本发明专利技术提供一种抽油杆端部直线度智能检测设备，涉及抽油杆生产领域。该抽油杆端部直线度智能检测设备，包括底座，所述底座的内部两端均开设有安装仓，所述安装仓的内部均安装有第一基座，两侧所述第一基座的顶部分别均匀排列安装有多个红外线感应接收器，所述底座的顶部两端分别均匀排列开设有多个透光通道，所述透光通道的内壁均喷涂有黑色吸光涂层。通过控制面板记录各能够持续性接收到红外线的红外线感应接收器，进而通过圆滑的曲线拟出抽油杆的端部旋转运动边界，以边界各点为切点即可拟出切线L2，又抽油杆的轴向中心线L1等效于两侧第一轴杆之间的对称线，通过求取L2与L1之间的夹角a，从而能够换算出其端部直线度。从而能够换算出其端部直线度。
【技术实现步骤摘要】
一种抽油杆端部直线度智能检测设备
[0001]本专利技术涉及抽油杆生产
，具体为一种抽油杆端部直线度智能检测设备。
技术介绍
[0002]抽油杆是抽油机井的细长杆件，它上接光杆，下接抽油泵起传递动力的作用，单根长度为7.62米或8米、9.14米，材质一般是经过调质处理的低碳合金钢，在油管内用内螺纹箍一根根连接起来一直延伸到地下油层处的活塞上，通过往复运动来泵油。
[0003]由于抽油杆的端部需要连接光杆及抽油泵，为了保证连接的顺畅性，故其端部的直线度十分重要，现有的抽油杆端部直线度检测多依赖人工测量，其智能化不足、精度低，影响了检测的效率，为此，本申请提出了一种基于红外线感应的抽油杆端部直线度智能检测设备。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种抽油杆端部直线度智能检测设备，解决了现有的抽油杆端部直线度检测多依赖人工测量，其智能化不足、精度低的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种抽油杆端部直线度智能检测设备，包括底座，所述底座的顶部两侧均安装有一对轴座，每对轴座的内部均转动连接有第一轴杆，所述第一轴杆的外部自一端向另一端均安装有三个第一外滚辊，所述第一外滚辊与相应的轴座之间交替设置，所述底座的内部两端均开设有安装仓，所述安装仓的内部均安装有第一基座，两侧所述第一基座的顶部分别均匀排列安装有多个红外线感应接收器，所述底座的顶部两端分别均匀排列开设有多个透光通道，所述透光通道的内壁均喷涂有黑色吸光涂层，各所述透光通道的底端口与其正下方所述红外线感应接收器的红外线接收感应端一一对应且紧贴配合；
[0006]所述底座的顶部安装有支架，所述支架的底部两端均安装有第二基座，两侧所述第二基座的底部分别均匀排列安装有多个红外线感应发射器，各所述红外线感应发射器的红外线发射端与其正下方所述透光通道的顶端口一一对应。
[0007]优选的，所述底座的顶部一边安装有支座，所述支座的内部转动连接有驱动辊，所述驱动辊的转轴一端固定连接有电机，所述电机的外壳安装在支座的侧面。
[0008]优选的，所述驱动辊的内侧与相邻所述第一外滚辊的外侧之间紧贴配合。
[0009]优选的，所述支架的内部两侧均安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端均安装有另一轴座，该两个另一轴座的内部分别转动连接在第二轴杆的外部两侧，所述第二轴杆的外部自一端向另一端安装有三个第二外滚辊，三个所述第二外滚辊与该两个另一轴座之间交替设置。
[0010]优选的，所述第二轴杆的轴向中心线与两侧所述第一轴杆之间的对称线处于同一平面内。
[0011]优选的，所述支架的一侧中部安装有控制面板，所述控制面板分别与电机、红外线
感应接收器、液压缸和红外线感应发射器信号连接。
[0012]优选的，一种抽油杆端部直线度智能检测设备的工作方法，包括以下步骤：
[0013]S1、将抽油杆摆放在两侧第一外滚辊之间的上方，由于重力作用抽油杆将与第一外滚辊的表面紧贴配合，进而控制面板控制电机动作，进而电机将通过驱动辊驱使一侧第一外滚辊转动，利用抽油杆与第一外滚辊表面紧贴配合的作用效果，抽油杆将在摩擦力的作用下旋转；
[0014]S2、进而控制面板控制液压缸伸长，进而使得第二外滚辊的底部紧贴配合在抽油杆的顶部，从而使得抽油杆能够稳定旋转；
[0015]S3、在抽油杆稳定旋转时，其两端端部将在17)及下方的红外线感应接收器之间转动，各红外线感应发射器向正下方垂直发出红外线，此时，部分射出的红外线由于旋转的抽油杆的端部的遮挡，使得正下方相应的红外线感应接收器彻底没有或者无法持续性接收感应到，而其余部分向正下方垂直发出的红外线，由于远离抽油杆的端部旋转运动范围，故其正下方相应的红外线感应接收器能够持续性良好地接收感应到，在红外线感应接收器发射红外线时，由于部分红外线照射到抽油杆表面时，会出现漫反射现象，为了避免红外线感应接收器受到上述情况干扰，通过设置细长的透光通道以及在透光通道的内壁喷涂黑色吸光涂层，能够实现对于漫反射情况下杂线的阻挡、吸收，确保红外线感应接收器仅能接收到正上方红外线感应发射器发出的红外线；
