一种高尔夫球集球工具、智能自主集球机器人及回收系统技术方案

本发明专利技术提供一种高尔夫球集球工具，连接支架前后相对表面之间呈等间距固定设置有多个连接轴承，多个连接轴承一侧均固定连接有连接杆，多个连接杆一侧均转动设置有轴承轮，连接支架前后两端均固定设置有侧臂，两个侧臂底面靠两侧边缘处中间位置均固定连接有万向轮，可极大的增加收集高尔夫球的效率。本发明专利技术还提出智能自主集球机器人以及回收系统，通过在内部设置有微型计算机，将深度相机和激光雷达所采集的信息进行分析处理，确定洞外的高尔夫球的位置，实现该机器人的自主集球，降低使用者的操作难度，提升高尔夫球练习场集球工作的工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高尔夫球集球工具、智能自主集球机器人及回收系统


[0001]本专利技术涉及高尔夫球练习场管理领域，具体为一种高尔夫球集球工具、智能自主集球机器人及回收系统。

技术介绍

[0002]高尔夫球运动是利用不同的高尔夫球杆将高尔夫球打进球洞的一项运动项目，高尔夫球运动是一项具有特殊魅力的运动，让人们在优美的自然环境中锻炼身体、陶冶情操、修身养性、交流技巧，被誉为时尚优雅的运动，高尔夫球练习场是专供高尔夫爱好者练习挥杆以及接受专业培训的场所，一般有真草练习场和树脂纤维打击垫打位练习场两种，练习场通常还配有果岭区和沙坑区，供大家在练习木杆和长铁杆之余，还可以练习推杆、沙坑杆和短杆，一般占地只有50亩左右，最大的练习场占地也只有100亩。
[0003]在高尔夫球练习场地的使用过程中，对于击打到洞内或击打出洞外的高尔夫球均需要进行回收处理，现有的高尔夫球练习场球比较多，一般在8万以上，每天球的收集、运输、清洗是比较艰巨的工作，现在人工成本日益高涨，导致人工进行球的回收成本较高，目前现有的捡球方式，是用电瓶车带捡球篮，车身很重，加上球和驾驶者的重量，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高尔夫球集球工具，其特征在于：包括连接轴承(12)、连接支架(13)、轴承轮(14)、连接杆(16)和侧臂(17)，所述连接支架(13)前后相对表面之间呈等间距固定设置有多个连接轴承(12)，多个所述连接轴承(12)一侧均固定连接有连接杆(16)，多个所述连接杆(16)一侧均转动设置有轴承轮(14)，所述连接支架(13)前后两端均固定设置有侧臂(17)，两个所述侧臂(17)底面靠两侧边缘处中间位置均固定连接有万向轮(24)。2.根据权利要求1所述的高尔夫球集球工具，其特征在于：多个所述轴承轮(14)表面固定设置有至少1组钢丝绳(15)，钢丝绳(15)横向贯穿所有轴承轮(14)。3.一种智能自主集球机器人，其特征在于：包括底盘(1)和如权利要求1或2所述的高尔夫球集球工具，所述底盘(1)上表面中心处固定连接有控制箱(5)，所述控制箱(5)内底面中心处固定设置有伺服电机(29)，所述伺服电机(29)输出端固定连接有多线激光雷达(20)，所述多线激光雷达(20)上表面固定设置有深度相机(4)，所述控制箱(5)内底面靠一侧边缘处中间位置固定设置有微型计算机(33)，所述控制箱(5)一侧外表面中心处嵌入固定设置有显示器(32)，所述控制箱(5)一侧内表面靠上侧边缘处中间位置固定设置有前置激光雷达(31)，所述控制箱(5)内顶面靠一侧边缘处靠后侧边缘位置固定设置有数据接收器(25)，所述数据接收器(25)上表面中心处固定连接有数据接口(3)；所述底盘(1)底面靠前侧边缘处中间位置固定连接有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)一端固定连接有转向舵机(9)，所述转向舵机(9)一端固定连接有第二连接板(10)，所述第二连接板(10)一端固定连接有自动推进器(11)，所述自动推进器(11)一侧外表面中心处固定连接有高尔夫球集球工具；所述底盘(1)内底面中心处固定设置有动力组(27)，所述动力组(27)输出端固定连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)两端均固定连接有轮毂(23)，两个所述轮毂(23)外表面固定连接有防滑轮胎(6)，所述底盘(1)内底面靠一侧边缘处固定设置有蓄电池(34)。4.根据权利要求3所述的智能自主集球机器人，其特征在于：所述控制箱(5)正面靠一侧边缘处通过合页...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继民，
申请(专利权)人：深圳市一岭高尔夫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：