【技术实现步骤摘要】
物流行李牵引车辅助转向装置及自动驾驶转向系统
[0001]本专利技术涉及智慧机场
，特别是物流行李牵引车辅助转向装置及自动驾驶转向系统。
技术介绍
[0002]应用推广机场无人驾驶设备是贯彻民航智慧发展主线的具体体现，是推进四型机场建设的有效举措，是建设多领域民航强国的实现路径。机场无人驾驶设备的应用是为平安机场建设提供重要保障，是有效预防人因失误、违规作业，解决机坪刮碰、防范跑道侵入等不安全事件的有效手段；是为绿色机场建设提供重要工具，是优化地面保障效率、提高设备协同运行、减少资源消耗的实践；是为智慧机场建设搭建重要场景，是提高机场自动化和智能化程度，产品主要特点：实现民航高质量发展转型的典型应用；是为人文机场建设形成重要驱动，是提高航空器地面运行效率，改善机坪人员作业环境，提高旅客出行体验和增强员工幸福感的新落脚点，物流行李牵引车作为民航机场18种地面运输保障车辆之一，无人化改造必不可少。
[0003]在物流行李牵引车智能化运行过程中，其转向系统尤为重要，采用无人驾驶技术后，车辆转向均通过辅助转向设备执行操...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.物流行李牵引车辅助转向装置，其特征在于：包括，定位输出模块（200），所述定位输出模块（200）包括输出组件（201）、联动组件（202）和锁紧组件（203），所述输出组件（201）和联动组件（202）活动连接；所述输出组件（201）包括外防护框（201a）、转动管（201b）和内杆（201c），两个所述转动管（201b）两端均与外防护框（201a）内壁活动连接，所述内杆（201c）一端贯穿其中一个转动管（201b）并贯穿至另一个转动管（201b）内腔，所述内杆（201c）一端连接手控把（201d），所述内杆（201c）外壁固定连接有第一锥齿轮（201f），所述转动管（201b）外壁连接有第二锥齿轮（201e）；所述内杆（201c）外壁设置有不少于一组滑动块（201c
‑
1），所述转动管（201b）内壁开设有牵引槽（201b
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1）和转动槽（201b
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2），所述牵引槽（201b
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1）一端与转动槽（201b
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2）连通，所述滑动块（201c
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1）一端与牵引槽（201b
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1）滑动连接；所述联动组件（202）包括第三锥齿轮（202b），所述第三锥齿轮（202b）与第二锥齿轮（201e）转动连接；所述锁紧组件（203）包括第四锥齿轮（203b），所述第四锥齿轮（203b）设置于第一锥齿轮（201f）一端。2.如权利要求1所述的物流行李牵引车辅助转向装置，其特征在于：所述联动组件（202）还包括第一螺杆（202a）、螺块（202c）和牵引竖杆（202d），所述第一螺杆（202a）两端均与外防护框（201a）内壁活动连接，所述第三锥齿轮（202b）设置于第一螺杆（202a）外壁，所述螺块（202c）与第一螺杆（202a）螺纹连接，所述牵引竖杆（202d）一端与螺块（202c）固定连接，所述牵引竖杆（202d）外壁连接牵引横杆（202e），所述牵引横杆（202e）一端连接定位齿板（202f）。3.如权利要求1所述的物流行李牵引车辅助转向装置，其特征在于：所述锁紧组件（203）还包括第二螺杆（203a）、内螺纹管（203c）和限位弧形齿板（203d），所述第四锥齿轮（203b）设置于第二螺杆（203a）外壁，所述第二螺杆（203a）一端与外防护框（201a）内壁活动连接，所述内螺纹管（203c）内壁与第二螺杆（203a）外壁螺纹连接，所述内螺纹管（203c）一端贯穿外防护框（201a）外壁并与限位弧形齿板（203d）固定连接。4.如权利要求1~3任一所述的物流行李牵引车辅助转向装置，其特征在于：所述定位输出模块（200）还包括安装组件（204），所述安装组件（204）包括安装板（204a）、调节槽（204b）、滑轨（204c）和定位块（204d），所述安装板（204a）通过安装杆与外防护框（201a）外壁固定连接，所述调节槽（204b）设置于安装板（204a）外壁，所述滑轨（204c）分别设置于调节槽（204b）内腔两侧，所述定位块（204d）两端均通...
【专利技术属性】
技术研发人员：单萍，马琼，单帅，马敏，
申请(专利权)人：江苏天一航空工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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