本实用新型专利技术涉及一种负压吸砖装置用行走装置，包括放置机构以及行走机构，行走梁固定在放置架上，两根行走梁两端分别固定在放置架上且两根行走梁平行，步进带位于两根行走梁之间并固定在放置架上，行走机构包括行走架平移组件以及升降组件，所述平移电机安装在行走架上，平移电机的输出端连接有平移链轮，步进带绕设在平移链轮上方，压轮有两个且安装在行走架上并与行走架转动连接，压轮位于平移链轮两侧并压在步进带上表面，走轮有两对且通过连接杆安装在行走架前后两侧，走轮位于行走梁正上方，升降组件安装在行走架上，利用此结构能使行走机构在放置架运动时利用步进带能够急走急停，从而提高搬运砖胚的效率。从而提高搬运砖胚的效率。从而提高搬运砖胚的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种负压吸砖装置用行走装置
[0001]本技术属于砌砖码垛
，具体涉及一种负压吸砖装置用行走装置。
技术介绍
[0002]在混凝土制品的生产线中，混凝土制品的转运或者码垛是极为重要的过程，在制品为比较薄的时候，不便于用市面通常的夹取方式，或者在比较高端的混凝土制品中，市面上通常的夹取方式存在可能磨损或者磕碰制品的问题，负压吸砖的方法是由高压风机进气口连接管道在吸盘处产生负压，在负压管道设计一个控制阀门，控制阀门连接负压管道和大气压，通过控制的开启与关闭，关闭时负压产生，开启时联通大气压，便可控制吸盘处的负压的产生与消失，即而控制吸住砖和放开砖。
[0003]现有的行走升降装置采用滑杆以及气缸的方式这样使得搬运砖胚进行码垛时运动不精准且不平稳，从而影响码垛的效率。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是搬运砖胚进行码垛时运动不精准且不平稳。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：包括行走机构以及用于安装行走机构的放置机构，所述放置机构包括放置架、用于行走机构平移的两根行走梁、协同行走机构平稳移动的同步带步进带以及用于固定同步带步进带的第一固定件，所述行走梁固定在放置架上，两根所述行走梁两端分别固定在放置架上且两根行走梁平行，所述步进带位于两根行走梁之间并通过第一固定件固定在放置架上，所述行走机构用于使负压吸砖装置平移和升降，所述行走机构包括用于平移组件以及升降组件的行走架、用于使行走架平移的平移组件以及升降组件，所述平移组件包括平移电机、平移链轮、压轮、连接杆以及走轮，所述平移电机安装在行走架上，所述平移电机的输出端连接有平移链轮，所述同步带步进带绕设在平移链轮上方，所述压轮有两个且安装在行走架上并与行走架转动连接，所述压轮位于平移链轮两侧并压在同步带步进带上表面，所述走轮有两对且通过连接杆安装在行走架前后两侧，所述走轮位于行走梁正上方，所述升降组件安装在行走架上。进一步的，所述平移组件还包括平移定向轮，所述平移定向轮安装在行走架侧面并与行走架转动连接，所述平移定向轮外侧面与行走梁对内的侧面接触。
[0006]进一步的，所述升降组件包括升降电机、升降轮、升降带以及定位板，所述升降电机安装在行走架上且输出端与升降轮连接，所述升降轮与行走架转动连接，所述升降带一端与升降轮固定连接，所述定位板合围成升降通道。
[0007]进一步的，所述所述升降组件还包括升降定向轮，所述升降定向轮安装在定位板上并与定位板转动连接。
[0008]进一步的，所述步进带底面设有若干凹槽，所述步进带通过凹槽与平移链轮啮合。
[0009]进一步的，所述放置机构还包括行进缓冲块，所述行进缓冲块固定在放置架对应
行走机构的位置，所述行进缓冲块与并与行走架侧面接触。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0011]本技术利用平移链轮搭配压轮与步进带进行相对运动使得行走机构在行进时更加平稳且精准，利用此结构能使行走机构在放置架运动时利用步进带能够急走急停，从而提高搬运砖胚的效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体的正面立体示意图；
[0013]图2为图1的部位A的局部放大图；
[0014]图3为本技术的整体的背面立体示意图；
[0015]图4为图3的部位B的局部放大图；
[0016]图5本技术的整体的正面示意图；
[0017]图6为本技术的放置机构的结构示意图；
[0018]图7为本技术的行走机构的结构示意图。
