一种可侧躺的行走结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可侧躺的行走结构，包括圆弧外壳与行走机构，外壳内部固定有机架，机架一侧设有侧躺机构，机架中设有为行走机构与侧躺机构提供动力的驱动机构，外壳底部开设有为侧躺动作与行走动作提供活动空间的轨道孔。本实用新型专利技术中，除了常规动物仿真玩具所标配的行走机构外，还设有侧躺机构，侧躺机构能够让玩具做出侧躺的动作，这样能够更加接近现实中的宠物形象，加强玩具的仿真效果，提高玩具的可玩性和趣味性，满足幼儿的玩耍需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种可侧躺的行走结构


[0001]本技术涉及玩具制造领域，特别涉及一种可侧躺的行走结构。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高和科技的进步，目前的各类儿童玩具大都采用仿真手段制作而成，如玩具飞机、玩具汽车等等，这些玩具在大体形状、结构和局部细节上与现实生活中的真品都很相似，可培养儿童的识物能力，有利于幼儿早期智力的开发。在这些仿真玩具中，动物仿真玩具占了相当一部分比例，这些动物仿真玩具一般采用电力驱动，打开开关后即可在地上行走并发出声响。但是，几乎所有的动物仿真玩具只有行走这一种运动模式，玩法单一，互动性不强，其可玩性和趣味性不高，容易使幼儿产生枯燥乏味的感觉，难以满足幼儿的玩耍需求。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种可侧躺的行走结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种可侧躺的行走结构，包括圆弧外壳与行走机构，所述外壳内部固定有机架，所述机架一侧设有侧躺机构，所述机架中设有为行走机构与侧躺机构提供动力的驱动机构，所述外壳底部开设有为侧躺动作与行走动作提供活动空间的轨道孔。
[0005]进一步地，所述驱动机构包括电机，所述电机转轴上同轴固定有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带传动连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮同轴固定有转轴，所述转轴上转动连接有摆块，且摆块在转轴上的前后位置固定，所述摆块上转动连接有总驱动齿轮，所述转轴末端同轴固定有动力齿轮，所述动力齿轮与总驱动齿轮彼此啮合。
[0006]进一步地，所述行走机构包括轮轴与减速齿轮组，所述减速齿轮组包括第一减速齿轮、第二减速齿轮以及第三减速齿轮，所述轮轴上同轴固定有行走驱动齿轮，所述行走驱动齿轮与第三减速齿轮彼此啮合，当电机正转时，所述总驱动齿轮与第一减速齿轮彼此啮合；所述轮轴一端伸出机架并同轴连接有传动轮，另一端则通过侧躺机构连接有传动轮。所述传动轮另一侧偏轴固定有偏轴圆柱，所述偏轴圆柱上由外到内依次转动连接有传动杆与前肢，所述前肢顶部开设有竖直限位滑槽，所述机架与侧躺机构上均设有限位凸起，所述限位凸起滑动于限位滑槽中。所述传动杆另一端转动连接有后肢，所述后肢顶部转动连接在传动杆上，与侧躺机构同侧的后肢，其中部转动连接在侧躺机构上，另一侧后肢的中部则转动连接在机架上。
[0007]进一步地，所述侧躺机构包括滑块、万向节、侧躺架、侧躺驱动齿轮与减速齿轮组，所述减速齿轮组包括第四减速齿轮、第五减速齿轮以及第六减速齿轮，其中所述侧躺驱动齿轮与第六减速齿轮彼此啮合，当电机反转时，所述总驱动齿轮与第四减速齿轮彼此啮合；所述侧躺驱动齿轮上连接有偏心轮，所述滑块上开设有贯穿孔，使用时，所述偏心轮在贯穿
孔中转动，可将偏心轮的圆周运动转化为滑块的上下竖直运动，所述滑块顶部还开设有竖直限位滑槽，所述机架上设有限位凸起，所述限位凸起滑动于限位滑槽中；所述侧躺架两端转动连接在机架上，且翻滚架内侧面上固定有夹柄，所述滑块上设有夹槽，所述夹柄转动连接于夹槽之中，该连接可将滑块的上下竖直运动转化为侧躺架的翻滚运动；所述轮轴一端通过万向节连接有传动轮，且万向节与传动轮分别位于侧躺架的内外侧，所述侧躺架上同样设有限位凸起，该限位凸起滑动于同侧前肢顶部的竖直限位滑槽中，同侧后肢中部转动连接在侧躺架上。
[0008]进一步地，所述外壳内部还设有发声机构与电源，外壳表面设有开关，所述开关、电源、发声机构以及电机之间采用电性连接。
[0009]进一步地，所述外壳尾部连接有尾簧。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]本技术中，除了常规动物仿真玩具所标配的行走机构外，还设有侧躺机构，侧躺机构能够让玩具做出侧躺的动作，这样能够更加接近现实中的宠物形象，加强玩具的仿真效果，提高玩具的可玩性和趣味性，满足幼儿的玩耍需求。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图；
[0013]图2为本技术整体结构仰视示意图；
[0014]图3为本技术内部结构示意图；
[0015]图4为本技术内部结构俯视示意图；
