一种新型隧道巡检小车制造技术

一种新型隧道巡检小车，包括机器人小车本体，还具有检测提示机构、车控电路、提示电路；检测提示机构包括蓄电池、充电插座、电源开关、无线发射电路、蜂鸣器和探测金属片，两只金属片间隔一定距离安装在轮子的外侧端，蓄电池、充电插座、电源开关、无线发射电路、蜂鸣器安装在轮子内并电性连接；提示电路包括安装在元件盒内且电性连接的多套无线接收电路及电源模块，车控电路安装在小车本体内，泵和小车本体的总电源输入端电性连接。本新型能实现更好积水检测覆盖效果，探测到积水后能控制小车本体停止运动，这样，值班室内提示电路接收到信号后，工作人员能第一时间针对性进行处置，减小了积水带来的次生损失，为隧道安全起到了有利技术支持。技术支持。技术支持。

【技术实现步骤摘要】
一种新型隧道巡检小车


[0001]本技术涉及巡检设备
，特别是一种新型隧道巡检小车。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，用于隧道(包括建设中和应用中的隧道)等区域积水巡检的智能机器人小车越来越多的得到了应用。现有用于隧道等区域积水巡检的智能机器人小车主要结构包括触摸显示屏、超声波传感器、激光雷达、电驱车轮、检测探头等等，工作前，工作人员操作触摸显示屏设定小车的行驶路径和巡检模式，小车能按触摸显示屏内主控电路板的软件编程控制、自主在巡检区域运动，到达程序设定的检测区域后小车暂时停止运动，然后其检测探头在电动伸缩杆的作用下向下运动接近地面对相关区域是否有积水进行探测，探测到积水信息后通过车载通信设备提示隧道外或值班室内的人员，进而相关工作人员查明积水具体原因、进行处置，防止隧道积水得不到及时处置造成不可预估的严重后果(比如发生管涌等，相关人员接收到信息后就能及时关闭闸门等，防止造成大的水淹隧道事故)。小车运动过程中，车身前端、后端超声波传感器及前后端激光雷达结合触摸显示屏内主控电路板的软件单元规划机器人小车的运动路径方向、并防止自身和隧道内壁、人员、物品等发生碰撞，同时能对接近的人员通过扬声器进行声音提示，防止人员和小车碰撞受到不必要的伤害等。
[0003]虽然现有隧道等区域积水巡检的智能机器人小车具有较多的优点，但是受到结构所限，或多或少还是存在一些具体的技术问题，具体体现如下。其一：其检测积水的模式是基于主控电路板内部的编程控制，也就是说只能对数量较少的点位进行检测是否积水，这样当检测的区域没有积水，而没有设定为检测的区域积水时，由于无法检测到具体的积水信息，会对隧道的安全带来不利影响。其二：其检测积水的方式是通过探头实现，探头检测中由于处于固定模式，只能对较小区域范围内进行积水检测，检测的方位相对有限，同样存在漏检的几率。基于上述，提供一种能尽可能扩大检测范围的设备显得尤为必要。

