一种车辆控制方法、装置及电子设备制造方法及图纸

一种车辆控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获得智能车辆的车道信息以及指定车辆行驶模式，计算出车道线与道路边缘线之间的距离，响应于距离小于预设距离，并基于指定车辆行驶模式控制智能车辆行驶。通过上述的方法，智能车辆检测到所属车道的车道线以及道路边缘线时，确定出车道线与道路边缘线之间的距离，当该距离小于预设距离时，能够按照驾驶员选择的车辆行驶模式控制智能车辆行驶，使得智能车辆的自动驾驶功能更加智能，避免了智能车辆只能居中行驶，当智能车辆靠近道路边缘线或者大型车辆时，能够控制智能车辆在当前所属车道上进行偏左行驶或者偏右行驶，有效提高了自动驾驶功能的舒适性以及便捷性。动驾驶功能的舒适性以及便捷性。动驾驶功能的舒适性以及便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及智能车辆
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着智能车辆技术的发展，智能车辆的自动驾驶功能在日常生活的运用越来越广泛，自动驾驶功能用于辅助驾驶员实现对油门、制动和转向的控制。
[0003]目前，驾驶员采用自动驾驶模块中的车道控制功能时，往往只需要智能车辆按照预设规划路线行驶，避免了驾驶员提供了较多的驾驶操作，该自动驾驶功能用于控制智能车辆在车道线内进行居中行驶，当车道线与道路边缘线的距离过近时，该道路边缘线通常为划分车道与车道周围景物的线，自动驾驶功能使得智能车辆在该车道上进行居中行驶，但是，智能车辆中的驾驶员由于智能车辆靠近道路边缘线，当智能车辆在行驶过程中车道线边缘出现其他物体，该其他物体与智能车辆发生碰撞的风险较大，将导致智能车辆的自动驾驶功能的便捷性低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种车辆控制方法、装置及电子设备，用于提高智能车辆自动驾驶功能的舒适性以及便捷性。
[0005]第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0006]获得智能车辆对应的车道信息以及指定车辆行驶模式，其中，所述车道信息包括所述智能车辆所属车道的车道线以及道路边缘线；
[0007]计算出所述车道线与所述道路边缘线之间的距离；
[0008]响应于所述距离小于预设距离，并基于所述指定车辆行驶模式控制所述智能车辆行驶。
[0009]基于上述的描述，智能车辆检测到所属车道的车道线以及道路边缘线时，确定出车道线与道路边缘线之间的距离，当该距离超过预设距离时，能够按照驾驶员选择的车辆行驶模式控制智能车辆行驶，使得智能车辆的自动驾驶功能更加智能，避免了智能车辆只能居中行驶，造成智能车辆靠近道路边缘线时，将给驾驶员造成较大的压力的问题，有效提高了自动驾驶功能的舒适性以及便捷性。
[0010]在一种可能的设计中，基于所述指定车辆行驶模式控制所述智能车辆行驶，包括：
[0011]检测所述智能车辆对应的指定范围是否存在障碍物，其中，所述指定范围为距离所述智能车辆预设参数且在所述智能车辆所属车道上的范围；
[0012]若是，则响应于所述智能车辆处于车辆居中行驶模式，并控制所述智能车辆从所述车辆居中行驶模式切换为指定车辆行驶模式；
[0013]若否，则控制所述智能车辆按照车辆居中行驶模式行驶。
[0014]通过上述的方法，在智能车辆自动驾驶的过程中，对智能车辆所属车道上的障碍物进行检测，当存在障碍物时，等待智能车辆指定范围内不存在障碍物时，再对智能车辆的
行驶模式进行调整，确保了智能车辆自动驾驶过程中的安全。
[0015]在一种可能的设计中，基于所述指定车辆行驶模式控制所述智能车辆行驶，包括：
[0016]获得所述智能车辆的当前车辆行驶模式以及获得所述智能车辆的车辆行驶模式切换指令时；
[0017]基于所述车辆行驶模式切换指令将所述智能车辆的所述当前车辆行驶模式切换至所述指定车辆行驶模式；
[0018]按照所述指定车辆行驶模式控制所述智能车辆行驶。
[0019]通过上述的方法，当智能车辆从当前车辆行驶模式切换为指定车辆行驶模式时，能够基于该指定车辆行驶模式控制智能车辆行驶，确保了能够基于驾驶员的设置对智能车辆进行调整。
[0020]在一种可能的设计中，基于所述指定车辆行驶模式控制所述智能车辆行驶，包括：
[0021]当所述指定车辆行驶模式为居中行驶时，确定出所述智能车辆所属车道的车道中线以及与所述车道中线同方向的所述智能车辆对应的车辆中线；
[0022]计算出所述车辆中线与所述车道中线之间的距离偏差值；
[0023]响应于所述距离偏差值大于所述预设阈值，控制所述智能车辆按照所述距离偏差值进行修正，并确定出所述智能车辆的修正结果；
[0024]解析出所述修正结果中所述智能车辆的实际位置，响应于所述实际位置与预位置一致，则控制所述智能车辆按照当前所属车道的中线行驶。
