全自动球类热熔焊接成型机制造技术

本发明专利技术公开了全自动球类热熔焊接成型机，包括成型机底座，成型机底座的顶端安装有成型机机壳，成型机机壳内壁的底端从左到右依次安装有定位折叠上料机械手机构、加热成型机构和下料取除封边机械手机构，本发明专利技术通过设置定位折叠上料机械手机构、下料取除封边机械手机构和加热成型机构，半成品通过定位盘将半成品送入加热成型机构，多槽位加热成型底模和多槽位加热成型顶模对匹克球进行加热热熔焊接成型，两个机械爪从匹克球的两侧进行夹紧固定将热熔焊接产品取出，成型机的生产效率大大提高，而且不需要人工，降低匹克球的制备成本；整个成型机对匹克球加工一体化而成，缩短了匹克球的加工时间，提高生产出匹克球的良品率。提高生产出匹克球的良品率。提高生产出匹克球的良品率。

【技术实现步骤摘要】
全自动球类热熔焊接成型机


[0001]本专利技术涉及匹克球制作设备领域，具体为全自动球类热熔焊接成型机。

技术介绍

[0002]热熔焊接成型机通过安装在其上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温，又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔，热熔焊接成型机属于非标定制设备，可以根据产品的不同来定制相应的治具，例如：26孔皮匹克球，40孔匹克球等等。
[0003]但是，传统的热熔焊接成型机存在以下缺点：
[0004](1)目前的匹克球一般采用超声波技术焊接，不能实现全自动化生产，人工单个放入匹克球，单个取出匹克球，需要大量人工，员工的工作强度大，制作成本较高；
[0005](2)传统的热熔焊接成型机制备匹克球的时间过长，容易生产出不良匹克球，增加匹克球的制备成本。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供全自动球类热熔焊接成型机，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的匹克球一般采用超声波技术焊接，不能实现全自动化生产，人工单个放入匹克球，单个取出匹克球，需要大量人工，员工的工作强度大，制作成本较高；传统的热熔焊接成型机制备匹克球的时间过长，容易生产出不良匹克球，增加匹克球的制备成本的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：全自动球类热熔焊接成型机，包括成型机底座，所述成型机底座的顶端安装有成型机机壳，所述成型机机壳内壁的底端从左到右依次安装有定位折叠上料机械手机构、加热成型机构和下料取除封边机械手机构，所述成型机机壳上安装有位于下料取除封边机械手机构下方的输送机，所述下料取除封边机械手机构包括滑行台、滑行块、第一电机、滑行丝杆、高度架、升降气缸、第二电机、下料台、螺纹柱、两个机械爪和两个活动块，所述定位折叠上料机械手机构包括位移台、位移块、位移丝杆、折叠座、固定台、支撑板、定位盘、方向座、角度气缸、连接座、折叠气缸和伺服电机，定位折叠上料机械手机构通过定位盘将半成品送入加热成型机构内。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述位移台的顶端开设有位移槽，所述位移槽的内部转动连接有位移丝杆，所述位移丝杆的中部螺纹连接有与位移槽滑动连接的位移块，所述位移块顶端的一侧固定安装有折叠座，所述位移块顶端的另一侧转动连接有折叠气缸，所述折叠座的内部转动连接有固定台，所述折叠气缸的活动端与固定台相邻的一侧转动连接，所述固定台的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端转动连接有方向座，所述方向座的顶端固定安装有定位盘，所述定位盘的表面开设有若干个定位槽，所述支撑板的一侧固定安装有连接座，所述连接座的内部转动连接有角度气缸，所述角度气缸的活动端与方向座相邻的一侧转动连接，所述位移台的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过位移台与位移丝杆相邻的一侧固定连接，伺服电机通电后启动，伺服电机带
动位移丝杆转动，位移丝杆表面的螺纹与位移块内壁的螺纹相互匹配，位移块受到与之形状大小相互匹配的位移槽限位，所以位移块沿着位移丝杆发生滑动，位移块滑动的过程中多定位盘的位置进行调节，折叠气缸上电磁阀打开，往折叠气缸内输入压缩空气，推动活塞在折叠气缸内做往复运动，折叠气缸进行伸缩运动，折叠气缸从一侧推动固定台，使得固定台沿着折叠座发生角度偏转，角度气缸上电磁阀打开，往角度气缸内输入压缩空气，推动活塞在角度气缸筒内做往复运动，角度气缸进行伸缩运动，角度气缸从一侧拉扯方向座，使得定位盘随着方向座沿着支撑板发生角度偏转。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述位移台的底端与成型机机壳固定连接，定位折叠上料机械手机构通过位移台安装在成型机机壳上。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑行台的顶端开设有滑行槽，所述滑行槽的内部转动连接有滑行丝杆，所述滑行丝杆的中部螺纹连接有与滑行槽滑动连接的滑行块，所述滑行块的顶端固定安装有高度架，所述高度架底端的一侧固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活动端固定安装有下料台，所述下料台的底端开设有活动槽，所述活动槽的内部转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有两个活动槽滑动连接的活动块，两个所述活动块的底端均固定安装有机械爪，所述滑行台的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端穿过滑行台与滑