本申请涉及混凝土裂缝检测装置，涉及市政检测的技术领域，其包括：检测小车；测距传感器，设置于检测小车的底侧，并输出测距信号；控制组件，与测距传感器信号连接，并接收测距信号，控制组件根据测距信号判断是否存在裂缝；以及，收物斗，倾斜设置于检测小车的底侧，且较测距传感器靠近检测小车的车头，收物斗远离检测小车的一侧与待检测路面接触。本申请具有使得测距传感器不易接触到障碍物，降低测距传感器损坏的概率的效果。器损坏的概率的效果。器损坏的概率的效果。
【技术实现步骤摘要】
混凝土裂缝检测装置
[0001]本申请涉及市政检测的
，尤其是涉及混凝土裂缝检测装置。
技术介绍
[0002]混凝土路面指的是用水泥混凝土板作面层的路面。它是指以水泥混凝土板作为面层，下设基层、垫层所组成的路面结构，又称刚性路面。
[0003]由于长时间的风吹日晒以及车辆行驶，混凝土路面存在出现裂缝的概率，通常采用裂缝检测装置进行检测。但是由于混凝土路面上容易存在石块障碍物，容易出现因碰撞而损坏裂缝检测装置的情况。
技术实现思路
[0004]为了降低裂缝检测装置损坏的概率，本申请提供混凝土裂缝检测装置。
[0005]本申请提供的混凝土裂缝检测装置，采用如下的技术方案：
[0006]混凝土裂缝检测装置，包括：
[0007]检测小车；
[0008]测距传感器，设置于所述检测小车的底侧，并输出测距信号；
[0009]控制组件，与所述测距传感器信号连接，并接收所述测距信号，所述控制组件根据所述测距信号判断是否存在裂缝；以及，
[0010]收物斗，倾斜设置于所述检测小车的底侧，且较所述测距传感器靠近所述检测小车的车头，所述收物斗远离所述检测小车的一侧与待检测路面接触。
[0011]通过采用上述技术方案，在对待检测路面进行裂缝检测时，检测小车会沿着待检测路面行走，收物斗会先将石块等障碍物收集到收物斗内，使得测距传感器不易接触到障碍物，降低测距传感器损坏的概率。
[0012]测距传感器检测待检测路面，而后输出测距信号至控制组件，控制组件接收测距信号后，判断当前检测的地面是否存在裂缝，完成地面裂缝的检测作业。
[0013]优选的，所述收物斗与所述检测小车之间设置有连接板，所述收物斗远离所述连接板的一侧连接有水平设置的延伸部。
[0014]通过采用上述技术方案，通过延伸部的设置，使得障碍物更易存留在收物斗内，进一步降低测距传感器接触障碍物的概率。
[0015]优选的，所述延伸部远离所述收物斗的一侧连接有倾斜入料板，所述倾斜入料板的倾斜面与所述延伸部连续设置，且呈钝角。
[0016]通过采用上述技术方案，障碍物更易进入收物斗内，便于收物斗清除待检测路面上的障碍物。
[0017]优选的，所述收物斗的中部设置有阶梯存物台，所述阶梯存物台水平设置。
[0018]通过采用上述技术方案，阶梯存物台进一步增大了收物斗的容纳能力，从而进一步降低测距传感器与障碍物接触的概率，同时确保检测小车的顺利行走。
[0019]优选的，所述连接板靠近所述收物斗的一侧还设置有除尘转刷，所述除尘转刷的刷头与待检测路面接触；所述除尘转刷远离刷头的一端设置有转动电机，所述转动电机受控于所述控制组件。
[0020]通过采用上述技术方案，控制组件控制转动电机转动，而后带动除尘转刷转动，进一步清除待检测路面灰尘，以提高测距传感器的检测精度。
[0021]优选的，所述除尘转刷的中部设置有喷水孔，所述喷水孔通过水管连接有存水容器，所述水管设置于所述连接板内，所述存水容器设置于所述检测小车内，所述存水容器靠近所述水管处设置有抽水阀，所述抽水阀受控连接于所述控制组件。
[0022]通过采用上述技术方案，控制组件控制抽水阀开启，使得存水容器内的水能够沿着水管至喷水孔，然后喷向待检测路面，同时伴随除尘转刷的转动，实现清洁待检测路面的目的，更加便于提高测距传感器的检测精度。
[0023]优选的，所述控制组件包括：
[0024]控制器，与所述测距传感器信号连接，并转发所述测距信号；
[0025]比较器，与所述控制器信号连接，所述比较器接收所述测距信号并进行判断，输出比较结果至所述控制器；以及，
[0026]计算器，与所述控制器信号连接，根据所述比较结果计算裂缝的宽度、长度和深度，并输出至所述控制器。
[0027]通过采用上述技术方案，通过控制器对检测小车进行控制，并输出检测到的裂缝信息，便于工作人员对裂缝进行处理。
[0028]优选的，所述测距传感器与所述检测小车之间设置有多个伸缩杆，所述伸缩杆受控于所述控制组件。