[0016]S4、各红外线感应接收器均赋有唯一的编码，用作辨别各红外线感应接收器的身份，由于红外线感应接收器为均匀排列方式，在各红外线感应接收器均具有唯一的身份即编码时，即可形成二维坐标系，通过控制面板记录各能够持续性良好地接收感应到红外线的红外线感应接收器，进而通过数学常识即可利用圆滑的曲线拟出抽油杆的端部旋转运动边界，以边界曲线各点为切点即可拟出切线L2，又抽油杆的轴向中心线L1，在垂直投影时，等效于两侧第一轴杆之间的对称线，故L1是已知且恒定的，通过求取L2与L1之间的夹角a，即可求出抽油杆端部各点的弯折角度，从而能够换算出其端部直线度。
[0017]本专利技术提供了一种抽油杆端部直线度智能检测设备。具备以下有益效果：
[0018]本专利技术通过控制面板记录各能够持续性接收到红外线的红外线感应接收器，进而通过圆滑的曲线拟出抽油杆的端部旋转运动边界，以边界曲线各点为切点即可拟出切线L2，又抽油杆的轴向中心线L1等效于两侧第一轴杆之间的对称线，通过求取L2与L1之间的夹角a，从而能够换算出其端部直线度，相比现有的人工测量，更加智能化，效率更高。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体示意图；
[0020]图2为本专利技术的红外线感应发射器示意图；
[0021]图3为本专利技术的第一轴杆示意图；
[0022]图4为本专利技术的红外线感应接收器示意图；
[0023]图5为图1中结构的另一视角示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例中L1、L2的示意图。
[0025]其中，1、底座；2、驱动辊；3、电机；4、第一轴杆；5、第一外滚辊；6、抽油杆；7、透光通道；8、安装仓；9、第一基座；10、红外线感应接收器；11、支架；12、控制面板；13、液压缸；14、
第二轴杆；15、第二外滚辊；16、第二基座；17、红外线感应发射器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例：
[0028]如图1
‑
5所示，本专利技术实施例提供一种抽油杆端部直线度智能检测设备，包括底座1，底座1的顶部一边安装有支座，支座的内部转动连接有驱动辊2，驱动辊2的转轴一端固定连接有电机3，电机3的外壳安装在支座的侧面，底座1的顶部两侧均安装有一对轴座，每对轴座的内部均转动连接有第一轴杆4，第一轴杆4的外部自一端向另一端均安装有三个第一外滚辊5，第一外滚辊5与相应的轴座之间交替设置，驱动辊2的内侧与相邻第一外滚辊5的外侧之间紧贴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抽油杆端部直线度智能检测设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部两侧均安装有一对轴座，每对轴座的内部均转动连接有第一轴杆(4)，所述第一轴杆(4)的外部自一端向另一端均安装有三个第一外滚辊(5)，所述第一外滚辊(5)与相应的轴座之间交替设置，所述底座(1)的内部两端均开设有安装仓(8)，所述安装仓(8)的内部均安装有第一基座(9)，两侧所述第一基座(9)的顶部分别均匀排列安装有多个红外线感应接收器(10)，所述底座(1)的顶部两端分别均匀排列开设有多个透光通道(7)，所述透光通道(7)的内壁均喷涂有黑色吸光涂层，各所述透光通道(7)的底端口与其正下方所述红外线感应接收器(10)的红外线接收感应端一一对应且紧贴配合；所述底座(1)的顶部安装有支架(11)，所述支架(11)的底部两端均安装有第二基座(16)，两侧所述第二基座(16)的底部分别均匀排列安装有多个红外线感应发射器(17)，各所述红外线感应发射器(17)的红外线发射端与其正下方所述透光通道(7)的顶端口一一对应。2.根据权利要求1所述的一种抽油杆端部直线度智能检测设备，其特征在于：所述底座(1)的顶部一边安装有支座，所述支座的内部转动连接有驱动辊(2)，所述驱动辊(2)的转轴一端固定连接有电机(3)，所述电机(3)的外壳安装在支座的侧面。3.根据权利要求2所述的一种抽油杆端部直线度智能检测设备，其特征在于：所述驱动辊(2)的内侧与相邻所述第一外滚辊(5)的外侧之间紧贴配合。4.根据权利要求1所述的一种抽油杆端部直线度智能检测设备，其特征在于：所述支架(11)的内部两侧均安装有液压缸(13)，所述液压缸(13)的伸缩端均安装有另一轴座，该两个另一轴座的内部分别转动连接在第二轴杆(14)的外部两侧，所述第二轴杆(14)的外部自一端向另一端安装有三个第二外滚辊(15)，三个所述第二外滚辊(15)与该两个另一轴座之间交替设置。5.根据权利要求4所述的一种抽油杆端部直线度智能检测设备，其特征在于：所述第二轴杆(14)的轴向中心线与两侧所述第一轴杆(4)之间的对称线处于同一平面内。6.根据权利要求4所述的一种抽油杆端部直线度智能检测设备，其特征在于：所述支架(11)的一侧中部安装有控制面板(12)，所述控制面板(12)分别与电机(3)、红外线感应接收器(10)、液压缸(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：田赓，王伦启，褚彬彬，何斌，付晶，王树杰，
申请(专利权)人：东营市三和石油装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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