刷件夹紧，然后相背向两向拉，实现拉直引线。本方案是实现网络变压器的自动化线包装配的自动化拉直引线，供下一工序使用，有利于实现网络变压器的线包自动化装配，提高效率，减少人工投入成本。
附图说明
[0008]图1为本技术的整体结构示意图。
[0009]图2为本技术的结构分解示意图。
[0010]图3为本技术的夹刷件结构放大示意图。
[0011]图4为传感器结构结构示意图。
[0012]图5为本技术应用的实施例示意图。
[0013]图6为图5的局部放大示意图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0016]请参照附图1至图3,一种磁环绕组引线拉直机构，由机械臂夹具机构夹取磁环绕组至引线拉直机构，引线拉直机构包括横向设置的第一双行程气缸10，第一双行程气缸10横向方向中部为第一滑轨部11，第一滑轨部11上设置左滑块101和右滑块102，左滑块101和右滑块102上分别设置左连接支架103、右连接支架104，左连接支架103和右连接支架104分别竖向设置第二双行程气缸20、第三双行程气缸30。第二双行程气缸20设置第二滑轨部21、第一上滑块22、第一下滑块23，第三双行程气缸30设置第三滑轨部31、第二上滑块32、第二下滑块33。第一上滑块22连接第一连接杆201，第一下滑块23连接第二连接杆202，第二上滑块32连接第三连接杆301，第二下滑块33连接第四连接杆302。第一连接杆201、第二连接杆202、第三连接杆301、第四连接杆302上分别设置第一夹刷件01、第二夹刷件02、第三夹刷件03、第四夹刷件04。
[0017]第一双行程气缸10驱动第二双行程气缸20、第三双行程气缸30左右方向相向
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向背开合往复运动；第二双行程气缸20驱动第一夹刷件01、第二夹刷件02上下方向相向
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向背
开合往复运动，第三双行程气缸30驱动第三夹刷件03、第四夹刷件04上下相向
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向背开合往复运动。
[0018]作为连接的惯用技术手段，所述的第一上滑块22连接第一连接杆201、第一下滑块23连接第二连接杆202、第二上滑块32连接第三连接杆301、第二下滑块33连接第四连接杆302，上述连接可采用螺丝杆连接。
[0019]参照图2、图3，第一夹刷件01、第二夹刷件02、第三夹刷件03、第四夹刷件04为相同结构，均由设有直边的直边软胶块011和设有刷齿边的刷齿边软胶块012组成；第一夹刷件01和第二夹刷件02、第三夹刷件03和第四夹刷件04是直边软胶块011对直边软胶块011活动相夹、刷齿边对刷齿边活动相夹。
[0020]第一夹刷件01本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁环绕组引线拉直机构，由机械臂夹具机构夹取磁环绕组至引线拉直机构，其特征在于：引线拉直机构包括横向设置的第一双行程气缸（10），第一双行程气缸（10）横向方向中部为第一滑轨部（11），第一滑轨部（11）上设置左滑块（101）和右滑块（102），左滑块（101）和右滑块（102）上分别设置左连接支架（103）、右连接支架（104），左连接支架（103）和右连接支架（104）分别竖向设置第二双行程气缸（20）、第三双行程气缸（30）；第二双行程气缸（20）设置第二滑轨部（21）、第一上滑块（22）、第一下滑块（23），第三双行程气缸（30）设置第三滑轨部（31）、第二上滑块（32）、第二下滑块（33）；第一上滑块（22）连接第一连接杆（201），第一下滑块（23）连接第二连接杆（202），第二上滑块（32）连接第三连接杆（301），第二下滑块（33）连接第四连接杆（302）；第一连接杆（201）、第二连接杆（202）、第三连接杆（301）、第四连接杆（302）上分别设置第一夹刷件（01）、第二夹刷件（02）、第三夹刷件（03）、第四夹刷件（04）；所述第一双行程气缸（10）驱动第二双行程气缸（20）、第三双行程气...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘应平，
申请(专利权)人：刘应平，
类型：新型
国别省市：