[0019]图中标记：1、放置机构；11、行走梁；12、行进缓冲块；13、第一固定件；14、步进带；15、放置架；2、行走机构；21、行走架； 221、平移电机；222、平移链轮；223、压轮；224、连接杆；225、平移定向轮；226、走轮；231、升降电机；232、升降轮；233、升降带；234、定位板；235、升降定向轮； 3、吸砖装置。
具体实施方式
[0020]为了让本技术的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0021]如图1
‑
7所示，本实施例提供一种负压吸砖装置用行走装置包括包括用于安装行走机构2的放置机构1以及用于使负压吸砖装置3平移和升降的行走机构2。
[0022]所述放置机构1包括放置架15 、用于行走机构2平移的两根行走梁11、行进缓冲块12、协同行走机构2平稳移动的步进带14以及用于固定步进带14的第一固定件13，两根所述行走梁11两端分别固定在放置架15 上且两根行走梁11平行，所述步进带14位于两根行走梁11之间并通过第一固定件13固定在放置架15 上，所述行进缓冲块12固定在放置架15 对应行走机构2的位置并与行走架21侧面接触，当缓冲行走机构2要触碰到放置架15内侧面时可通过行进缓冲块12进行缓冲。
[0023]进一步的，所述步进带14底面设有若干凹槽，所述步进带14通过凹槽与平移链轮222啮合，凹槽与平移链轮222啮合的方式使得行走架21的行进更加精准。
[0024]所述行走机构2包括用于安装平移组件以及升降组件的行走架21、用于使行走架21平移的平移组件以及用于使负压吸砖装置3升降的升降组件，所述平移组件包括平移电机221、平移链轮222、压轮223、连接杆224、平移定向轮225以及走轮226，所述平移电机221安装在行走架21上，所述平移电机221的输出端连接有平移链轮222，所述步进带14绕设在平移链轮222上，所述压轮223有两个，所述压轮223安装在行走架21上并与行走架21转动连接，所述压轮223位于平移链轮222两侧并压在步进带14上表面，所述走轮226有两对且通过连接杆224安装在行走架21前后两侧，所述走轮226位于行走梁11正上方，所述平移定向轮
225安装在行走架21侧面并与行走架21转动连接，所述平移定向轮225外侧面与行走梁11对内的侧面接触，通过平移链轮222与压轮223的结合使得行走架21能顺着步进带14移动，从而使得行走架21的行进稳定，且通过平移定向轮225使得行走架21的行进更加流畅平稳。
[0025]所述升降组件安装在行走架21上并与吸砖装置3连接，所述升降组件包括升降电机231、升降轮232、升降带233、升降定向轮235以及定位板234，所述升降电机231安装在行走架21上且输出端与升降轮232连接，所述升降轮232可转动的安装在行走架21上，所述升降带233一端与升降轮232固定连接另一端与负压吸砖装置3固定连接，升降带233卷饶在升降轮232上进而给负压吸砖装置3的升降提供行程，所述定位板234有四块且合围成升降通道，所述定位板234底面与行走架21固定连接且包覆在吸砖装置3外侧面，所述升降定向轮235安装在定位板234上并与定位板234转动连接，所述升降定向轮235与吸砖装置3外侧面接触，升降带2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种负压吸砖装置用行走装置，其特征在于：包括行走机构以及用于安装行走机构的放置机构，所述放置机构包括放置架、用于行走机构平移的两根行走梁、协同行走机构平稳移动的步进带以及用于固定步进带的第一固定件，所述行走梁固定在放置架上，两根所述行走梁两端分别固定在放置架上且两根行走梁平行，所述步进带位于两根行走梁之间并通过第一固定件固定在放置架上，所述行走机构用于使负压吸砖装置平移和升降，所述行走机构包括用于平移组件以及升降组件的行走架、用于使行走架平移的平移组件以及升降组件，所述平移组件包括平移电机、平移链轮、压轮、连接杆以及走轮，所述平移电机安装在行走架上，所述平移电机的输出端连接有平移链轮，所述步进带绕设在平移链轮上方，所述压轮有两个且安装在行走架上并与行走架转动连接，所述压轮位于平移链轮两侧并压在步进带上表面，所述走轮有两对且通过连接杆安装在行走架前后两侧，所述走轮位于行走梁正上方，所述升降组件安装在行走架上。2.根据权利要求1所述的一种负压吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈碧书，吴家实，傅鑫源，傅炳煌，
申请(专利权)人：福建泉工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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