行丝杆正对的一侧固定连接，所述下料台的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端穿过下料台与螺纹柱相邻的一侧固定连接，第一电机通电后启动，第一电机带动滑行丝杆转动，滑行丝杆表面的螺纹与滑行块内壁的螺纹相互匹配，滑行块受到与之形状大小相互匹配的滑行槽限位，所以滑行块沿着滑行丝杆发生滑动，对下料台的位置进行调节，升降气缸上电磁阀打开，往升降气缸内输入压缩空气，推动活塞在升降气缸筒内做往复运动，升降气缸进行伸缩运动，升降气缸从顶部推动下料台，对下料台的高度进行调节，第二电机通电后启动，第二电机带动螺纹柱转动，螺纹柱以自身的中心线为分界线开设两个方向相反的螺纹，两个活动块内部的螺纹分别与螺纹柱上的螺纹相互匹配，活动块受到与之形状大小相互匹配的活动槽限位，所以两个活动块沿着螺纹柱发生相对滑动，活动块带动机械爪进行同步运动，机械爪从匹克球的两侧进行夹持，将热熔焊接产品取出。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑行台的底端与成型机机壳固定连接，下料取除封边机械手机构通过滑行台安装在成型机机壳上。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述加热成型机构包括多槽位加热成型底模、四个立杆、定位板、推动气缸、滑杆和多槽位加热成型顶模，所述多槽位加热成型底模两侧的两端均固定安装有立杆，四个所述立杆的顶端分别与定位板底端的四个边角固定连接，所述定位板顶端的中部固定安装有推动气缸，所述推动气缸的活动端穿过定位板固定安装有多槽位加热成型顶模，所述多槽位加热成型顶模顶端的四个边角均固定安装有贯穿定位板的滑杆，推动气缸上电磁阀打开，往推动气缸内输入压缩空气，推动活塞在推动气缸筒内做往复运动，推动气缸进行伸缩运动，推动气缸从多槽位加热成型顶模的顶部向下推动，使得多槽位加热成型顶模与匹克球顶部接触，多槽位加热成型底模与匹克球底部接触，二者相互配合对匹克球进行加热热熔焊接成型，多槽位加热成型顶模滑动的过程中带动滑杆沿着定位板发生滑动，增加多槽位加热成型顶模滑动的稳定性。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述多槽位加热成型底模的底端和四个立杆的
底端均与成型机机壳固定连接，加热成型机构通过多槽位加热成型底模和立杆安装在成型机机壳上。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述成型机底座的一侧固定安装有数控面板，所述成型机底座的另一侧开设有出料口，所述出料口的内部固定安装有导料板，加工成型匹克球沿着导料板滑入外接冲切刀模内去掉封边。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、通过设置定位折叠上料机械手机构、下料取除封边机械手机构和加热成型机构，匹克球半成品放置在定位盘的定位槽内，位移块沿着位移丝杆发生滑动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动球类热熔焊接成型机，包括成型机底座(1)，其特征在于：所述成型机底座(1)的顶端安装有成型机机壳(2)，所述成型机机壳(2)内壁的底端从左到右依次安装有定位折叠上料机械手机构(7)、加热成型机构(3)和下料取除封边机械手机构(8)，所述成型机机壳(2)上安装有位于下料取除封边机械手机构(8)下方的输送机(9)，所述下料取除封边机械手机构(8)包括滑行台(801)、滑行块(802)、第一电机(804)、滑行丝杆(805)、高度架(806)、升降气缸(807)、第二电机(808)、下料台(809)、螺纹柱(810)、两个机械爪(811)和两个活动块(812)，所述定位折叠上料机械手机构(7)包括位移台(701)、位移块(703)、位移丝杆(704)、折叠座(705)、固定台(706)、支撑板(707)、定位盘(708)、方向座(709)、角度气缸(711)、连接座(712)、折叠气缸(713)和伺服电机(714)。2.根据权利要求1所述的全自动球类热熔焊接成型机，其特征在于：所述位移台(701)的顶端开设有位移槽(702)，所述位移槽(702)的内部转动连接有位移丝杆(704)，所述位移丝杆(704)的中部螺纹连接有与位移槽(702)滑动连接的位移块(703)，所述位移块(703)顶端的一侧固定安装有折叠座(705)，所述位移块(703)顶端的另一侧转动连接有折叠气缸(713)，所述折叠座(705)的内部转动连接有固定台(706)，所述折叠气缸(713)的活动端与固定台(706)相邻的一侧转动连接，所述固定台(706)的顶端固定安装有支撑板(707)，所述支撑板(707)的顶端转动连接有方向座(709)，所述方向座(709)的顶端固定安装有定位盘(708)，所述定位盘(708)的表面开设有若干个定位槽(710)，所述支撑板(707)的一侧固定安装有连接座(712)，所述连接座(712)的内部转动连接有角度气缸(711)，所述角度气缸(711)的活动端与方向座(709)相邻的一侧转动连接，所述位移台(701)的一侧固定安装有伺服电机(714)，所述伺服电机(714)的输出端穿过位移台(701)与位移丝杆(704)相邻的一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的全自动球类热熔焊接成型机，其特征在于：所述位移台(701)的底端与成型机机壳(2)固定连接。4.根据权利要求1所述的全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐珂，李坷键，
申请(专利权)人：东莞市珂源智能自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：