【技术实现步骤摘要】
一种无人机防震起落架
[0001]
[0002]本专利技术涉及无人机
,具体涉及一种无人机防震起落架。
技术介绍
[0003]无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,目前,无人机因其具有结构紧凑、体型偏小、大众化较强、运动灵活和飞行稳定等优点被广泛应用于在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域,大大的拓展了无人机本身的用途,大多数的无人机底部都会固定安装有起落架,用以对无人机进行支撑,便于无人机进行起飞和降落。
[0004]现有技术中的起落架减震机构的强度较高,造成减震过程中回弹速度和强度较大,容易因反复上下回弹对无人机造成损伤,减震效果较差,无人机降落时容易因和地面产生冲击而受到震动,结构较为固定,不能适用于不同的无人机,功能单一,无人机降落时容易因地面不平整导致无人机发生倾倒,且当无人机降落速度过快时,无法对无人机进行进一步的缓冲减震。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机防震起落架,其特征在于,包括防震架(1),所述防震架(1)的内部滑动连接有安装框(2),所述安装框(2)内固定连接有十字连接架(3),所述十字连接架(3)上通过调节机构可拆卸安装有无人机(4),所述防震架(1)和安装框(2)之间对称设置有两个第一减震机构,所述防震架(1)的底部固定连接有连接板(5),所述连接板(5)上设有缓冲机构,所述缓冲机构包括卡框(6)和第一齿条(7),所述卡框(6)固定连接在连接板(5)上,所述第一齿条(7)固定连接在所述十字连接架(3)底部,所述卡框(6)的内部转动连接有内棘轮(8),所述内棘轮(8)的后端同轴固定连接有位于卡框(6)后方的第一传动齿轮(9),所述连接板(5)上固定连接有限位框(10),所述连接板(5)上固定连接有位于限位框(10)左侧的滑动腔(11),所述限位框(10)内滑动连接有和所述第一传动齿轮(9)相啮合的第二齿条(12),所述第二齿条(12)的左端固定连接有贯穿至滑动腔(11)内部的连接杆(13),所述连接杆(13)的左端固定连接有推板(14),所述推板(14)的左侧固定连接有导向杆(15),所述推板(14)和滑动腔(11)之间固定连接有缓冲弹簧(16),所述连接板(5)上转动连接有和所述第一齿条(7)相啮合的主动齿轮(17),所述主动齿轮(17)的后端同轴固定连接有置于所述内棘轮(8)内部的圆盘(18),所述圆盘(18)上凹槽(19),所述凹槽(19)的内部转动连接有棘爪(20),所述棘爪(20)和凹槽(19)之间固定连接有限位弹簧(21),所述棘爪(20)的一侧固定连接有拨块(22),所述防震架(1)的底部对称设置有两个支撑机构,所述防震架(1)的底部固定连接有第二减震机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架,其特征在于,所述调节机构包括多个均匀滑动连接在所述十字连接架(3)上的滑套(23),每个所述滑套(23)的一侧均螺纹连接有顶紧螺栓(24),每个所述滑套(23)的顶部均固定连接有安装座(25),每个所述安装座(25)的一侧均螺纹连接有紧固螺栓(26)。...
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