一种可升降式潜水器布放回收系统及其作业方法技术方案

本发明专利技术涉及一种可升降式潜水器布放回收系统及其作业方法，该系统中的装载平台通过升降系统与半潜式平台连接，所述装载平台上面一端装有绞车机构，另一端装有A型门架，且所述A型门架与所述装载平台铰接，所述A型门架能绕铰接点转动调整倾斜角度，所述A型门架上悬吊有滑轮支架，所述滑轮支架靠近所述A型门架的一侧上部横梁上设有第一导向轮；所述绞车机构上设有第二导向轮，所述绞车机构牵引出缆绳，依次绕过第二导向轮、第一导向轮与潜水器连接。本发明专利技术收放作业时平台下降至靠近水面处，减小了缆绳悬垂段，降低了潜水器损坏的风险，避免了潜水器与半潜式平台的碰撞，平稳实现潜水器的收放，安全、高效。高效。高效。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降式潜水器布放回收系统及其作业方法


[0001]本专利技术涉及一种海洋工程中的潜水器，具体涉及一种可升降式潜水器布放回收系统。

技术介绍

[0002]潜水器具有海底采样、水中观察测定以及拍摄录像、照相、打捞等功能，广泛应用于海洋基础学科的研究和海洋资源的调查、开发，对这些领域的发展起到了重大的作用。潜水器的动力装置一般用蓄电池为能源，系缆潜水器则通过电缆由母船提供电能。因此，潜水器一般搭载于母船，通过安装于母船上的布放回收系统进行收放作业，即潜水器作业时由母船将潜水器布放至海面上，潜水器完成作业时，潜水器被回收至母船进行补充能源、数据处理和检修维护等作业。现有的潜水器收放方式主要有A型架布放回收、专用单臂布放回收、滑轨布放回收等。
[0003]目前，半潜式平台应用于钻井或海洋科学领域，需要搭载潜水器，而由于半潜式平台的上船体高于海面几十米，高海况下收放潜水器时摆动剧烈，采用现有的方式收放潜水器变得非常困难，可能导致潜水器损坏甚至跟船体碰撞，存在非常大的安全隐患。
[0004]由于半潜式平台上船体距水面高，在高海况下的潜水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降式潜水器布放回收系统，其特征在于：具有一个装载平台，所述装载平台通过升降系统与半潜式平台连接，所述装载平台上面一端装有绞车机构，另一端装有A型门架，且所述A型门架与所述装载平台铰接，所述A型门架能绕铰接点转动来调整倾斜角度，所述A型门架上悬吊有滑轮支架，所述滑轮支架靠近所述A型门架的一侧上部横梁上设有第一导向轮；所述绞车机构上设有第二导向轮，所述绞车机构牵引出缆绳，依次绕过第二导向轮、第一导向轮与潜水器连接。2.根据权利要求1所述的可升降式潜水器布放回收系统，其特征在于：所述升降系统包括桩腿、箱型支撑结构、升降机构；所述升降机构设置于箱型支撑结构上，所述箱型支撑结构固定连接于半潜式平台上方，并且伸出半潜式平台以外，所述桩腿与装载平台固定连接，所述桩腿与所述升降机构活动连接；所述箱型支撑结构中集成设置操控室。3.根据权利要求2所述的可升降式潜水器布放回收系统，其特征在于：所述箱型支撑结构与所述半潜式平台的上船体固定连接；所述装载平台与所述半潜式平台的上船体甲板齐平。4.根据权利要求2所述的可升降式潜水器布放回收系统，其特征在于：所述升降机构采用齿轮齿条连续升降型式，或者液压油缸及插销的步进式升降型式，且均带有锁紧机构。5.根据权利要求1所述的可升降式潜水器布放回收系统，其特征在于：所述装载平台上的升降系统为两组，每组包含一个箱型支撑结构、一个升降机构和一个桩腿。6.根据权利要求1所述的可升降式潜水器布放回收系统，其特征在于：所述装载平台与所述A型门架之间设有固定支架，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程世明，孟繁涛，刘成龙，金海丰，赵柯翔，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七，
类型：发明
国别省市：