【技术实现步骤摘要】
抓取移栽机
[0001]本技术属于工厂化养殖设备
，具体涉及抓取移栽机。
技术介绍
[0002]传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小竹筐结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。
[0003]为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养殖的要求，设计了养殖用蚕框与载体等养殖器具，基于该养殖器具能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。
[0004]工厂化养蚕通常采用大规模养殖培育，需要对搁板甩干操作，再将甩干的搁板移到下一个工位，如何将搁板从其中一个工位自动、连续地移载到另一个工位是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术目的在于解决现有技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.抓取移栽机，其特征在于，包括：一支架；一抓取结构，所述抓取结构用于抓取搁板；一驱动结构一，所述驱动结构一驱动所述抓取结构竖向移动；一驱动结构二，所述驱动结构二驱动所述抓取结构水平移动；所述驱动结构一和所述驱动结构二配合使用，使得所述抓取结构抓取的搁板从一个工位转换到另一个工位。2.根据权利要求1所述的抓取移栽机，其特征在于：所述抓取结构包括提升爪和气缸一，所述气缸一驱动所述提升爪定向移动，通过改变两个所述提升爪的间距，对搁板抓取。3.根据权利要求2所述的抓取移栽机，其特征在于：所述抓取结构还包括安装板，所述气缸一固定在所述安装板上，所述安装板设有直线轴承，所述直线轴承设有轴承孔，所述提升爪设有连接轴，所述连接轴在所述轴承孔中定向直线移动。4.根据权利要求3所述的抓取移栽机，其特征在于：所述安装板设有加强板一。5.根据权利要求2所述的抓取移栽机，其特征在于：所述提升爪包括板体和支撑部，所述支撑部固定在所述板体的底部上，所述支撑部用于支撑相互叠放的搁板。6.根据权利要求5所述的抓取移栽机，其特征在于：所述板体设有加强板二。7.根据权利要求5所述的抓取移栽机，其特征在于：所述板体设有通孔，通过所述通孔，观察对搁板的抓取情况。8.根据权利要求1所述的抓取移栽机，其特征在于：所述驱动结构一包括气缸二和固定板一，所述气缸二安装在所述驱动结构二上，所述气缸二驱动所述固定板一竖向移动，所述抓取结构安装在所述固定板一上。9.根据权利要求8所述的抓取移栽机，其特征在于：所述支架固定有导轨一，所述固定板一设有滑槽一，所述滑槽一在所述导轨一上竖向移动。10.根据权利要求8所述的抓取移栽机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：金耀，孙小军，何锐敏，
申请(专利权)人：嵊州陌桑高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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