[0029]通过采用上述技术方案，在非检测作业的过程中，存在检测小车还需要进一步行走的情况，为了进一步保护测距传感器，降低测距传感器损坏的概率，控制伸缩杆收缩，使得测距传感器远离地面，从而实现保护测距传感器的目的。
[0030]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0031]1.在对待检测路面进行裂缝检测时，检测小车会沿着待检测路面行走，收物斗会先将石块等障碍物收集到收物斗内，使得测距传感器不易接触到障碍物，降低测距传感器损坏的概率；
[0032]2.增大了收物斗的容纳能力，从而进一步降低测距传感器与障碍物接触的概率，同时确保检测小车的顺利行走；
[0033]3.控制组件控制抽水阀开启，使得存水容器内的水能够沿着水管至喷水孔，然后喷向待检测路面，同时伴随除尘转刷的转动，实现清洁待检测路面的目的，更加便于提高测距传感器的检测精度。
附图说明
[0034]图1是本申请实施例的结构示意图；
[0035]图2是图1中A
‑
A面的剖视图；
[0036]图3是本申请实施例中控制组件的信号传输关系示意图；
[0037]图4是图1中B部分的放大图；
[0038]图5是图2中C部分的放大示意图。
[0039]附图标记：1、检测小车；11、行走轮；12、驱动电机；2、测距传感器；21、伸缩杆；3、控制组件；31、控制器；32、比较器；33、计算器；4、收物斗；41、伸缩气缸；42、阶梯存物台；43、第一板；44、第二板；45、延伸部；46、倾斜入料板；5、连接板；6、除尘转刷；61、转动电机；62、喷水孔；63、存水容器；631、抽水阀；64、水管。
具体实施方式
[0040]以下结合附图1
‑
附图5对本申请作进一步详细说明。
[0041]本申请实施例公开混凝土裂缝检测装置。参照图1和图2，混凝土裂缝检测装置包括检测小车1、测距传感器2、控制组件3和收物斗4，测距传感器2、控制组件3和收物斗4均设置在检测小车1上。
[0042]当需要检测裂缝时，检测小车1在控制组件3的驱动下沿带检测路面行走，收物斗4先将待检测路面上的石块等障碍物收集入斗内，而后测距传感器2对待检测路面进行裂缝检测，并输出测距信号至控制组件3，控制组件3接收测距信号后判断当前的路面是否存在裂缝。
[0043]详述的，检测小车1的一侧设置有四个行走轮11，行走轮11的转动有控制组件3驱动，可以采用驱动电机12等本领域技术人员所熟知的相关技术。
[0044]进一步的，测距传感器2可以采用超声波测距传感器2、激光测距传感器2、红外线测距传感器2或者毫米波雷达传感器等中的一种，上述传感器的工作原理均为发射波，经物体反射后接收反射波，而后根据发射波和接收波之间的时间差和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.混凝土裂缝检测装置，其特征在于，包括：检测小车(1)；测距传感器(2)，设置于所述检测小车(1)的底侧，并输出测距信号；控制组件(3)，与所述测距传感器(2)信号连接，并接收所述测距信号，所述控制组件(3)根据所述测距信号判断是否存在裂缝；以及，收物斗(4)，倾斜设置于所述检测小车(1)的底侧，且较所述测距传感器(2)靠近所述检测小车(1)的车头，所述收物斗(4)远离所述检测小车(1)的一侧与待检测路面接触。2.根据权利要求1所述的混凝土裂缝检测装置，其特征在于，所述收物斗(4)与所述检测小车(1)之间设置有连接板(5)，所述收物斗(4)远离所述连接板(5)的一侧连接有水平设置的延伸部(45)。3.根据权利要求2所述的混凝土裂缝检测装置，其特征在于，所述延伸部(45)远离所述收物斗(4)的一侧连接有倾斜入料板(46)，所述倾斜入料板(46)的倾斜面与所述延伸部(45)连续设置，且呈钝角。4.根据权利要求1所述的混凝土裂缝检测装置，其特征在于，所述收物斗(4)的中部设置有阶梯存物台(42)，所述阶梯存物台(42)水平设置。5.根据权利要求2所述的混凝土裂缝检测装置，其特征在于，所述连接板(5)靠近所述收物斗(4)的一侧还设置有除尘转刷(6)，所述除尘转刷(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑涛，汪吉，张瀚方，
申请(专利权)人：上海市市政工程管理咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：
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