一种电动滚筒用电机制造技术

本发明专利技术提供一种电动滚筒用电机，电机为外转子永磁电机，外转子包括转子铁芯与永磁体，多个永磁体沿周向均匀分布在转子铁芯的内周面，定子包括多个定子齿，相邻定子齿之间形成定子槽，所述转子铁芯包括多个固定凸起，相邻固定凸起之间形成用于固定永磁体的凹槽，每个凹槽中的永磁体由一块主磁钢与两块辅助磁钢构成，两块辅助磁钢位于主磁钢的周向两侧，三块磁钢形成HALBACH阵列结构。块磁钢形成HALBACH阵列结构。块磁钢形成HALBACH阵列结构。

【技术实现步骤摘要】
一种电动滚筒用电机


[0001]本专利技术涉及一种电动滚筒用电机，属于电机领域。

技术介绍

[0002]电动滚筒属于一种传送带驱动装置，多工作在低速大转矩状态，现有电动滚筒多将驱动电机经齿轮减速后驱动滚筒旋转，此种电动滚筒的体积与重量均较大，转矩密度较低。直驱式电动滚筒的永磁外转子驱动电机的转子与滚筒固定，转子旋转时带动滚筒旋转，具有结构简单，成本低的优点，但是由于永磁体的磁力作用，外转子永磁电机的永磁体在转子上的安装固定比较困难，因此如何设计出一种便于永磁体在转子上的固定结构属于待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了克服以上不足，提供了一种电动滚筒用电机，通过设计永磁体的固定结构，方便永磁体在转子上的安装固定。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：电动滚筒用电机，电机为外转子永磁电机，外转子包括转子铁芯与永磁体，多个永磁体沿周向均匀分布在转子铁芯的内周面，定子包括多个定子齿，相邻定子齿之间形成定子槽，所述转子铁芯包括多个固定凸起，相邻固定凸起之间形成用于固定永磁体的凹槽，每个凹槽中的永磁体由一块主磁钢与两块辅助磁钢构成，两块辅助磁钢位于主磁钢的周向两侧，三块磁钢形成HALBACH阵列结构。
[0005]进一步的，在所述凹槽的底部形成有定位槽，主磁钢固定在所述定位槽中，所述定位槽与主磁钢之间形成燕尾形固定结构。
[0006]进一步的，所述辅助磁钢固定在所述固定凸起与所述主磁钢之间，且辅助磁钢与主磁钢接触的面沿转子周向倾斜设置，辅助磁钢与所述固定凸起之间形成卡接结构。
[0007]进一步的，沿轴向看，所述辅助磁钢与主磁钢均为梯形构造。
[0008]进一步的，所述主磁钢沿径向充磁，所述辅助磁钢沿切向充磁。
[0009]进一步的，所述主磁钢采用钕铁硼磁体，所述辅助磁钢采用铁氧体磁体，所述主磁钢的径向厚度与周向宽度均大于所述辅助磁钢的径向厚度与周向宽度。
[0010]进一步的，所述外转子永磁电机为磁场调制永磁电机，主磁钢径向厚度与辅助磁钢的径向厚度的比值为1.1
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1.15。
[0011]本专利技术在安装永磁体时，先将主磁钢安装在定位槽中进行初步固定，然后将辅助磁钢插入到固定凸起与主磁钢之间以同时固定主磁钢与辅助磁钢，方便永磁体的安装固定。
附图说明
[0012]图1是永磁体在转子上的固定结构图；
[0013]图2是不同主磁钢与辅助磁钢径向厚度比对应的转矩变化；
[0014]图1
