【技术实现步骤摘要】
一种双脉冲技术测量小车直线运行状态的方法
[0001]本专利技术涉及一种测量小车直线运行状态的方法，具体涉及一种双脉冲技术测量小车直线运行状态的方法。
技术介绍
[0002]民用云梯车常常用于向高空输送设备及工作材料，其主要依靠于梯臂上的货斗小车上下运动来实现功能，因此，小车的安全性、稳定性尤为重要。实际工况中，常常出现搬运量大，小车往返频次高的情况，搬运总量大，单次搬运的货物量增加。按照传统方式，小车升降的比例阀采用恒流控制方式，使得小车的升降速度受不同负重的影响，负重越大，速度越慢。小车的运行速度对工作效率有极大影响，实际操作人员一直对小车进行启停操作，易出现疲劳操作甚至出现安全风险，故须对货斗小车的运行方向、速度、行程进行实时测量，以此为基础，开发对小车的运行定位,实现小车的一键自动启停，实现小车恒速运行。
[0003]现有专利CN208903132U公开了一种运动定位装置、系统，该方案通过使用控制器、编码器、传感器之间的配合连接，实现对小车行驶距离的实时测量，解决上述问题；但是该方案使用编码器对小车进行测量，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双脉冲技术测量小车直线运行状态的方法，所述小车为液压控制，其特征在于：所述双脉冲技术测量的装置包括：用于驱动小车工作的卷扬驱动阀、用于检测小车工作状态的双脉冲的两个接近开关以及接收两个接近开关信号并控制卷扬驱动阀工作的控制器，两个接近开关分别与控制器的输入口连接，卷扬驱动阀与控制器的输出口连接；两个接近开关分别为接近开关A、接近开关B，并安装在小车驱动装置输出轴齿轮的侧面，用于检测齿轮上齿与齿间空隙，运行状态的方法包括如下步骤：步骤一、接近开关A识别齿轮的齿，齿掠过接近开关A时，接近开关A有信号；齿间空格掠过接近开关A时，接近开关A无信号。2.步骤二、接近开关B识别齿轮的齿，齿掠过接近开关B时，接近开关B有信号；齿间空格掠过接近开关B时，接近开关B无信号。3.步骤三、控制器对接近开关A、B识别齿轮信号进行处理，分析得出小车的运动方向、距离、速度；步骤四、卷扬驱动阀用于控制小车驱动装置工作，通过控制器对速度判断，当速度低于设定值时，加大给卷扬驱动阀的电流，进而增加驱动装置的转速；当速度高于设定值时，减小给卷扬驱动阀的电流，进而减小驱动装置的转速...
【专利技术属性】
技术研发人员：商晓恒，李根文，孙洲海，邱剑飞，曹丹，张宇，李柯如，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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