本实用新型专利技术属于拾取设备技术领域，尤其为一种自动拾取机械装置，包括底座，所述底座的顶面固定安装有收集箱，所述底座的左侧面固定连接有收集弧板，所述收集弧板左侧的前后两端均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶面固定安装有前部液压缸，所述前部液压缸输出轴的顶端固定连接有前部支撑架，所述前部支撑架的内侧面轴承连接有顶板，所述底座左侧面的前后两端均固定安装有后部液压缸，所述后部液压缸输出轴的顶端固定套接有后部支撑架。本实用新型专利技术通过收集弧板和集球框的设置，能够对乒乓球进行集中的收集处理，并且可以进行批量的收集处理，方便对训练散落的乒乓球进行集中的拾取，从而提高了该拾取装置的实用性。从而提高了该拾取装置的实用性。从而提高了该拾取装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种自动拾取机械装置
[0001]本技术涉及拾取设备
，尤其涉及一种自动拾取机械装置。
技术介绍
[0002]在乒乓球训练的过程中，会用到很多的乒乓球，避免出现重复进行捡球的操作造成时间浪费的情况，现有的乒乓球拾取可以采用特定的拾取机械进行配合拾取，方便对乒乓球进行集中的收集处理，可以有效的减少拾取乒乓球的时间消耗，可以增加时间在训练之中。
[0003]但是，现有技术中，由于现有的拾取设备是由人为进行拿取操作的，并且单次拾取乒乓球的数量有限，进行大面积的乒乓球拾取需要很长的时间，并且需要选用特定的人员进行乒乓球拾取的操作，在拾取的过程中也会因为操作设备的力量不统一，容易造成乒乓球的损坏，为此，提出一种自动拾取机械装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动拾取机械装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动拾取机械装置，包括底座，所述底座的顶面固定安装有收集箱，所述底座的左侧面固定连接有收集弧板，所述收集弧板左侧的前后两端均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶面固定安装有前部液压缸，所述前部液压缸输出轴的顶端固定连接有前部支撑架，所述前部支撑架的内侧面轴承连接有顶板，所述底座左侧面的前后两端均固定安装有后部液压缸，所述后部液压缸输出轴的顶端固定套接有后部支撑架，所述后部支撑架的内侧面与顶板前后侧面的右端轴承连接，所述顶板顶面的外环处固定安装有连接板，所述连接板的底端固定连接有集球框，所述集球框内腔的底面固定安装有收缩橡胶条，所述底座顶面右侧的中部固定安装有驱动电机，所述集球框右侧面的中部固定安装有导球槽板，所述收集箱顶面左侧的中部开设有导料槽口。
[0006]优选的，所述收集箱的顶面为开口设置，所述导料槽口的大小和形状与导球槽板的大小和形状相适配。
[0007]优选的，所述收缩橡胶条的安装间距可进行适配调整，所述收缩橡胶条的长度与集球框底面开口的长度相适配。
[0008]优选的，所述顶板前后两侧面的左右两端均开设有轴承穿孔，所述前部支撑架的内侧面与后部支撑架的内侧面均固定安装有轴承穿杆，所述轴承穿杆的大小和形状与轴承穿孔的大小和形状相适配。
[0009]优选的，所述底座前后两侧面的四个角点均轴承连接有移动轮，所述移动轮的输入轴与驱动电机的输出轴啮合连接。
[0010]优选的，所述收集弧板的底面与底座的底面处于同一水平面。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：首先，该装置通过收集弧板和集球框的设置，能够对乒乓球进行集中的收集处理，并且可以进行批量的收集处理，方便对训练散落的乒乓球进行集中的拾取，从而提高了该拾取装置的实用性。
[0012]本技术操作简单、使用方便，通过前部液压缸和后部液压缸的设置，利用导料槽口、前部支撑架、后部支撑架、连接板、集球框和导球槽板之间的相互配合，能够对集球框内部所拾取的乒乓球进行集中的倾倒处理，从而提高了该拾取装置的适配性。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的整体结构剖面图；
[0015]图3为本技术的整体结构俯视图。
