场景表达方法、模型质量量化方法、计算机设备及介质技术

本申请涉及一种场景表达方法、模型质量量化方法、计算机设备及介质。该方法包括：获取待测试场景的测试场景集和待测试场景对应的验证场景的验证场景集，获取测试场景集和验证场景集之间的交集场景集，根据交集场景集和验证场景集生成场景表达度。采用该方法可以适用于复杂场景和大规模场景下计算待测试场景相对验证场景之间的场景表达度，从而能够基于场景表达度解决通过大规模验证数据计算待量化模型的验证指标的困难，以快速通过场景表达度和待量化模型的测试指标计算出待量化模型的验证指标，提高验证指标的计算效率。提高验证指标的计算效率。提高验证指标的计算效率。

【技术实现步骤摘要】
场景表达方法、模型质量量化方法、计算机设备及介质


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种场景表达方法、模型质量量化方法、计算机设备及介质。

技术介绍

[0002]在模型质量评估体系中，通常会先获取待量化模型在测试集上的指标，并且在测试完成后获取待量化模型在验证集上的对应指标，然后基于两部分指标综合确定待量化模型质量的好坏。
[0003]相关技术中，通过测试集和验证集分别计算待量化模型的测试指标和验证指标，来确定待量化模型质量的量化值。然而，对于大规模数据来讲，采用相关技术计算待量化模型质量的量化值的过程较复杂。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种场景表达方法、模型质量量化方法、计算机设备及介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种场景表达方法，该方法包括：
[0006]获取待测试场景的测试场景集和待测试场景对应的验证场景的验证场景集；验证场景为待测试场景的真实场景；
[0007]获取测试场景集和验证场景集之间的交集场景集；
[0008]根据交集场景集和验证场景集生成场景表达度；场景表达度用于表征待测试场景相对验证场景的代表程度。
[0009]在其中一个实施例中，待测试场景为道路测试场景；验证场景为道路验证场景；
[0010]获取待测试场景的测试场景集和待测试场景对应的验证场景的验证场景集，包括：
[0011]通过对道路测试场景执行预设的场景集采集步骤，得到待测试场景的测试场景集，以及对道路验证场景执行场景集采集步骤，得到验证场景的验证场景集。
[0012]在其中一个实施例中，上述场景集采集步骤包括：
[0013]获取机器人在目标场景中的数据集；数据集包括目标场景中所有的拓扑路径的属性信息；目标场景为道路测试场景或道路验证场景；
[0014]根据各拓扑路径的属性信息，对对应拓扑路径进行划分处理，得到目标场景的场景集。
[0015]在其中一个实施例中，根据各拓扑路径的属性信息，对对应拓扑路径进行划分处理，得到目标场景的场景集，包括：
[0016]根据各拓扑路径的属性信息，对各拓扑路径进行路段划分处理，得到各拓扑路径对应的子拓扑路径；
[0017]针对任一个拓扑路径，对拓扑路径中各子拓扑路径进行区间划分处理，得到拓扑
路径中各子拓扑路径对应的场景子集；
[0018]将目标场景中所有拓扑路径的场景子集构成的集合确定为目标场景的场景集。
[0019]在其中一个实施例中，属性信息包括各拓扑路径之间的交叉状态；根据各拓扑路径的属性信息，对各拓扑路径进行路段划分处理，得到各拓扑路径对应的子拓扑路径，包括：
[0020]根据各拓扑路径与其它拓扑路径之间的交叉状态，确定各拓扑路径上路径交叉节点的总数量；
[0021]若总数量大于预设阈值，则根据各拓扑路径中路径交叉节点的位置，对对应拓扑路径进行路段划分处理，得到各拓扑路径对应的子拓扑路径。
[0022]在其中一个实施例中，属性信息还包括各子拓扑路径的中心线上各点到左右两侧边缘的间距；
[0023]对拓扑路径中各子拓扑路径进行区间划分处理，得到拓扑路径中各子拓扑路对应的场景子集，包括：
[0024]通过各子拓扑路径的中心线上各点到左右两侧边缘的间距获取各子拓扑路径的左右间距集合；左右间距集合中包括各子拓扑路径的中心线上各点到左右两侧边缘的间距；
[0025]根据预设间隔，对各子拓扑路径的左右间距集合进行区间划分处理，得到各子拓扑路径对应的场景子集。
[0026]在其中一个实施例中，根据预设间隔，对各子拓扑路径的左右间距集合进行区间划分处理，得到各子拓扑路径对应的场景子集，包括：
[0027]根据预设间隔，对各子拓扑路径的左间距集合进行区间划分处理，得到左场景子集，以及根据预设间隔，对各子拓扑路径的右间距集合进行区间划分处理，得到右场景子集；
[0028]将左场景子集和右场景子集进行左右对应组合，得到各子拓扑路径对应的场景子集。
[0029]第二方面，本申请提供了一种模型质量量化方法，该方法包括：
[0030]将测试场景的测试集输入至待量化模型中，得到测试指标；
[0031]通过上述第一方面任一实施例中的方法的步骤，获取测试场景与验证场景之间的场景表达度；验证场景为测试场景对应的真实场景；
[0032]根据场景表达度和测试指标，生成待量化模型的验证指标；
