一种带有浮态实时监测与自动调节功能的波浪翼板制造技术

本发明专利技术属于海洋自然能航行器技术领域，具体涉及一种带有浮态实时监测与自动调节功能的波浪翼板。本发明专利技术可对波浪翼板浮态进行实时监测与调节，有效解决静水环境下翼板由于浮力重力力矩不平衡产生攻角进而导致的阻力增加和推进效率降低的问题，也可以在波浪环境下使翼板在初始位置保持特定攻角δ0以达到提高推进效果的目的。由于加工精度、工作时间过长或生物附着导致的水翼在静水中产生攻角的问题可以实时监测和调整，一方面降低了加工难度，另一方面节约了试验时间。任务执行过程中如需要进入海水密度变化较大的区域时仍然可以进行实时调节且无需返航，节约能源。节约能源。节约能源。

【技术实现步骤摘要】
一种带有浮态实时监测与自动调节功能的波浪翼板


[0001]本专利技术属于海洋自然能航行器
，具体涉及一种带有浮态实时监测与自动调节功能的波浪翼板。

技术介绍

[0002]对于海洋科学研究，获取海洋基础水文数据是十分重要的一个环节，这一环节的关键是长期的海洋环境实时监测。现有的监测方法主要有大型海洋观测船、海上浮标以及潜标等。但这些监测方式都存在局限性，观测船前期需要投入高额的研发成本，后期还需要维护管理；浮标、潜标虽然投入较低但监测范围极其有限，需要大量布置。
[0003]波浪能无人平台是近年来应用比较多的观测设备，它的制造成本较低，监测范围也比较广，能够承担长时间大范围的作业任务。其中波浪驱动航行器技术较为成熟但仍存在一些问题。
[0004]波浪能是指海平面上的流体受风力驱动而产生运动，并因此具有的波浪的动能和势能，波浪能广义上属于机械能类别。波浪驱动航行器通过捕获海洋中波浪能并将其转化为波浪驱动航行器前进动力进行推进。船体在波浪中会产生纵摇运动，带动波浪翼板做升沉与纵摇运动，产生向前的推力推动船体前进。波浪驱动航行器是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有浮态实时监测与自动调节功能的波浪翼板，其特征在于：包括浮态监测装置（I）、波浪翼板主体（II）和翼板运动旋转轴（5）；所述浮态监测装置（I）用于实时获取波浪翼板的偏转角度；所述翼板运动旋转轴（5）一端与浮态监测装置（I）连接，另一端沿波浪翼板主体（II）长度方向穿过，用于与载体连接；所述波浪翼板主体（II）内设有浮态调节装置；所述浮态调节装置包括驱动装置（1）、浮态调节滑块（2）和螺杆（3）；所述螺杆（3）沿波浪翼板主体（II）宽度方向布置在波浪翼板主体（II）内部；所述浮态调节滑块（2）布置在螺杆（3）上；所述驱动装置（1）用于驱动螺杆（3）使其绕轴线转动，带动浮态调节滑块（2）沿螺杆（3）前后移动，使波浪翼板主体（II）的重心位置在翼板弦长方向发生变化，进而导致波浪翼板主体（II）发生绕翼板运动旋转轴（5）的旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种带有浮态实时监测与自动调节功能的波浪翼板，其特征在于：所述浮态监测装置（I）包括水密外壳（8）、浮态监测滑块（9）、固定轴（11）和监测电路；所述翼板运动旋转轴（5）一端伸入水密外壳（8）内部；所述固定轴（11）安装在水密外壳（8）内部，与翼板运动旋转轴（5）在同一竖直平面内布置，在固定轴（11）上缠绕有金属线圈（12），金属线圈（12）接入监测电路；所述浮态监测滑块（9）安装在水密外壳（8）内部的翼板运动旋转轴（5）上，在浮态监测滑块（9）上安装有滑片（10），滑片（10）夹持在固定轴（11）有金属线圈（12）的部分；由于滑片（10）的存在，浮态监测滑块（9）不能绕翼板...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐培鸿，廖煜雷，李志晨，王博，李晔，贾琪，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：