一种坡道辅助驾驶方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请提供一种坡道辅助驾驶方法、系统、电子设备及存储介质，该坡道辅助驾驶方法应用于待控制车辆中，待控制车辆安装有全景影像系统，该坡道辅助驾驶方法包括获取待控制车辆的重力加速度、纵向加速度、加速度、车速及档位状态，档位状态包括处于前进挡，根据重力加速度、纵向加速度及加速度，确定待控制车辆所处路面的坡度，基于坡度、预设第一坡度阈值、车速、预设第一车速阈值以及档位状态，控制待控制车辆开启全景影像系统，显示前方道路情况，辅助用户驾驶，本申请提高了坡道行驶过程中的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种坡道辅助驾驶方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能控制
，具体涉及一种坡道辅助驾驶方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国公路的发展和运输车辆的增加，交通安全已成为社会的一个重大问题。交通事故的高发生率的影响因素较多，包括人为因素、车辆因素、道路因素、气候因素等。
[0003]其中，道路因素包括：转弯半径过小，易发生侧滑；线形的骤变、“断背”曲线等线形的不良组合，易使驾驶员产生错觉，操作不当，酿成事故；各地区道路线形、道路结构、道路设施不一，给过境车辆的驾驶员适应交通环境带来难度。此外，坡道和弯道是交通事故的多发地带，为交通安全造成了极大的安全隐患。尤其是在上坡过程中，驾驶员很难看到车辆前方道路情况，通常会更易出现一些交通安全问题。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种坡道辅助驾驶方法、系统、电子设备及存储介质，以提高车辆在上坡过程中的安全性。
[0005]为实现上述目的，第一个方面，本申请提供一种坡道辅助驾驶方法，所述坡道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坡道辅助驾驶方法，所述坡道辅助驾驶方法应用于待控制车辆中，所述待控制车辆安装有全景影像系统，其特征在于，所述坡道辅助驾驶方法包括：获取待控制车辆的重力加速度、纵向加速度、加速度、车速及档位状态，所述档位状态包括处于前进挡；根据所述重力加速度、所述纵向加速度及所述加速度，确定待控制车辆所处路面的坡度；基于所述坡度、预设第一坡度阈值、所述车速、预设第一车速阈值以及所述档位状态，控制待控制车辆开启全景影像系统，显示前方道路情况，辅助用户驾驶。2.根据权利要求1所述的坡道辅助驾驶方法，其特征在于，根据所述重力加速度、所述纵向加速度及所述加速度，确定待控制车辆所处路面的坡度的确定方式包括：其中，α为待控制车辆所处路面的坡度，a
纵向
为纵向加速度，a为加速度，g为重力加速度。3.根据权利要求1所述的坡道辅助驾驶方法，其特征在于，基于所述坡度、预设第一坡度阈值、所述车速、预设第一车速阈值以及所述档位状态，控制待控制车辆开启全景影像系统，包括：若所述档位状态为处于前进挡，所述车速大于预设第一车速阈值，且所述坡度大于预设第一坡度阈值，控制待控制车辆开启全景影像系统。4.根据权利要求1所述的坡道辅助驾驶方法，其特征在于，控制待控制车辆开启全景影像系统之后，还包括：根据所述车速、所述坡度、预设第二车速阈值及预设第二坡度阈值，控制待控制车辆关闭全景影像系统，所述预设第二车速阈值大于所述预设第一车速阈值，所述预设第二坡度阈值小于所述预设第一坡度阈值。5.根据权利要求4所述的坡道辅助驾驶方法，其特征在于，根据车速、坡度、预...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅志伟，刘园圆，郭建平，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：