[0033]根据验证指标和测试指标，确定待量化模型质量的量化值。
[0034]第三方面，本申请提供了一种场景表达装置，该装置包括：
[0035]场景集获取模块，用于获取待测试场景的测试场景集和待测试场景对应的验证场景的验证场景集；验证场景为待测试场景的真实场景；
[0036]交集获取模块，用于获取测试场景集和验证场景集之间的交集场景集；
[0037]场景表达度生成模块，用于根据交集场景集和验证场景集生成场景表达度；场景表达度用于表征待测试场景相对验证场景的代表程度。
[0038]第四方面，本申请提供了一种模型质量量化装置，该装置包括：
[0039]测试指标获取模块，用于将测试场景的测试集输入至待量化模型中，得到测试指
标；
[0040]场景表达度获取模块，用于通过上述第一方面任一实施例中的方法的步骤，获取测试场景与验证场景之间的场景表达度；验证场景为测试场景对应的真实场景；
[0041]验证指标获取模块，用于根据场景表达度和测试指标，生成待量化模型的验证指标；
[0042]量化值确定模块，用于根据验证指标和测试指标，确定待量化模型质量的量化值。
[0043]第五方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述第一方面任一实施例中的方法的步骤。
[0044]第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实施例中的方法的步骤。
[0045]第七方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实施例中的方法的步骤。
[0046]本申请实施例提供的场景表达方法、模型质量量化方法、计算机设备及介质，计算机设备可以获取待测试场景的测试场景集和待测试场景对应的验证场景的验证场景集，获取测试场景集和验证场景集之间的交集场景集，根据交集场景集和验证场景集生成场景表达度；该方法可以适用于复杂场景和大规模场景下计算待测试场景相对验证场景之间的场景表达度，从而能够基于场景表达度解决通过大规模验证数据计算待量化模型的验证指标的困难，以快速通过场景表达度和待量化模型的测试指标计算出待量化模型的验证指标，提高验证指标的计算效率；另外，该方法可以适用于复杂场景和大规模场景，增加了场景表达方法的适用场景，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种场景表达方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测试场景的测试场景集和所述待测试场景对应的验证场景的验证场景集；所述验证场景为所述待测试场景的真实场景；获取所述测试场景集和所述验证场景集之间的交集场景集；根据所述交集场景集和所述验证场景集生成场景表达度；所述场景表达度用于表征所述待测试场景相对所述验证场景的代表程度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待测试场景为道路测试场景；所述验证场景为道路验证场景；所述获取待测试场景的测试场景集和所述待测试场景对应的验证场景的验证场景集，包括：通过对所述道路测试场景执行预设的场景集采集步骤，得到所述待测试场景的测试场景集，以及对所述道路验证场景执行所述场景集采集步骤，得到验证场景的验证场景集。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述场景集采集步骤包括：获取机器人在目标场景中的数据集；所述数据集包括所述目标场景中所有的拓扑路径的属性信息；所述目标场景为所述道路测试场景或所述道路验证场景；根据各所述拓扑路径的属性信息，对对应拓扑路径进行划分处理，得到所述目标场景的场景集。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述拓扑路径的属性信息，对对应拓扑路径进行划分处理，得到所述目标场景的场景集，包括：根据各所述拓扑路径的属性信息，对各所述拓扑路径进行路段划分处理，得到各所述拓扑路径对应的子拓扑路径；针对任一个拓扑路径，对所述拓扑路径中各子拓扑路径进行区间划分处理，得到所述拓扑路径中各子拓扑路径对应的场景子集；将所述目标场景中所有拓扑路径的场景子集构成的集合确定为所述目标场景的场景集。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括各拓扑路径之间的交叉状态；所述根据各所述拓扑路径的属性信息，对各所述拓扑路径进行路段划分处理，得到各所述拓扑路径对应的子拓扑路径，包括：根据各所述拓扑路径与其它拓扑路径之间的交叉状态，确定各所述拓扑路径上路径交叉节点的总数量；若所述总数量大于预设阈值，则根据各所述拓扑路径中路径交叉节点的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：何科君，郭璁，乔晓飞，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：