本实用新型专利技术公开一种药房流转线用药框分选装置及药房流转线，药框分选装置包括前段传送带、后段传送带、分选传送带以及转运区域，所述前段传送带、所述后段传送带以及所述分选传送带均与所述转运区域相连通，所述转运区域内设有麦克纳姆轮组，所述分选传送带和所述前段传送带垂直设置，所述后段传送带和所述转运区域之间设有第一阻挡件，所述分选传送带和所述转运区域之间设有第二阻挡件。本实用新型专利技术提供的药房流转线用药框分选装置通过设置麦克纳姆轮组，利用麦克纳姆轮的特性，令其不仅可轴向运动还可以径向运动，同时配合第一阻挡件和第二阻挡件，完成药框的直行和转向，保证药框分选的可靠性，同时提高药框分选的效率。同时提高药框分选的效率。同时提高药框分选的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种药房流转线用药框分选装置及药房流转线
[0001]本技术涉及智慧药房领域，尤其涉及一种药房流转线用药框分选装置及药房流转线。
技术介绍
[0002]目前智能药房流转线药框分选，机械结构较复杂，大多在转向位置的中心位置设置同步带装置，并且采用整体升降的方式进行分选和转向，此种药框分选方式不仅效率较低，且其整体机械结构较为复杂，容易出现机械故障。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提供一种药房流转线用药框分选装置及药房流转线，旨在解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种药房流转线用药框分选装置包括前段传送带、后段传送带、分选传送带以及转运区域，所述前段传送带、所述后段传送带以及所述分选传送带均与所述转运区域相连通，所述转运区域内设有麦克纳姆轮组，所述分选传送带和所述前段传送带垂直设置，所述后段传送带和所述转运区域之间设有第一阻挡件，所述分选传送带和所述转运区域之间设有第二阻挡件。
[0005]在一实施例中，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件均为挡板，所述挡板可沿高度方向移动。
[0006]在一实施例中，所述挡板连接有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述挡板沿高度方向移动。
[0007]在一实施例中，所述前段传送带的底壁上设有重力传感器，所述重力传感器和两所述驱动电机信号连接。
[0008]在一实施例中，所述前段传送带、所述后段传送带以及所述分选传送带均设有两档条，两所述档条沿其长度方向延伸并位于两侧。
[0009]在一实施例中，所述前段传送带、所述后段传送带以及所述分选传送带的档条上均设有红外传感器。
[0010]另外，本技术还提供一种药房流转线，所述药房流转线包括至少一个如上所述的药房流转线用药框分选装置。
[0011]本技术的技术方案中，药房流转线用药框分选装置包括前段传送带、后段传送带、分选传送带以及转运区域，所述前段传送带、所述后段传送带以及所述分选传送带均与所述转运区域相连通，所述转运区域内设有麦克纳姆轮组，所述分选传送带和所述前段传送带垂直设置，所述后段传送带和所述转运区域之间设有第一阻挡件，所述分选传送带和所述转运区域之间设有第二阻挡件。在本技术方案中，通过设置麦克纳姆轮组，利用麦克纳姆轮的特性，令其不仅可轴向运动还可以径向运动，同时配合第一阻挡件和第二阻挡件，完成药框的直行和转向，保证药框分选的可靠性，同时提高药框分选的效率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0013]图1为本技术实施例的药房流转线用药框分选装置的结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例的药框分选装置第一使用状态的结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例的药框分选装置第一使用状态的另一结构示意图；
[0016]图4为本技术实施例的药框分选装置第二使用状态的结构示意图；
[0017]图5为本技术实施例的药框分选装置第二使用状态的另一结构示意图；
[0018]图6为本技术实施例的麦克纳姆轮组的受力分析图；
[0019]图7为本技术实施例的麦克纳姆轮组另一状态的受力分析图。
[0020]附图标号说明：10、前段传送带；20、后段传送带；30、分选传送带；40、转运区域；50、麦克纳姆轮组；51、滚轮；60、第一阻挡件；70、第二阻挡件；80、档条；90、药框。
[0021]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0025]并且，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0026]本技术提供一种药房流转线用药框分选装置。
[0027]如图1
‑
5所示，本技术实施例提供的药房流转线用药框分选装置包括前段传送带10、后段传送带20、分选传送带30以及转运区域40，所述前段传送带10、所述后段传送带20以及所述分选传送带30均与所述转运区域40相连通，所述转运区域40内设有麦克纳姆轮组50，所述分选传送带30和所述前段传送带10垂直设置，所述后段传送带20和所述转运区域40之间设有第一阻挡件60，所述分选传送带30和所述转运区域40之间设有第二阻挡件70。
[0028]在本实施例中，药房流转线用药框分选装置包括前段传送带10、后段传送带20、分
选传送带30以及转运区域40，所述前段传送带10、所述后段传送带20以及所述分选传送带30均与所述转运区域40相连通，所述转运区域40内设有麦克纳姆轮组50，所述分选传送带30和所述前段传送带10垂直设置，所述后段传送带20和所述转运区域40之间设有第一阻挡件60，所述分选传送带30和所述转运区域40之间设有第二阻挡件70。在本技术方案中，通过设置麦克纳姆轮组50，利用麦克纳姆轮的特性，令其不仅可轴向运动还可以径向运动，同时配合第一阻挡件60和第二阻挡件70，完成药框90的直行和转向，保证药框90分选的可靠性，同时提高药框90分选的效率。
[0029]请参考图6，L1为轴向，L2为径向，当麦克纳姆轮组50按箭头方向转动，滚轮51受到一个F的总力，F总力分解为两个分力：F1沿滚轮51方向的分力；F2沿滚轮51轴向的分力；F2分力和麦克纳姆轮组50的承载框架相抵消，只有F1分力作用到接触到它上面的物体(药框90)。
[0030]请参考图7，F1是来自滚轮51的分力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药房流转线用药框分选装置，其特征在于，所述药房流转线用药框分选装置包括前段传送带(10)、后段传送带(20)、分选传送带(30)以及转运区域(40)，所述前段传送带(10)、所述后段传送带(20)以及所述分选传送带(30)均与所述转运区域(40)相连通，所述转运区域(40)内设有麦克纳姆轮组(50)，所述分选传送带(30)和所述前段传送带(10)垂直设置，所述后段传送带(20)和所述转运区域(40)之间设有第一阻挡件(60)，所述分选传送带(30)和所述转运区域(40)之间设有第二阻挡件(70)。2.根据权利要求1所述的药房流转线用药框分选装置，其特征在于，所述第一阻挡件(60)和所述第二阻挡件(70)均为挡板，所述挡板可沿高度方向移动。3.根据权利要求2所述的药房流转线用药框分选装置，其特征在于，所述挡板连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘纪刚，
申请(专利权)人：深圳市联新移动医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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