一种电池架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池架，电池架上设置有多层充电单元，充电单元包括机械式插拔组件和放置架，机械式插拔组件包括底板、垫板、充电头连接板、连杆组件和第一弹簧组件，垫板通过连杆组件与充电头连接板连接，第一弹簧组件安装于底板上，放置架与垫板连接，充电头设置于充电头连接板上，垫板向下运动能够压缩第一弹簧组件内的第一弹簧，垫板向下运动能够通过连杆组件带动充电头连接板向下运动，垫板下降的高度小于充电头连接板下降的高度，本结构能够利用电池包自身重力，通过连杆组件，带动充电头插入电池包充电口，实现给电池包充电，其不需要外部动力源，极大的简化结构，压缩其占用空间，无需额外控制和部件，极大的降低成本。极大的降低成本。极大的降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电池架


[0001]本技术涉及换电
，具体涉及一种电池架。

技术介绍

[0002]随着纯电动车辆、混合动力车辆等多种类型的新能源车不断兴起，具备快速更换电池的换电站随之出现。在换电站更换电池包的过程中，对亏电电池包进行充电时，电池包需要放置于电池架上进行充电，需要将电池架上的充电头与电池包的充电口连接，需要在电池架上安装可靠、快速的插拔机构，目前电连接器插拔机构的驱动方式采用的是气缸、电缸或电机伺服模组，都需要多种附属配套，这样使得插拔机构结构复杂，成本高。
[0003]例如1.气缸驱动利用压缩空气驱动气缸，使得各部件在导轨或直线轴承加导杆上前进后退，使得充电头插入或脱离电池包的充电口；
[0004]2.电缸驱动是利用电机驱动电缸活塞，使得各部件在轨或直线轴承加导杆上前进后退，使得充电头插入或脱离电池包的充电口；
[0005]3.电机伺服模组是利用电机、导轨或皮带等的配合，使得各部件前进后退，使得充电头插入和脱离电池包的充电口。
[0006]其缺点是，气缸输出力和力矩不大，传动效率较低，需要外部提供气源，且气体具有压缩性，难以实现精密控制；电缸不可承受径向力，只能作用在轴向的负载上，并且冲击载荷会影响电缸的丝杠，从而影响整个系统的性能，可能使锁定位置难以保持或存在间隙问题，电缸价格比气缸、液压缸都要高，采用电缸成本提高；电机伺服模组的滚珠丝杠与螺母等元件加工精度高，机构空间占比大，制造困难成本高，模组不能自锁，特别是垂直丝杠，由于自重惯性力的关系，运动部件在传动停止后不能自锁，需要加制动装置。
[0007]电连接器插拔机构采用气缸、电缸、电机伺服模组来驱动充电头与电池包连接进行充电，会使得整个插拔机构变得复杂、占空间大，且各零件加工工艺复杂，精度要求高，量产困难，成本提高。

