本公开实施例涉及无人驾驶技术领域，提供了一种园区无人物流车通行的智能调度系统及方法，所述系统包括无人驾驶物流车、园区规划服务器和智能调度终端，通过园区规划服务器建立起物流园区的仿真模型，然后对货物进行管理，规划无人驾驶物流车的作业，智能调度终端与无人驾驶物流车进行配对，智能调度终端引领无人驾驶物流车到指定的作业区，智能调度终端辅助无人驾驶物流车进行作业。本公开实施例能够让在物流园中调度无人驾驶物流车，提高了物流转运的效率。流转运的效率。流转运的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种园区无人物流车通行的智能调度系统及方法
[0001]本申请涉及无人驾驶
，例如涉及一种园区无人物流车通行的智能调度系统及方法。
技术介绍
[0002]随着经济的快速发展，当前我国物流产业已经进入到快速成长阶段，有更多的商品都开始走物流运输这个途径，现有一种无人驾驶智能物流运输车，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的目标。
[0003]现有技术中，在物流园区中的无人驾驶物流车主要作用是到达指定库房，装卸货物。为了适应物流园区的调度方便，常见的无人驾驶物流车体型小、负债少、续航少，但功能过于单一化，仅仅能在园区中使用，负载少也造成了转运货物效率较低。而负载大、体积大、高续航的无人驾驶物流车运输方面效率更高，但由于在物流园区中难以调度，同时装卸货物不方便，所以实用性较差。
[0004]因此，目前缺少一种能够调度大型无人物流车的系统及方法，以解决物流园区中物流车负载小而导致转运货物效率低的问题。
技术实现思路
[0005]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0006]本公开实施例提供了一种园区无人物流车通行的智能调度系统及方法，能够解决物流园区中物流车负载小而导致转运货物效率低的问题。
[0007]第一方面，本申请提供了一种园区无人物流车通行的智能调度系统，所述系统包括：无人驾驶物流车、园区规划服务器和智能调度终端；所述园区规划服务器，包括采集模块，仿真模块、货物规划模块、无人驾驶物流车规划模块、引路规划模块和装卸规划模块。
[0008]采集模块，被配置为实时采集园内的真时场景，采集内容至少包括房屋构建、智能调度终端、行人和无人驾驶物流车；仿真模块，被配置为根据采集内容，建立园区的虚拟模型；货物规划模块，被配置为规划园区中的货物；无人驾驶物流车规划模块，被配置为规划无人驾驶物流车的入园路线和出园路线；引路规划模块，被配置为生成智能调度终端的配对标识和智能调度终端引路信息，发送给智能调度终端；生成无人驾驶物流车的配对标识，发送给无人驾驶物流车；其中，智能调度终端的配对标识与无人驾驶物流车的配对标识可相互认证配对；所述智能调度终端引路信息包括智能调度终端所要带领无人驾驶物流车的路线；
装卸规划模块，被配置为将货物分成智能调度终端装卸货物和无人驾驶物流车装卸货物，生成智能调度终端货物装卸信息和无人驾驶物流车货物装卸信息，分别发送给智能调度终端和无人驾驶物流车；智能调度终端，被配置为获取无人驾驶物流车的配对标识和智能调度终端引路信息；根据无人驾驶物流车的配对标识，与对应的无人驾驶物流车配对；引领无人驾驶物流车到达作业区；获取智能调度终端货物装卸信息；根据智能调度终端装卸信息，装卸货物；无人驾驶物流车，被配置为获取智能调度终端的配对标识；根据智能调度终端的配对标识，与对应的智能调度终端配对；根据智能调度终端引路信息，到达作业区；获取无人驾驶物流车货物装卸信息；根据无人驾驶物流车装卸信息，装卸货物。
[0009]优选的，所述采集模块，包括固定采集模块和移动采集模块；所述固定采集模块被固定设置在园区的多个位置；所述移动采集模块，被设置在智能调度终端上。
[0010]优选的，所述移动采集模块，还被配置为在路面上识别到遗留货物时，将遗留货物图像发送给货物规划模块；货物规划模块，还被配置为根据遗留货物图像，识别出遗留货物对应的安置位置，将遗留货物对应的安置位置发送给智能调度终端。
[0011]第二方面，本申请提供了一种园区无人物流车通行的智能调度方法，应用于如权利要求1中所述系统的园区规划服务器，所述方法包括：实时采集园内的真时场景，采集内容至少包括房屋构建、智能调度终端、行人、无人驾驶物流车和货物；根据采集内容，建立园区的虚拟模型；规划园区中的货物；规划无人驾驶物流车到达作业区的路线；生成智能调度终端的配对标识和智能调度终端引路信息，发送给智能调度终端；生成无人驾驶物流车的配对标识，发送给无人驾驶物流车；其中，智能调度终端的配对标识与无人驾驶物流车的配对标识可相互认证配对；所述智能调度终端引路信息包括智能调度终端所要带领无人驾驶物流车的到达作业区的路线；将货物分成智能调度终端装卸货物和无人驾驶物流车装卸货物，生成智能调度终端货物装卸信息和无人驾驶物流车货物装卸信息，分别发送给智能调度终端和无人驾驶物流车。
[0012]优选的，所述方法，还包括：在路面上识别到遗留货物；根据遗留货物的，识别出遗留货物对应的安置位置；将货物对应的安置位置发送给智能调度终端。
[0013]优选的，所述规划园区中的货物，至少包括货物的出园，货物的进园和货物的库存情况。
