一种自主机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自主机器人，包括机器人本体、升降机构、纠偏装置、雷达和电池包插拔组件，机器人本体上设置有动力单元，动力单元能够带动机器人本体移动，雷达设置于机器人本体上，雷达能够对机器人本体的运动进行导航，升降机构设置于机器人本体上，纠偏装置设置于升降机构上，升降机构能够带动纠偏装置上下运动，纠偏装置的顶端连接有第二转接板，电池包能够放置于第二转接板上，纠偏装置能够调整第二转接板的位置进而调整电池包的位置，电池包插拔组件设置于第二转接板上，本装置能够实现定位导航，自主运动到指定位置，实现无轨运动并动态补偿，极大提高定位精度和换电效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种自主机器人


[0001]本技术涉及换电
，具体涉及一种自主机器人。

技术介绍

[0002]在新能源大环境下，电动汽车相对于燃油汽车具有更加环保等特点，充电站，换电站相继设立。换电站是目前比较省时的快速解决充电慢的问题。换电的方式目前主要采用底盘换电方式，换电小车需要精准拆卸和安装电池包，目前的换电小车采用有轨运动形式，机构复杂，定位误差大，无法自动调整位置，换电效率低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提供了一种自主机器人，本装置能够实现自主机器人的定位导航，自主运动到指定位置，实现无轨运动并动态补偿，极大提高定位精度和换电效率。
[0004]一种自主机器人，包括机器人本体、升降机构、纠偏装置、雷达和电池包插拔组件，所述机器人本体上设置有动力单元，动力单元能够带动机器人本体移动，雷达设置于机器人本体上，雷达能够对机器人本体的运动进行导航，升降机构设置于机器人本体上，纠偏装置设置于升降机构上，升降机构能够带动纠偏装置上下运动，纠偏装置的顶端连接有第二转接板，电池包能够放置于第二转接板上，纠偏装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主机器人，其特征在于，包括机器人本体(31)、升降机构(32)、纠偏装置、雷达(36)和电池包插拔组件，所述机器人本体(31)上设置有动力单元，动力单元能够带动机器人本体(31)移动，雷达(36)设置于机器人本体(31)上，雷达(36)能够对机器人本体(31)的运动进行导航，升降机构(32)设置于机器人本体(31)上，纠偏装置设置于升降机构(32)上，升降机构能够带动纠偏装置上下运动，纠偏装置的顶端连接有第二转接板(38)，电池包能够放置于第二转接板(38)上，纠偏装置能够调整第二转接板(38)的位置进而调整电池包的位置，电池包插拔组件设置于第二转接板(38)上，电池包插拔组件能够与汽车底盘部件配合实现电池包的安装和拆卸。2.根据权利要求1所述的一种自主机器人，其特征在于，所述纠偏装置包括旋转机构(33)、第一纠偏组件(34)和第二纠偏组件(35)，所述旋转机构(33)能够带动第二转接板(38)在水平面旋转，第一纠偏组件(34)能够带动第二转接板(38)左右运动，第二纠偏组件(35)能够带动第二转接板(38)前后运动。3.根据权利要求2所述的一种自主机器人，其特征在于，所述升降机构(32)的输出端连接升降板(39)，旋转机构(33)设置于升降板(39)上，旋转机构(33)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伦志，张鑫，强志杰，徐福斌，
申请(专利权)人：深圳鼎阳智能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：