一种基于发动机扭矩估算的汽车质量估计方法技术

本发明专利技术公开了一种基于发动机扭矩估算的汽车质量估计方法，旨在解决现有车辆质量估计方法中估计精度较低、输入信号不易获得、鲁棒性较差等缺点。通过从车载网络总线和传感器获取整车纵向车速、纵向加速度、车轮转速、进气质量流量、空燃比等信息，首先计算出发动机扭矩以及实时挡位信息，为质量估计算法创造较为理想的工况条件利用制定好的模糊规则进行整车质量估计工况判断，之后利用递推最小二乘法对当前汽车质量进行更新。本发明专利技术主要使用基本车载总线信号及传感器信息，具有适用范围广、精度高以及鲁棒性较强的优点，为汽车控制系统提供了可靠的整车质量信号输入。供了可靠的整车质量信号输入。供了可靠的整车质量信号输入。

【技术实现步骤摘要】
一种基于发动机扭矩估算的汽车质量估计方法


[0001]本专利技术涉及车辆参数估计领域，更具体地，涉及一种基于发动机扭矩估算的汽车质量估计方法。

技术介绍

[0002]随着近些年来车辆电控系统的高速发展，参数估计的准确性对车辆控制效果的影响愈专利技术显。其中，整车质量与车辆动力学性质息息相关，且汽车在整个行驶过程中质量实时发生变化，尤其重型商用车满载空载质量相差较大，较大质量变化会对整车的制动性、操纵稳定性等汽车基本性能产生很大影响。实现整车质量在线准确的估计，是实现汽车电子控制技术的必要条件之一。
[0003]汽车质量的实时估计可以使用动态汽车称重系统(WIM)，该系统由一系列传感器及软件组成，可以计算当前车辆的轮重、轴重、以及总重数据。但该方法成本较高，故在实车上应用较少。常见的车辆实时质量估计方法通常以汽车纵向动力学平衡方程为基础，利用最小二乘、卡尔曼滤波、或其他衍生方法对整车质量进行估计。这些动力学方法需要从汽车总线上获取发动机扭矩、传动比等时变信息，但并不是所有制造商规定的总线数据都能提供相关信息。故相关方法在适用性上仍然需要进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于发动机扭矩估算的汽车质量估计方法，其特征在于包括下列步骤：第一步，质量置信度判别定义车辆质量置信度为：定义质量置信度为0到1的无量纲数，代表当前时刻质量估计值的可信程度，1代表可信，0代表不可信，当车辆停止时间超过一定限值时置信度为0；下一时刻的质量置信度与上一时刻的质量置信度、模糊逻辑隶属度，以及前后时刻的质量差值相关；如果当前时刻与前一时刻质量差值较大时，说明质量估计值还没有稳定，依然处于计算阶段，此时车辆质量置信度下降，如果当前时刻与前一时刻质量差值较小时，说明估计质量趋于稳定置信度增加；同时，本文发明引入了模糊规则的隶属度来修正置信度，当隶属度较小，意味着当前时刻工况不适合进行质量估计，此时隶属度对置信度影响较小，当隶属度较大，意味着当前时刻工况适合进行质量估计，此时隶属度对置信度影响较大；当车辆质量置信度到达一定数值时，可以认为目前质量结果可靠，直至下次停车时间超过门限值都可以认为保持当前质量不变；置信度计算公式如下：式中，α(k)——k时刻的车辆质量置信度，无单位β(k)——停车时间判别系数，当停车时间超过限值时取0，否则取1，无单位κ——经验系数，无单位F(k)——k时刻的模糊逻辑隶属度，无单位Δm(k)——当前时刻与前一时刻估计质量的差值，单位为kgm
max
——质量差值门限值，单位为kg第二步，数据获取通过车载网络总线和其他传感器获取整车纵向车速、...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾小华，高皓铭，宋大凤，钱琦锋，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：