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一种无人机防震起落架制造技术

技术编号:36094999 阅读:77 留言:0更新日期:2022-12-24 11:13
本发明专利技术涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机防震起落架,包括防震架,所述防震架的内部滑动连接有安装框,安装框内固定连接有十字连接架,十字连接架上通过调节机构可拆卸安装有无人机,所述防震架和安装框之间对称设置有两个第一减震机构,本发明专利技术通过第一齿条带动主动齿轮和圆盘顺时针转动,棘爪的前端将和内棘轮卡接,使内棘轮和圆盘顺时针同步转动,内棘轮通过第一传动齿轮带动第二齿条向左滑动,第二齿条挤压缓冲弹簧,缓冲弹簧产生的反作用力对第一减震机构产生的向上的弹力进行部分抵消,减弱第一减震机构回弹的速度和强度,使减震过程更加平稳缓和,优化了装置的减震效果,避免了因回弹速度快对无人机造成损伤。避免了因回弹速度快对无人机造成损伤。避免了因回弹速度快对无人机造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机防震起落架
[0001]

[0002]本专利技术涉及无人机
,具体涉及一种无人机防震起落架。

技术介绍

[0003]无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,目前,无人机因其具有结构紧凑、体型偏小、大众化较强、运动灵活和飞行稳定等优点被广泛应用于在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域,大大的拓展了无人机本身的用途,大多数的无人机底部都会固定安装有起落架,用以对无人机进行支撑,便于无人机进行起飞和降落。
[0004]现有技术中的起落架减震机构的强度较高,造成减震过程中回弹速度和强度较大,容易因反复上下回弹对无人机造成损伤,减震效果较差,无人机降落时容易因和地面产生冲击而受到震动,结构较为固定,不能适用于不同的无人机,功能单一,无人机降落时容易因地面不平整导致无人机发生倾倒,且当无人机降落速度过快时,无法对无人机进行进一步的缓冲减震。
[0005本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机防震起落架,其特征在于,包括防震架(1),所述防震架(1)的内部滑动连接有安装框(2),所述安装框(2)内固定连接有十字连接架(3),所述十字连接架(3)上通过调节机构可拆卸安装有无人机(4),所述防震架(1)和安装框(2)之间对称设置有两个第一减震机构,所述防震架(1)的底部固定连接有连接板(5),所述连接板(5)上设有缓冲机构,所述缓冲机构包括卡框(6)和第一齿条(7),所述卡框(6)固定连接在连接板(5)上,所述第一齿条(7)固定连接在所述十字连接架(3)底部,所述卡框(6)的内部转动连接有内棘轮(8),所述内棘轮(8)的后端同轴固定连接有位于卡框(6)后方的第一传动齿轮(9),所述连接板(5)上固定连接有限位框(10),所述连接板(5)上固定连接有位于限位框(10)左侧的滑动腔(11),所述限位框(10)内滑动连接有和所述第一传动齿轮(9)相啮合的第二齿条(12),所述第二齿条(12)的左端固定连接有贯穿至滑动腔(11)内部的连接杆(13),所述连接杆(13)的左端固定连接有推板(14),所述推板(14)的左侧固定连接有导向杆(15),所述推板(14)和滑动腔(11)之间固定连接有缓冲弹簧(16),所述连接板(5)上转动连接有和所述第一齿条(7)相啮合的主动齿轮(17),所述主动齿轮(17)的后端同轴固定连接有置于所述内棘轮(8)内部的圆盘(18),所述圆盘(18)上凹槽(19),所述凹槽(19)的内部转动连接有棘爪(20),所述棘爪(20)和凹槽(19)之间固定连接有限位弹簧(21),所述棘爪(20)的一侧固定连接有拨块(22),所述防震架(1)的底部对称设置有两个支撑机构,所述防震架(1)的底部固定连接有第二减震机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架,其特征在于,所述调节机构包括多个均匀滑动连接在所述十字连接架(3)上的滑套(23),每个所述滑套(23)的一侧均螺纹连接有顶紧螺栓(24),每个所述滑套(23)的顶部均固定连接有安装座(25),每个所述安装座(25)的一侧均螺纹连接有紧固螺栓(26)。...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄德李小兰王小敏
申请(专利权)人:黄德
类型:发明
国别省市:

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