[0014]优选的，所述方法，还包括：创建配对专区，所述配对专区为智能调度终端和无人驾驶物流车在配对相互寻找的交接位置。
[0015]第三方面，本申请提供了一种园区无人物流车通行的智能调度方法，应用于如权利要求1中所述系统的园区规划服务器的无人驾驶物流车，所述方法包括：获取智能调度终端的配对标识；
根据智能调度终端的配对标识，与对应的智能调度终端配对；根据智能调度终端引路信息，到达作业区；获取无人驾驶物流车货物装卸信息；根据无人驾驶物流车装卸信息，装卸货物。
[0016]第四方面，本申请提供了一种园区无人物流车通行的智能调度方法，，应用于如权利要求1中所述系统的智能调度终端，所述方法包括：获取无人驾驶物流车的配对标识和智能调度终端引路信息；根据无人驾驶物流车的配对标识，与对应的无人驾驶物流车配对；引领无人驾驶物流车到达作业区；获取智能调度终端货物装卸信息；根据智能调度终端装卸信息，装卸货物。
[0017]优选的，所述方法，还包括：接收到遗留货物对应的安置位置；将遗留货物拾起，将遗留货物放置在所述安置位置上。
[0018]本公开实施例提供的一种园区无人物流车通行的智能调度系统及方法，可以实现以下技术效果：本公开实施例中系统包括无人驾驶物流车、园区规划服务器和智能调度终端，通过园区规划服务器建立起物流园区的仿真模型，然后对货物进行管理，规划无人驾驶物流车的作业，智能调度终端与无人驾驶物流车进行配对，智能调度终端引领无人驾驶物流车到指定的作业区，智能调度终端辅助无人驾驶物流车进行作业。本公开实施例能够让在物流园中调度无人驾驶物流车，提高了物流转运的效率。
[0019]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0020]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：图1是本公开实施例提供的一种园区无人物流车通行的智能调度系统示意图；图2是本公开实施例提供的一种园区无人物流车通行的智能调度方法的流程图。
具体实施方式
[0021]为了能够更加本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种园区无人物流车通行的智能调度系统，其特征在于，所述系统包括：无人驾驶物流车、园区规划服务器和智能调度终端；所述园区规划服务器，包括采集模块，仿真模块、货物规划模块、无人驾驶物流车规划模块、引路规划模块和装卸规划模块；采集模块，被配置为实时采集园内的真时场景，采集内容至少包括房屋构建、智能调度终端、行人和无人驾驶物流车；仿真模块，被配置为根据采集内容，建立园区的虚拟模型；货物规划模块，被配置为规划园区中的货物；无人驾驶物流车规划模块，被配置为规划无人驾驶物流车的入园路线和出园路线；引路规划模块，被配置为生成智能调度终端的配对标识和智能调度终端引路信息，发送给智能调度终端；生成无人驾驶物流车的配对标识，发送给无人驾驶物流车；其中，智能调度终端的配对标识与无人驾驶物流车的配对标识可相互认证配对；所述智能调度终端引路信息包括智能调度终端所要带领无人驾驶物流车的路线；装卸规划模块，被配置为将货物分成智能调度终端装卸货物和无人驾驶物流车装卸货物，生成智能调度终端货物装卸信息和无人驾驶物流车货物装卸信息，分别发送给智能调度终端和无人驾驶物流车；智能调度终端，被配置为获取无人驾驶物流车的配对标识和智能调度终端引路信息；根据无人驾驶物流车的配对标识，与对应的无人驾驶物流车配对；引领无人驾驶物流车到达作业区；获取智能调度终端货物装卸信息；根据智能调度终端装卸信息，装卸货物；无人驾驶物流车，被配置为获取智能调度终端的配对标识；根据智能调度终端的配对标识，与对应的智能调度终端配对；根据智能调度终端引路信息，到达作业区；获取无人驾驶物流车货物装卸信息；根据无人驾驶物流车装卸信息，装卸货物。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集模块，包括固定采集模块和移动采集模块；所述固定采集模块被固定设置在园区的多个位置；所述移动采集模块，被设置在智能调度终端上。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述移动采集模块，还被配置为在路面上识别到遗留货物时，将遗留货物图像发送给货物规划模块；货物规划模块，还被配置为根据遗留货物图像，识别出遗留货物对应的安置位置，将遗留货物对应的安置位置发送给智能调度终端。4.一种园区无人物流车通行的智能调度方法，其特征在于，应用于如权利要求1中所述系统的园区规划服务器，所述方法包括：实时采集园内的真时场景，采集内容至少包括房屋构建、智能调度终端、行人、无人驾驶物流车和货物；根据采集内容，建立园区的虚拟模型；规划园区中的货物；规划无人驾驶物流车到达作业区的路线；生成智能调度终端的配对标...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，刘畅，马碧波，吴岳峰，张文秀，
申请(专利权)人：北京慧拓无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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