[0025]通过上述的方法，基于车道中线以及道路边缘线之间的距离偏差值对智能车辆的实际位置进行调整，使得智能车辆能够一直保持持续稳定的居中行驶，确保了能够智能车辆一直保持居中行驶。
[0026]在一种可能的设计中，基于所述指定车辆行驶模式控制所述智能车辆行驶，包括：
[0027]当所述智能车辆检测到相邻车道存在第二车辆时，检测所述第二车辆的车辆长度是否超过预设长度，以及所述第二车辆的车辆宽度是否超过预设宽度；
[0028]若是，则控制所述智能车辆按照预设距离偏离当前所属车道的中线，使得所述智能车辆远离所述第二车辆；
[0029]若否，则控制所述智能车辆按照居中行驶。
[0030]通过上述的方法，当所述智能车辆的相邻车道存在第二车辆时，若第二车辆确定为大型车辆，则控制智能车辆在当前所属车道上偏向远离第二车辆的位置行驶，从而确保了智能车辆行驶道路上的安全。
[0031]第二方面，本申请提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：
[0032]获得模块，用于获得智能车辆对应的车道信息以及指定车辆行驶模式；
[0033]计算模块，用于计算出所述车道线与所述道路边缘线之间的距离；
[0034]控制模块，用于响应于所述距离小于预设距离，并基于所述指定车辆行驶模式控制所述智能车辆行驶。
[0035]在一种可能的设计中，所述控制模块，具体用于检测所述智能车辆对应的指定范围是否存在障碍物，若是，则响应于所述智能车辆处于车辆居中行驶模式，并控制所述智能车辆从所述车辆居中行驶模式切换为指定车辆行驶模式，若否，则控制所述智能车辆按照车辆居中行驶模式行驶。
[0036]在一种可能的设计中，所述控制模块，还用于获得所述智能车辆的当前车辆行驶模式以及获得所述智能车辆的车辆行驶模式切换指令时，基于所述车辆行驶模式切换指令将所述智能车辆的所述当前车辆行驶模式切换至所述指定车辆行驶模式，按照所述指定车辆行驶模式控制所述智能车辆行驶。
[0037]在一种可能的设计中，所述控制模块，还用于当所述指定车辆行驶模式为居中行驶时，确定出所述智能车辆所属车道的车道中线以及与所述车道中线同方向的所述智能车辆对应的车辆中线，计算出所述车辆中线与所述车道中线之间的距离偏差值，响应于所述距离偏差值大于所述预设阈值，控制所述智能车辆按照所述距离偏差值进行修正，并确定出所述智能车辆的修正结果，解析出所述修正结果中所述智能车辆的实际位置，响应于所述实际位置与预位置一致，则控制所述智能车辆按照当前所属车道的中线行驶。
[0038]在一种可能的设计中，所述控制模块，还用于当所述智能车辆检测到相邻车道存在第二车辆时，检测所述第二车辆的车辆长度是否超过预设长度，以及所述第二车辆的车辆宽度是否超过预设宽度，若是，则控制所述智能车辆按照预设距离偏离当前所属车道的中线，使得所述智能车辆远离所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获得智能车辆对应的车道信息以及指定车辆行驶模式，其中，所述车道信息包括所述智能车辆所属车道的车道线以及道路边缘线；计算出所述车道线与所述道路边缘线之间的距离；响应于所述距离小于预设距离，并基于所述指定车辆行驶模式控制所述智能车辆行驶。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述指定车辆行驶模式控制所述智能车辆行驶，包括：检测所述智能车辆对应的指定范围是否存在障碍物，其中，所述指定范围为距离所述智能车辆预设参数且在所述智能车辆所属车道上的范围；若是，则响应于所述智能车辆处于车辆居中行驶模式，并控制所述智能车辆从所述车辆居中行驶模式切换为指定车辆行驶模式；若否，则控制所述智能车辆按照车辆居中行驶模式行驶。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述指定车辆行驶模式控制所述智能车辆行驶，包括：获得所述智能车辆的当前车辆行驶模式以及获得所述智能车辆的车辆行驶模式切换指令时；基于所述车辆行驶模式切换指令将所述智能车辆的所述当前车辆行驶模式切换至所述指定车辆行驶模式；按照所述指定车辆行驶模式控制所述智能车辆行驶。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述指定车辆行驶模式控制所述智能车辆行驶，包括：当所述指定车辆行驶模式为居中行驶时，确定出所述智能车辆所属车道的车道中线以及与所述车道中线同方向的所述智能车辆对应的车辆中线；计算出所述车辆中线与所述车道中线之间的距离偏差值；响应于所述距离偏差值大于所述预设阈值，控制所述智能车辆按照所述距离偏差值进行修正，并确定出所述智能车辆的修正结果；解析出所述修正结果中所述智能车辆的实际位置，响应于所述实际位置与预位置一致，则控制所述智能车辆按照当前所属车道的中线行驶。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿志杨，侯立升，赵莎莎，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：