技术实现思路

[0008]针对现有技术中的缺陷，本技术提供了一种电池架，本结构能够利用电池包自身重力，通过连杆组件，带动充电头插入电池包充电口，实现给电池包充电，其不需要外部动力源，极大的简化结构，压缩其占用空间，无需额外控制和部件，极大的降低成本。
[0009]一种电池架，所述电池架上设置有多层充电单元，所述充电单元包括机械式插拔组件和放置架，所述机械式插拔组件包括底板、垫板、充电头连接板、连杆组件和第一弹簧组件，垫板和充电头连接板分别滑动设置于底板前壁的左部和右部，垫板通过连杆组件与充电头连接板连接，第一弹簧组件安装于底板上，第一弹簧组件与垫板或充电头连接板连接，放置架与垫板连接，充电头设置于充电头连接板上，垫板向下运动能够压缩第一弹簧组件内的第一弹簧，垫板向下运动能够通过连杆组件带动充电头连接板向下运动，垫板下降的高度小于充电头连接板下降的高度。
[0010]优选地，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的左下端通过第一销轴转动设置于垫板上，第一连杆的右上端通过第二销轴与第二连杆的左上端转动连接，第二连杆通过第三销轴转动设置于底板上，第二连杆的右下端连接第四销轴，第三连杆通过第五销轴转动设置于底板上，第三连杆的左下部开有槽口，第四销轴插入槽口内与槽口的顶壁和底壁接触，第四销轴能够在槽口内左右运动，第三连杆的右上端通过第六销轴与第四连杆的左上端转动连接，第四连杆的右下端通过第七销轴与充电头连接板转动连接。
[0011]优选地，所述第三连杆的长度大于第二连杆的长度。
[0012]优选地，所述充电单元还包括充电头安装板，充电头安装板设置于充电头连接板上，充电头设置于充电头安装板上。
[0013]优选地，所述充电单元还包括电池归正装置，所述电池归正装置包括两个归正单元，两个归正单元对称设置，两个归正单元分别设置于电池架的左部和右部，归正单元包括归正板、归正弹簧、归正固定板和归正导向杆，所述归正固定板与电池架连接，归正板通过归正弹簧与归正固定板连接，归正导向杆一端与归正板连接，归正导向杆活动贯穿归正固定板，两块归正板与电池接触能够将电池包定位。
[0014]优选地，所述充电单元还包括电池定位装置，电池定位装置包括定位销板和定位销，定位销设置于定位销板上，电池包向下运动，定位销能够进入电池包底部的定位孔内。
[0015]优选地，所述电池架的底部设置有交换机械手组件，堆垛机能够将电池架上的满电电池包取下放置于交换机械手组件上，自主机器人能够将交换机械手组件上的满电电池包取下。
[0016]优选地，所述交换机械手组件包括动力机构和两个机械手单元，两个机械手单元分别设置于电池架的左部和右部，机械手单元包括机械臂固定板、两根机械臂和两块平板，两根机械臂固定在机械臂固定板上，两块平板分别设置于两根机械臂上，堆垛机能够将电池架上的满电电池包取下放置于四块平板上，动力机构设置于电池架上，动力机构与两块机械臂固定板连接，动力机构能够带动两块机械臂固定板相向运动或反向运动。
[0017]本技术的有益效果体现在：本技术方案中在电池架上设置多层充电单元，充电单元内提供的机械式插拔组件，不需要气缸、电缸、电机驱动，能够利用电池包自身重力，通过连杆组件，带动充电头插入电池包充电口，实现给电池包充电，其不需要外部动力源，只需要利用电池包重力，即可实现充电头与电池包充电口的自动连接，极大的简化结构，压缩其占用空间，无需额外控制和部件，极大的降低成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0019]图1为本技术中电池架的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术中机械式插拔组件初始状态的整体结构示意图；
[0021]图3为本技术中机械式插拔组件另一种状态的整体结构示意图；
[0022]图4为本技术中机械式插拔组件的侧视图；
[0023]图5为本技术中的电池归正装置的主视图；
[0024]图6为本技术中的电池归正单元的整体结构示意图；
[0025]图7为本技术中的交换机械手组件的整体结构示意图。
[0026]附图中，4
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电池架，401
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底板，402
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垫板，403
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第一连杆，404
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第二连杆，405
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第三连杆，406
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第四连杆，407
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充电头连接板，408
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充电头安装板,409
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第一弹簧，410
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放置架，411
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充电头,412
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槽口，413
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归正板，414
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归正弹簧，415
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归正固定板，416
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池架，其特征在于，所述电池架(4)上设置有多层充电单元，所述充电单元包括机械式插拔组件和放置架(410)，所述机械式插拔组件包括底板(401)、垫板(402)、充电头连接板(407)、连杆组件和第一弹簧组件，底板(401)设置于电池架(4)上，垫板(402)和充电头连接板(407)分别滑动设置于底板(401)前壁的左部和右部，垫板(402)通过连杆组件与充电头连接板(407)连接，第一弹簧组件安装于底板(401)上，第一弹簧组件与垫板(402)或充电头连接板(407)连接，放置架(410)与垫板(402)连接，充电头(411)设置于充电头连接板(407)上，垫板(402)向下运动能够压缩第一弹簧组件内的第一弹簧(409)，垫板(402)向下运动能够通过连杆组件带动充电头连接板(407)向下运动，垫板(402)下降的高度小于充电头连接板(407)下降的高度。2.根据权利要求1所述的一种电池架，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆(403)、第二连杆(404)、第三连杆(405)和第四连杆(406)，第一连杆(403)的左下端通过第一销轴转动设置于垫板(402)上，第一连杆(403)的右上端通过第二销轴与第二连杆(404)的左上端转动连接，第二连杆(404)通过第三销轴转动设置于底板(401)上，第二连杆(404)的右下端连接第四销轴，第三连杆(405)通过第五销轴转动设置于底板(401)上，第三连杆(405)的左下部开有槽口(412)，第四销轴插入槽口(412)内与槽口(412)的顶壁和底壁接触，第四销轴能够在槽口(412)内左右运动，第三连杆(405)的右上端通过第六销轴与第四连杆(406)的左上端转动连接，第四连杆(406)的右下端通过第七销轴与充电头连接板(407)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种电池架，其特征在于，所述第三连杆(405)的长度大于第二连杆(404)的长度。4.根据权利要求1所述的一种电池架，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐福强，陈伦志，强志杰，徐福斌，
申请(专利权)人：深圳鼎阳智能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：