一种基于螺旋航线的无人机机载雷达扫描方法技术

本发明专利技术公开了一种基于螺旋航线的无人机机载雷达扫描方法，涉及无人机机载激光雷达领域，旨在解决现有技术中细节丢失过多、作业效率低下、点云冗余的问题，采用的技术方案是，根据已有测区相关资料对已有的无人机及机载雷达设备的性能进行评估，判断飞行环境能够满足无人机飞行条件；设置相关航线参数；其中的航线设置采用螺旋航线；结合点云数据，对目标区域进行扫描航飞作业得到激光雷达点云成果图；通过采用螺旋航线法一定程度上解决了“弓”形航线法存在的扫描盲区导致地物细节丢失的问题，同时相较于“井”形航线具有更高的作业效率，且点云大幅精简，效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于螺旋航线的无人机机载雷达扫描方法


[0001]本专利技术涉及无人机机载激光雷达领域，具体为一种基于螺旋航线的无人机机载雷达扫描方法。

技术介绍

[0002]测绘激光雷达是将激光遥感、光学技术、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)及惯性导航(INS)等技术集成为一体的新型测绘传感器，较于传统测绘设备而言，激光扫描具有穿透性强、灵活性高、解算时间短、精度高等优势，通常可将其搭载在飞行器上。采用无人机搭载测绘激光雷达，可快速对地面进行扫描，解算时无需空中三角点加密过程，能够高效获取海量地面三维坐标点，通过对此类数据进行二次生产，可获得数字高程模型(DEM)、数字表面模型(DSM)及真彩点云等关键测绘数据，从而快速获取大范围、高密度的地表三维点云数据，为此无人机搭载测绘激光雷达已被广泛应用到自然资源调查监测、电网巡线、公路勘测、应急测绘等领域。
[0003]通常利用无人机搭载激光雷达进行项目作业时，常使用“弓”形航线、“井”形航线对测区内的地物进行扫描，采用“弓”形航线可快速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于螺旋航线的无人机机载雷达扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，飞行作业前期准备根据已有测区相关资料对已有的无人机及机载雷达设备的性能进行评估，判断飞行环境能够满足无人机飞行条件；步骤2，航线规划设置设置相关航线参数；其中的航线设置采用螺旋航线；步骤3，点云数据处理结合点云数据，对目标区域进行扫描航飞作业得到激光雷达点云成果图。2.根据权利要求1所述的一种基于螺旋航线的无人机机载雷达扫描方法，其特征在于：所述步骤1中，要评估的飞行条件有海拔、气象条件、禁飞区。3.根据权利要求1所述的一种基于螺旋航线的无人机机载雷达扫描方法，其特征在于：所述步骤2中，与无人机有关的参数有：航线高度、航线重叠度和无人机飞行速度。4.根据权利要求3所述的一种基于螺旋航线的无人机机载雷达扫描方法，其特征在于：所述航线高度结合地形条件，激光雷达的综合性能、点云密度和精度的要求进行判断，其中激光雷达综合性能中的工作功率与机载雷达最大飞行作业高度、最大测距范围的关系可采用如下公式进行表达：F＝a*e
bx
式中F为机载雷达工作频率，其单位为kHZ；a和b为指数系...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天河，陈锋，黄东桂，孙倩倩，陈龙祥，黄兴华，蓝华，梁进龙，
申请(专利权)人：玉林市自然资源规划测绘信息院玉林市基础地理信息中心，
类型：发明
国别省市：