【技术实现步骤摘要】
一种易穿戴的机器人减震缓冲垫
[0001]本技术涉及一种缓冲足垫，具体为一种易穿戴的机器人减震缓冲垫。
技术介绍
[0002]机器人技术的发展推动了机器人在各个领域的应用，在一些情况下，机器人已经成为不可或缺的设备。
[0003]而在机器人行走运动的时候会产生一定的震动，而因为机器人由许多精密部件组成，为此，需要在其底部安装缓冲足垫，而现有的缓冲足垫大多由弹簧简单缓震，而这样的缓冲足垫不易对其进行穿戴维修，为此，我们提出一种易穿戴的机器人减震缓冲垫。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种易穿戴的机器人减震缓冲垫，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种易穿戴的机器人减震缓冲垫，包括固定管，所述固定管的外部通过卡接机构卡接有连接框，所述固定管的内部设置有驱动卡接机构伸缩卡接的驱动机构，所述连接框的内部通过缓冲机构连接有足垫本体，所述驱动机构包括安装杆、第二限位套筒、推送块、第一连接杆和第二连接杆，所述固定管内壁的两侧均固定连接有安装杆，两组...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种易穿戴的机器人减震缓冲垫，包括固定管(1)，其特征在于：所述固定管(1)的外部通过卡接机构(4)卡接有连接框(2)，所述固定管(1)的内部设置有驱动卡接机构(4)伸缩卡接的驱动机构(3)，所述连接框(2)的内部通过缓冲机构(6)连接有足垫本体(5)，所述驱动机构(3)包括安装杆(8)、第二限位套筒(9)、推送块(13)、第一连接杆(14)和第二连接杆(15)，所述固定管(1)内壁的两侧均固定连接有安装杆(8)，两组所述安装杆(8)的相对侧固定连接有第二限位套筒(9)，所述第二限位套筒(9)的内部滑动连接有第一伸缩杆(10)，所述第一伸缩杆(10)的顶部贯穿开设有滑动槽,所述滑动槽的内部滑动连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的顶部固定安装于固定管(1)内壁的顶部，所述固定管(1)内壁的顶部且位于限位杆(11)的外表面固定连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的底部与第一伸缩杆(10)的顶部相接触，所述固定管(1)的一侧滑动连接有推送块(13)，所述推送块(13)的一端固定连接有第一连接杆(14)，所述第一连接杆(14)的一端铰接有第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)的一端铰接于第一伸缩杆(10)的表面。2.根据权利要求1所述的一种易穿戴的机器人减震缓冲垫，其特征在于：所述固定管(1)内壁的一侧且位于推送块(13)的外表面固定安装有第一限位套筒(7)，所述第一限位套筒(7)的内壁与推送块(13)的外壁相贴合。3.根据权利要求1所述的一种易穿戴的机器人减震缓冲垫，其特征在于：所述卡接机构(4)包括滑座(16)、滑块(17)和第三连接杆(18)，所述固定管(1)内壁的底部固...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩当，
申请(专利权)人：闹奇机器人科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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