一种回转马达的延时制动控制回路制造技术

本发明专利技术公开了一种回转马达的延时制动控制回路,包括：油箱、主泵、换向阀、单向节流阀、蓄能器和制动油缸；制动油缸包括：有杆腔和弹簧制动腔，单向节流阀用于单向节流，加速液压油进入有杆腔，延缓有杆腔内液压油返回油箱，蓄能器用于延缓有杆腔内液压油返回油箱；所述的有杆腔和单向节流阀出口连接，所述的蓄能器和单向节流阀出口连接，所述的单向节流阀进口连接换向阀的工作油口，所述的换向阀的主回油口通过连接油箱，所述的换向阀的主进油口通过主泵连接油箱。本发明专利技术对需要采用延时制动的机械提供一种新型的液压系统设计方法，提高延时制动的效果，提高操作人员的操作舒适性，同时有效保护制动器，延长制动器的使用寿命。延长制动器的使用寿命。延长制动器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种回转马达的延时制动控制回路


[0001]本专利技术公开了一种回转马达的延时制动控制回路，涉及工程机械控制


技术介绍

[0002]在挖掘机、起重机等需要回转的工程机械中，当回转结束时，由于惯性的作用，回转减速机会继续回转，带动马达进行旋转，此时马达变泵，消耗能量使回转停止，然后制动腔在弹簧力的作用下压紧减速机的摩擦片，对回转机构进行制动；现有技术的制动方案如附图1所示，当机械需要进行回转操作时，两位三通电磁阀得电，泵向回转减速机内部的制动腔供油，解除回转制动，此时可以对机械进行回转操作；当机械需要进行回转制动时，两位三通电磁阀失电，回转减速机内部的制动腔的油液通过节流阀回油箱，此时制动腔在弹簧力的作用下压紧减速机的摩擦片，完成对回转机构的制动，由于现有的回转制动延时方法仅依靠节流阀来进行延时，其回转制动延时时间短，影响制动器的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述
技术介绍
中的缺陷，提供一种回转马达的延时制动控制回路，延缓有杆腔内液压油返回油箱，提高延时制动的效果。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种回转马达的延时制动控制回路,包括：油箱、主泵、换向阀、单向节流阀、制动油缸和蓄能器；所述的制动油缸包括：有杆腔和弹簧制动腔，主泵用于提供液压油工作的驱动力；换向阀用于控制油液进入制动油缸的通断；单向节流阀用于单向节流，加速液压油进入有杆腔，延缓有杆腔内液压油返回油箱；蓄能器用于延缓有杆腔内液压油返回油箱，增加回转制动的延时时间；所述的有杆腔和和单向节流阀出口连接，所述的单向节流阀进口连接换向阀的工作油口，所述的换向阀的主回油口通过连接油箱，所述的所述的换向阀的主进油口通过主泵连接油箱。
[0005]进一步的，所述的换向阀包括：两位三通电磁阀。
[0006]进一步的，所述的主泵出口连接溢流阀，溢流阀用于限定泵出口的最大压力。
[0007]进一步的，所述制动油缸为常闭式刹车制动油缸，无压力油作用时直接对回转马达刹车锁定，回转马达的传动轴上连接回转减速机。
[0008]进一步的，当换向阀得电时，换向阀换到左位，单向节流阀的单向阀打开；压力油通过换向阀，单向节流阀向制动油缸的有杆腔和蓄能器供油，克服制动腔内的弹簧力，使制动油缸的活塞杆缩回，解除回转马达的制动锁定。
[0009]进一步的，当换向阀失电时，换向阀回归到右位，制动油缸的弹簧制动腔内弹簧复
位，单向节流阀的单向阀关闭，有杆腔内的液压油通过单向节流阀的节流阀、换向阀后流回至油箱，同时蓄能器向制动腔提供油液，延长制动腔内弹簧的复位时间。
[0010]进一步的，单向节流阀包括并联的：单向阀和单向节流孔，所述单向阀的进口连接换向阀的工作油口，所述单向阀出口连接制动油缸的有杆腔，单向节流孔用于正向导通，快速解除制动，反向节流，使制动延时进一步的，当回转制动的延时时间小于期望延长时间时，可增大蓄能器容积或减小单向节流阀的节流开口；进一步的，当回转制动的延时时间大于期望延长时间时，可减少蓄能器容积或增大单向节流阀的节流开口。
[0011]进一步的，所述的制动油缸的有杆腔内滑动连接有活柱，弹簧制动腔内设置有与活柱连接的弹簧，活柱的末端经制动件连接回转马达的回转减速机的传动轴。
[0012]有益效果：本专利技术对需要采用延时制动的机械提供一种新型的液压系统设计方法，提高延时制动的效果，提高操作人员的操作舒适性，同时有效保护制动器，延长制动器的使用寿命。
附图说明
