无人仓自动分拣智能分配排序方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术提供了一种无人仓自动分拣智能分配排序方法，包括如下步骤：S1、第一控制端明确整体的出库交付计划，并根据交付能力将所述交付计划拆分为至少两个拣货指示，所述拣货指示至少包括物料信息、缓急程度、要货时间及需求数量；S2、第二控制端用于将所述拣货指示进行排序和合并；S3、第二控制端循环执行所述排序和合并后的拣货指示，根据所述拣货指示匹配对应物料信息和需求数量的货物，并根据分配货物的原则将所述拣货指示发送至AGV；S4、所述AGV基于自身分拣搬运规则，根据所述拣货指示实现货物的分拣搬运。本发明专利技术对所述分拣指示排序和合并不光提高了货物分配的效率，同时确保了生产不会因为货物送不到线边而停线。产不会因为货物送不到线边而停线。产不会因为货物送不到线边而停线。

【技术实现步骤摘要】
无人仓自动分拣智能分配排序方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能仓储无人仓的
，具体涉及一种无人仓自动分拣智能分配排序方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]无人仓是现代信息技术应用在商业领域的创新，实现了货物从入库、存储到包装、分拣等流程的智能化和无人化，这就需要具备自主识别货物、追踪货物流动、自主指挥设备执行生产任务、无须人工干预等条件，特别是随着物流行业的突飞猛进，作为物流系统核心组成无人仓迎来了高速发展期。
[0003]其中，自动分拣在无人仓中是一个很重要的功能，与人工分拣相比，自动分拣系统优势明显，能够持续大批量的分拣货物，分拣误差率较低，但是自动分拣依据拣货指示的分配货物的方式比较固定，如果大批量的拣货指示下发，智能无人设备进行自动分拣时，缺少智能分配排序，就导致这无人叉车或者AGV等智能设备按照既定路径执行命令，导致整个分拣时间拉长，效率降低，甚至导致生产停线。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种无人仓自动分拣智能分配排序方法、设备及存储介质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人仓自动分拣智能分配排序方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、第一控制端明确整体的出库交付计划，并根据交付能力将所述交付计划拆分为至少两个拣货指示，所述拣货指示至少包括物料信息、缓急程度、要货时间及需求数量；S2、第二控制端用于将所述拣货指示进行排序和合并；S3、第二控制端循环执行所述排序和合并后的拣货指示，根据所述拣货指示匹配对应物料信息和需求数量的货物，并根据分配货物的原则将所述拣货指示发送至AGV；S4、所述AGV基于自身分拣搬运规则，根据所述拣货指示实现货物的分拣搬运。2.根据权利要求1所述的无人仓自动分拣智能分配排序方法，其特征在于，所述第二控制端用于将所述拣货指示进行排序和合并，包括：S201、计算每个拣货指示需要送达线边时间，并将所述拣货指示的是一个看作一个有序序列，把第二个拣货指示至最后的拣货指示当做未排序序列；S202、从头到尾依次扫描未排序序列，将扫描到的每个拣料指示通过比较需要送达线边时间的先后顺序之后插入有序序列的适当位置；S203、依次循环S201和S202，直至未排序序列数组为空，排序完成。3.根据权利要求2所述的无人仓自动分拣智能分配排序方法，其特征在于，所述第二控制端用于将所述拣货指示进行排序和合并，还包括：S204、将送达线边时...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦继伟，陈程，王政，李昌茂，杨强，
申请(专利权)人：重庆长安民生物流股份有限公司，
类型：发明
国别省市：