[0016]图5为本技术机架内部结构示意图。
[0017]图中：1、外壳；2、机架；3、轨道孔；4、电机；5、主动皮带轮；6、从动皮带轮；7、摆块；8、总驱动齿轮；9、动力齿轮；10、轮轴；11、第一减速齿轮；12、第二减速齿轮；13、第三减速齿轮；14、行走驱动齿轮；15、传动轮；16、传动杆；17、前肢；18、后肢；19、滑块；20、万向节；21、侧躺架；22、侧躺驱动齿轮；23、第四减速齿轮；24、第五减速齿轮；25、第六减速齿轮；26、偏心轮；27、夹柄；28、夹槽；29、尾簧；30、发声机构；31、电源；32、开关。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1
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5所示，一种可侧躺的行走结构，包括圆弧外壳1与行走机构，外壳1尾部连接有尾簧29，外壳1内部还设有发声机构30与电源31，外壳1表面设有开关32，开关32、电源31、发声机构30以及电机4之间采用电性连接。外壳1内部固定有机架2，机架2一侧设有侧躺机构，机架2中设有为行走机构与侧躺机构提供动力的驱动机构，外壳1底部开设有为侧躺动作与行走动作提供活动空间的轨道孔3。驱动机构包括电机4，电机4转轴上同轴固定有主动皮带轮5，主动皮带轮5通过皮带传动连接有从动皮带轮6，从动皮带轮6同轴固定有传动轴，传动轴上转动连接有摆块7，且摆块7在传动轴上的前后位置固定，摆块7上转动连接有总驱动齿轮8，传动轴末端同轴固定有动力齿轮9，动力齿轮9与总驱动齿轮8彼此啮合。行走机构包括轮轴10与减速齿轮组，减速齿轮组包括第一减速齿轮11、第二减速齿轮12以及第
三减速齿轮13，轮轴10上同轴固定有行走驱动齿轮14，行走驱动齿轮14与第三减速齿轮13彼此啮合，当电机4正转时，总驱动齿轮8与第一减速齿轮11彼此啮合；轮轴10一端伸出机架2并同轴连接有传动轮15，另一端则通过侧躺机构连接有传动轮15；传动轮15另一侧固定有偏轴圆柱，偏轴圆柱上由外到内依次转动连接有传动杆16与前肢17，前肢17顶部开设有竖直限位滑槽，机架2与侧躺机构上均设有限位凸起，限位凸起滑动于限位滑槽中；传动杆16另一端转动连接有后肢18，后肢18顶部转动连接在传动杆16上，与侧躺机构同侧的后肢18中部转动连接在侧躺机构上，另一侧后肢18中部转动连接在机架2上，前肢17和后肢18均从轨道孔3处伸出外壳1。侧躺机构包括滑块19、万向节20、侧躺架21、侧躺驱动齿轮22与减速齿轮组，减速齿轮组包括第四减速齿轮23、第五减速齿轮24以及第六减速齿轮25，其中侧躺驱动齿轮22与第六减速齿轮25彼此啮合，当电机4反转时，总驱动齿轮8与第四减速齿轮23彼此啮合；侧躺驱动齿轮22上连接有偏心轮26，滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可侧躺的行走结构，其特征在于：包括圆弧外壳（1）与行走机构，所述外壳（1）内部固定有机架（2），所述机架（2）一侧设有侧躺机构，所述机架（2）中设有为行走机构与侧躺机构提供动力的驱动机构，所述外壳（1）底部开设有为侧躺动作与行走动作提供活动空间的轨道孔（3）。2.根据权利要求1所述的一种可侧躺的行走结构，其特征在于：所述驱动机构包括电机（4），所述电机（4）转轴上同轴固定有主动皮带轮（5），所述主动皮带轮（5）通过皮带传动连接有从动皮带轮（6），所述从动皮带轮（6）同轴固定有传动轴，所述传动轴上转动连接有摆块（7），且摆块（7）在传动轴上的前后位置固定，所述摆块（7）上转动连接有总驱动齿轮（8），所述传动轴末端同轴固定有动力齿轮（9），所述动力齿轮（9）与总驱动齿轮（8）彼此啮合。3.根据权利要求2所述的一种可侧躺的行走结构，其特征在于：所述行走机构包括轮轴（10）与减速齿轮组，所述减速齿轮组包括第一减速齿轮（11）、第二减速齿轮（12）以及第三减速齿轮（13），所述轮轴（10）上同轴固定有行走驱动齿轮（14），所述行走驱动齿轮（14）与第三减速齿轮（13）彼此啮合，当电机（4）正转时，所述总驱动齿轮（8）与第一减速齿轮（11）彼此啮合；所述轮轴（10）一端伸出机架（2）并同轴连接有传动轮（15），另一端则通过侧躺机构连接有传动轮（15）；所述传动轮（15）另一侧固定有偏轴圆柱，所述偏轴圆柱上由外到内依次转动连接有传动杆（16）与前肢（17），所述前肢（17）顶部开设有竖直限位滑槽，所述机架（2）与侧躺机构上均设有限位凸起，所述限位凸起滑动于限位滑槽中；所述传动杆（16）另一端转动连接有后肢（18），所述后肢（18）顶部转动连接在传动杆（16）上，与侧躺机构同侧的后肢（18）中部转动连接在侧躺机构上，另一侧后肢（18）中部转动连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：何佳茂，张胜南，黄璐长，夏九海，李向阳，赵天明，崔家宝，张命君，窦修兵，陈乙芬，
申请(专利权)人：华芯电子科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：