技术实现思路

[0004]为了克服现有用于隧道等区域积水巡检的智能机器人小车由于结构所限，存在如背景所述弊端，本技术提供了基于积水巡检的智能机器人小车本体，不但具有普通积水巡检的智能机器人小车自主规划路径、避障、自动巡检等功能，还能通过滚动积水探测机构对小车经过的路径进行接近无缝的检测积水，实现更好的积水检测覆盖效果，工作人员能第一时间针对性进行处置，减小了积水带来的次生损失，由此为隧道安全起到了有利技术支持的一种新型隧道巡检小车。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种新型隧道巡检小车，包括机器人小车本体，其特征在于还具有检测提示机构、车控电路、提示电路；所述机器人小车本体的电驱车轮轮子是密封中空结构，检测提示机构包括蓄电池、充电插座、电源开关、无线发射电路、蜂鸣器和探测金属片，两只金属片间隔距
离安装在轮子的外侧端，蓄电池、充电插座、电源开关、无线发射电路、蜂鸣器安装在轮子内；所述金属片的一只和无线发射电路的信号输入端电性连接，无线发射电路的电源输出端和蜂鸣器电源输入一端电性连接；所述提示电路包括安装在元件盒内多套无线接收电路及电源模块，电源模块的电源输出端和无线接收电路的电源输入端分别电性连接；所述车控电路安装在小车本体内，并和小车本体内蓄电池两极分别电性连接，车控电路的电源输出端和小车本体的总电源输入端电性连接。
[0007]进一步地，所述金属片其外表面弧度和轮子外侧端弧度一致。
[0008]进一步地，所述检测提示机构的无线发射电路包括电性连接的无线发射电路模块、继电器、电阻和NPN三极管，无线信号发射电路模块的其中一只按键下两个触点连接在一起，继电器正极电源输入端和控制电源输入端连接，继电器常开触点端和无线发射电路模块正极电源输入端连接，电阻一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，NPN三极管发射极和无线发射电路模块的负极电源输入端连接。
[0009]进一步地，所述车控电路包括电性连接的无线接收电路模块、电阻、NPN三极管、继电器，无线接收电路模块的正极电源输入端和继电器正极电源输入端及控制电源输入端连接，无线接收电路模块的第一路输出端和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，无线接收电路模块的负极电源输入端和NPN三极管发射极连接。
[0010]进一步地，所述提示电路的每套无线接收电路包括电性连接的无线接收电路模块成品、电阻、发光二极管，无线接收电路模块成品负极电源输入端和发光二极管负极电源输入端连接，无线接收电路模块的一路输出端和电阻一端分别连接，电阻另一端和发光二极管正极连接。
[0011]本技术有益效果是：本新型不但具有普通积水巡检的智能机器人小车自主规划路径、避障、自动巡检等功能，还能通过滚动的检测提示机构对小车本体车轮经过的路径进行接近无缝检测积水，实现更好的积水检测覆盖效果，探测到积水后能控制小车本体停止运动，这样，值班室内的提示电路接收到信号后，工作人员能第一时间针对性进行处置，减小了积水带来的次生损失，由此为隧道安全起到了有利技术支持。基于上述，所以本技术具有好的应用前景。
附图说明
[0012]以下结合附图和实施例将本技术做进一步说明。
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2、3、4是本技术电路图。
具体实施方式
[0015]图1、2、3、4中所示，一种新型隧道巡检小车，包括具有车身、超声波传感器、触摸显示屏、激光雷达、万向车轮、电驱车轮(和电动自行车后轮无刷电机驱动的车轮结构一致)、蓄电池、警示灯带、扬声器、充电插座以及其他必要部件的积水巡检的智能机器人小车本体1，还具有检测提示机构2、车控电路3、提示电路4；所述机器人小车本体的电驱车轮101轮子是密封中空塑料结构、且其轮毂外侧套有橡胶防滑套，检测提示机构2包括蓄电池G1、充电
插座CZ2、电源开关D1、无线发射电路、蜂鸣器B1和探测金属片T，两只铜质金属片T(和其内侧端连接的导线经由轮子开孔进入轮子内、且开孔用密封胶密封)间隔一定距离(3毫米)用胶粘接在车轮101防滑套的外侧端，蓄电池、充电插座、电源开关、无线发射电路、蜂鸣器安装在空心轮子内的电路板上；所述提示电路4包括安装在元件盒5电路板上的多套无线接收电路及电源模块A4，元件盒5安装在值班室内；所述车控电路3安装在小车本体`内电路板上。
[0016]图1、2、3、4中所示，金属片T其外表面弧度和防滑套外侧端弧度一致。检测提示机构的无线发射电路包括经电路板布线连接型号SF2500的无线发射电路模块成品A1、继电器K1、电阻R1和NPN三极管Q1，无线发射电路模块成品A1其具有两个电源输入端及四只无线信号发射按键，无线发射电路模块A1内部具有编码电路，通过编码电路编码能防止同型号无线发射电路模块发射无线信号相互干扰，无线信号发射电路模块A1的第一只按键S1下两个触点连接在一起，继电器K1正极电源输入端和控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型隧道巡检小车，包括机器人小车本体，其特征在于还具有检测提示机构、车控电路、提示电路；所述机器人小车本体的电驱车轮轮子是密封中空结构，检测提示机构包括蓄电池、充电插座、电源开关、无线发射电路、蜂鸣器和探测金属片，两只金属片间隔距离安装在轮子的外侧端，蓄电池、充电插座、电源开关、无线发射电路、蜂鸣器安装在轮子内；所述金属片的一只和无线发射电路的信号输入端电性连接，无线发射电路的电源输出端和蜂鸣器电源输入一端电性连接；所述提示电路包括安装在元件盒内多套无线接收电路及电源模块，电源模块的电源输出端和无线接收电路的电源输入端分别电性连接；所述车控电路安装在小车本体内，并和小车本体内蓄电池两极分别电性连接，车控电路的电源输出端和小车本体的总电源输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种新型隧道巡检小车，其特征在于，金属片其外表面弧度和轮子外侧端弧度一致。3.根据权利要求1所述的一种新型隧道巡检小车，其特征在于，检测提示机构的无线发射电路包括电性连接的无线发射电路模块、继电器、电阻和NPN三极管，无线信号发射电路模块的其中一只...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐金龙，苏剑波，常永林，
申请(专利权)人：上海灵纽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：