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2中所示：1、转子铁芯；2、主磁钢；3、辅助磁钢；4、凹槽；5、定位槽；6、固定凸起。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本专利技术作详细描述：如图1所述，外转子包括转子铁芯1与永磁体，多个永磁体沿周向均匀分布在转子铁芯1的内周面，所述永磁体卡接在所述转子铁芯1的内周面，定子包括多个定子齿3，相邻定子齿之间形成定子槽，所述转子铁芯1包括多个固定凸起6，相邻固定凸起6之间形成用于固定永磁体的凹槽4，每个凹槽中的永磁体由一块主磁钢2与两块辅助磁钢3构成，两块辅助磁钢3位于主磁钢2的周向两侧，三块磁钢形成HALBACH阵列结构。在凹槽4的底部形成有定位槽5，主磁钢2固定在所述定位槽5中。所述定位槽5与主磁钢2之间形成燕尾形固定结构。所述辅助磁钢3固定在所述固定凸起6与所述主磁钢2之间，且辅助磁钢3与主磁钢2接触的面沿转子周向倾斜设置，辅助磁钢3与所述固定凸起6之间形成卡接结构。沿轴向看，所述辅助磁钢3与主磁钢2均为梯形构造。在安装永磁体时，先将主磁钢2安装在定位槽5中进行初步固定，然后将辅助磁钢3插入到固定凸起6与主磁钢2之间以同时固定主磁钢与辅助磁钢，方便永磁体的安装固定。
[0016]进一步的，所述主磁钢2沿径向充磁，所述辅助磁钢3沿切向充磁。在安装主磁钢2时，由于周向相邻的两主磁钢2之间的距离较大，降低了相邻主磁钢2之间的磁吸力，可以方便主磁钢2的安装，待主磁钢2安装在定位槽5中后，在插入辅助磁钢3时，由于辅助磁钢3的体积较小且辅助磁钢3的充磁方向与主磁钢2的充磁方向垂直，辅助磁钢3与主磁钢2之间的磁吸力较小，可以方便将辅助磁钢3插入到固定凸起6与主磁钢2之间以实现同时固定主磁钢2与辅助磁钢3，方便永磁体的安装固定。
[0017]进一步的，所述主磁钢2采用钕铁硼磁体，所述辅助磁钢3采用铁氧体磁体，所述主磁钢2的径向厚度与周向宽度均大于所述辅助磁钢3的径向厚度与周向宽度，可以使得HALBACH阵列产生的磁密波形更接近正弦波同时也降低了永磁体的使用成本。
[0018]进一步的，所述外转子永磁电机为磁场调制永磁电机，通过采用磁场调制永磁电机作为驱动电机使得电动滚筒具有低速大转矩的输出特性。同时，如图2所示，通过优化主磁钢径向厚度h1与辅助磁钢的径向厚度h2的比值对电机转矩的影响提高了电机的输出转矩，h1/h2的比值为1.1
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1.15之间时，外转子永磁电机的输出转矩最大。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动滚筒用电机，电机为外转子永磁电机，外转子包括转子铁芯与多个永磁体，所述多个永磁体沿周向均匀分布在所述转子铁芯的内周面，定子包括多个定子齿，相邻定子齿之间形成定子槽，其特征在于，所述转子铁芯包括多个固定凸起，相邻固定凸起之间形成用于固定永磁体的凹槽，每个凹槽中的永磁体由一块主磁钢与两块辅助磁钢构成，两块辅助磁钢位于主磁钢的周向两侧，三块磁钢形成HALBACH阵列结构。2.根据权利要求1所述的电动滚筒用电机，其特征在于，在所述凹槽的底部形成有定位槽，主磁钢固定在所述定位槽中，所述定位槽与主磁钢之间形成燕尾形固定结构。3.根据权利要求2所述的电动滚筒用电机，其特征在于，所述辅助磁钢固定在所述固定凸起与所述主磁钢之间，且辅助磁钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：王森，田卫华，闫鸿魁，王艳，丁伟，刘炜，张悦，朱玥，李鑫，李嘉欣，陈楠，吴嘉泽，赵殿哲，
申请(专利权)人：沈阳工程学院，
类型：发明
国别省市：