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一种车辆控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获得智能车辆的车道信息以及指定车辆行驶模式，计算出车道线与道路边缘线之间的距离，响应于距离小于预设距离，并基于指定车辆行驶模式控制智能车辆行驶。通过上述的方法，智能车辆检测到所属车道的车道线以及...
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