[0013]图1为现有技术的控制回路示意图；图2本专利技术的控制回路示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0015]如图2所示的一种实施例：一种回转马达的延时制动控制回路,包括：油箱1、主泵2、换向阀3、单向节流阀4、制动油缸7和蓄能器8；所述的制动油缸7包括：有杆腔和弹簧制动腔，所述的换向阀3采用两位三通电磁阀；主泵2的进油口与油箱1相连，主泵2的出油口与两位三通电磁阀3的主进油口（P口）相连，两位三通电磁阀3的主回油口（T口）连接油箱1，两位三通电磁阀3的工作油口（B口）连接单向节流阀4的进油口，单向节流阀的进油口包括并联的节流阀进口和单向阀进口，单向节流阀4的出油口分别连接制动油缸7的有杆腔和蓄能器8，单向节流阀4的出油口包括并联的节流阀出口和单向阀出口；主泵的出油口还接溢流阀9；从两位三通电磁阀3出来的油液经单向节流阀流向蓄能器8和制动油缸7，所述制动油缸7为常闭式刹车制动油缸，无压力油作用时直接对回转马达5刹车锁定，回转马达5的传动轴上连接回转减速机6。
[0016]当换向阀3得电时，换向阀3换到左位，主进油口（P口）和工作油口（B口）连通，单向节流阀4的单向阀打开；压力油通过换向阀3，单向节流阀4向制动油缸7的有杆腔和蓄能器8供油，克服制弹簧制动腔的弹簧力，使制动油缸7的活塞杆缩回，解除回转马达的制动锁定。
[0017]当换向阀失电时，换向阀3回归到右位，主回油口（T口）和工作油口（B口）连通，制动油缸7的弹簧制动腔内弹簧复位，单向节流阀4的单向阀关闭，在弹簧的作用下，制动油缸7的活塞杆伸出，有杆腔内的液压油通过单向节流阀4的节流阀、换向阀3后流回至油箱，同
时蓄能器8向制动腔提供油液，延长制动腔内弹簧的复位时间，经过一段时间后，活塞杆前端压紧减速机的摩擦片，完成对回转机构的制动。
[0018]单向节流阀4包括并联的：单向阀和单向节流孔，所述单向阀的进口连接换向阀的工作油口，所述单向阀出口连接制动油缸的有杆腔，单向节流孔用于正向导通，快速解除制动，反向节流，使制动延时；当回转制动的延时时间小于期望延长时间时，可增大蓄能器8容积或减小单向节流阀4的节流开口；当回转制动的延时时间大于期望延长时间时，可减少蓄能器8容积或增大单向节流阀4的节流开口。
[0019]所述的制动油缸7的有杆腔内滑动连接有活柱，弹簧制动腔内设置有与活柱连接的弹簧，活柱的末端经制动件连接回转减速机6的传动轴。
[0020]本专利技术对需要采用延时制动的机械提供一种新型的液压系统设计方法，提高延时制动的效果，提高操作人员的操作舒适性，同时有效保护制动器，延长制动器的使用寿命。
[0021]以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转马达的延时制动控制回路,其特征在于，包括：油箱（1）、主泵（2）、换向阀（3）、单向节流阀（4）、制动油缸（7）和蓄能器（8）；所述的制动油缸（7）包括：有杆腔和弹簧制动腔，制动油缸（7）用于回转马达（5）的制动，所述的有杆腔和单向节流阀（4）出口连接，所述的蓄能器（8）和单向节流阀（4）出口连接，所述的单向节流阀（4）进口连接换向阀（3）的工作油口，所述的换向阀（3）的主回油口通过连接油箱（1），所述的换向阀（3）的主进油口通过主泵（2）连接油箱（1）。2.根据权利要求1所述的一种回转马达的延时制动控制回路,其特征在于，所述的换向阀（3）包括：两位三通电磁阀。3.根据权利要求1所述的一种回转马达的延时制动控制回路,其特征在于，所述的主泵（2）出口连接溢流阀（9），溢流阀（9）的出口连接油箱（1）。4.根据权利要求1所述的一种回转马达的延时制动控制回路,其特征在于，所述制动油缸（7）为常闭式刹车制动油缸，无压力油作用时直接对回转马达（5）制动锁定，回转马达（5）的传动轴上连接回转减速机（6）。5.根据权利要求1所述的一种回转马达的延时制动控制回路,其特征在于，换向阀（3）得电时，换向阀（3）换到左位，单向节流阀（4）的单向阀打开；压力油通过换向阀（3），单向节流阀（4）向制动油缸（7）的有杆腔和蓄能器（8）供油，使制动油缸（7）的活塞杆缩回...

【专利技术属性】
技术研发人员：许敬科，胡梦飞，周春伟，潘国俊，张严严，刘磊，薛峰，刘玉香，葛槟源，王永志，韦承中，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：