[0016]图中：1、底座；2、收集箱；21、导料槽口；3、收集弧板；4、支撑柱；5、前部液压缸；6、前部支撑架；7、顶板；8、后部液压缸；9、后部支撑架；10、连接板；11、集球框；111、导球槽板；12、收缩橡胶条；13、驱动电机。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参照图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种自动拾取机械装置，包括底座1，底座1前后两侧面的四个角点均轴承连接有移动轮，移动轮的输入轴与驱动电机13的输出轴啮合连接，通过移动轮的设置，配合驱动电机13的动能输出，使得该装置能够进行便捷的移动，可以在驱动电机13的内部设置运转程序，可以对该装置进行远程的控制，底座1的顶面固定安装有收集箱2，收集箱2的顶面为开口设置，导料槽口21的大小和形状与导球槽板111的大小和形状相适配，收集箱2顶面的开口能够让集球框11所拾取的乒乓球倒入其中进行集中的收集，底座1的左侧面固定连接有收集弧板3，收集弧板3的底面与底座1的底面处于同一水平面，收集弧板3底面的设置高度需要与底座1底面的设置高度相适配，避免收集弧板3的底面高度过低造成该装置无法正常的转运，收集弧板3左侧的前后两端均固定安装有支撑柱4，支撑柱4的顶面固定安装有前部液压缸5，前部液压缸5输出轴的顶端固定连接有前部支撑架6，前部支撑架6的内侧面轴承连接有顶板7，顶板7前后两侧面的左右两端均开设有轴承穿孔，前部支撑架6的内侧面与后部支撑架9的内侧面均固定安装有轴承穿杆，轴承穿杆的大小和形状与轴承穿孔的大小和形状相适配，轴承穿孔的开设能够让轴承穿杆从中穿过，使得前部液压缸5和后部液压缸8的输出轴分别带动前部支撑架6和后部支撑架9对顶板7的左右两端高度进行适配的调节处理，底座1左侧面的前后两端均固定安装有后部液压缸8，后部液压缸8输出轴的顶端固定套接有后部支撑架9，后部支撑架9的内侧面与顶板7前后侧面的右端轴承连接，顶板7顶面的外环处固定安装有连接板10，连接板10的底端固定连接有集球框11，集球框11内腔的底面固定安装有收缩橡胶条12，收缩橡胶条12的安装间距可进行适配调整，收缩橡胶条12的长度与集球框11底面开口的长度相适配，
收缩橡胶条12的安装间距需要与乒乓球的实际直径相适配，收缩橡胶条12富有一定的弹性，可以进行收缩和拉伸，底座1顶面右侧的中部固定安装有驱动电机13，集球框11右侧面的中部固定安装有导球槽板111，收集箱2顶面左侧的中部开设有导料槽口21。
[0019]工作原理：使用时，操作人员首先将底座1移动至使用的区域，然后再根据乒乓球的散落位置，让收集弧板3能够配合底座1将乒乓球集中收入收集弧板3的内侧面中，然后再同步开启前部液压缸5和后部液压缸8的输出轴，使得顶板7能够配合连接板10带动集球框11向下运动，使得收缩橡胶条12能够对地面的乒乓球进行挤压，使得收缩橡胶条12产生弹性形变，让乒乓球进入集球框11的内部，并且置于收缩橡胶条12的顶面上部，然后在逐步对乒乓球进行拾取操作，待集球框11内部的乒乓球达到集球框11内腔高度的一半的时候，便可以开启前部液压缸5和后部液压缸8，使得导球槽板111的右端能够与导料槽口21的端口相平齐，然后再调整前部液压缸5输出轴的高度，使得集球框11的左端能够高于右端，让集球框11内部的乒乓球能够随着导球槽板111导入收集箱2的内部进行集中的收集即可。
[0020]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动拾取机械装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面固定安装有收集箱(2)，所述底座(1)的左侧面固定连接有收集弧板(3)，所述收集弧板(3)左侧的前后两端均固定安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶面固定安装有前部液压缸(5)，所述前部液压缸(5)输出轴的顶端固定连接有前部支撑架(6)，所述前部支撑架(6)的内侧面轴承连接有顶板(7)，所述底座(1)左侧面的前后两端均固定安装有后部液压缸(8)，所述后部液压缸(8)输出轴的顶端固定套接有后部支撑架(9)，所述后部支撑架(9)的内侧面与顶板(7)前后侧面的右端轴承连接，所述顶板(7)顶面的外环处固定安装有连接板(10)，所述连接板(10)的底端固定连接有集球框(11)，所述集球框(11)内腔的底面固定安装有收缩橡胶条(12)，所述底座(1)顶面右侧的中部固定安装有驱动电机(13)，所述集球框(11)右侧面的中部固定安装有导球槽板(111)，所述收集箱(2)顶面左侧的中部开设有导料槽口(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘连成，陈精禄，吴秋丽，
申请(专利权)人：青岛宇方机器人工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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