用于无人机挂载的航测激光测距装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，包括机体、红外激光测距仪、设置于机体上的底板、设置于底板上的安装框架、可旋转的设置于所述安装框架上的主套筒、设置于主套筒上的外齿圈、可移动的设置于外齿圈上且用于对主套筒进行限位的挡风条和位于所述红外激光测距仪的周围且用于吸收红外激光测距仪周围的干扰物的风能测距辅助机构，红外激光测距仪设置于主套筒上。本发明专利技术用于无人机挂载的航测激光测距装置，可以提高测距准确性。可以提高测距准确性。可以提高测距准确性。

【技术实现步骤摘要】
用于无人机挂载的航测激光测距装置


[0001]本专利技术属于无人机测距
，具体地说，本专利技术涉及一种用于无人机挂载的航测激光测距装置。

技术介绍

[0002]无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，广泛应用于军事、科研和生活领域，可以在火灾、地震等灾害现场替代地面交通工具，到达环境恶劣的场所查看情况进行救援，也可以在气象、航天方面进行数据采集和勘探，也可用在核辐射探测、航空摄影、航空探矿、交通巡逻、治安监控等方面。
[0003]现有的无人机一般通过在其自身上安装有红外激光测距仪，通过红外技术进行测距作业，但是在飞行过程中，其镜头会受到测距环境的灰尘、颗粒物，甚至是纸张、网布的遮挡影响，使得其不能实时进行距离测绘，同时，在飞行过程中，需要通过复杂的调控技术将镜头实时对准待测目标的方位，难度较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，目的是提高测距准确性。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：用于无人机挂载的航测激光测距装置，包括机体、红外激光测距仪、设置于机体上的底板、设置于底板上的安装框架、可旋转的设置于所述安装框架上的主套筒、设置于主套筒上的外齿圈、可移动的设置于外齿圈上且用于对主套筒进行限位的挡风条和位于所述红外激光测距仪的周围且用于吸收红外激光测距仪周围的干扰物的风能测距辅助机构，红外激光测距仪设置于主套筒上。
[0006]所述风能测距辅助机构包括进风罩、设置于所述主套筒上的变速壳体、设置于变速壳体上的挡风板、两个叶轮引风泵、L形抽风管以及设置于变速壳体的内部且与两个叶轮引风泵连接的传动机构，变速壳体位于两个叶轮引风泵之间，L形抽风管与其中一个叶轮引风泵连接且L形抽风管的进风口位于所述红外激光测距仪的一侧。
[0007]所述传动机构包括第一齿轮和与第一齿轮相啮合的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮位于所述变速壳体的内部，第一齿轮与第二齿轮的齿数比为1：3，第一齿轮与第二齿轮分别与所述两个叶轮引风泵连接。
[0008]所述进风罩和L形抽风管的开口处均设置有过滤网。
[0009]所述挡风条通过伸缩组件滑动贯穿设置于所述外齿圈上，所述安装框架上设置有固定板，且固定板底面设置有让挡风条插入的插口，插口设置多个且所有插口为沿周向均匀分布；所述变速壳体内设置用于在所述红外激光测距仪进行测距时防止所述挡风条发生摆动的离心组件，挡风条的下端设置有与离心组件相抵触的斜面。
[0010]所述离心组件包括摆动杆、L形移动杆、离心套管、离心套筒、离心杆、T形滑动杆、滑动套管和复位弹簧；所述第二齿轮通过转轴与所述叶轮引风泵连接，离心套管设置于该
转轴上，离心套筒设置多个且所有离心套筒为在离心套管上沿周向均匀分布，离心杆为可移动的设置于离心套筒内且离心杆与离心套筒之间设置拉伸弹簧，滑动套管设置于所述变速壳体上，T形滑动杆滑动设置于滑动套管中，复位弹簧套设于滑动套管上且复位弹簧夹在变速壳体的内壁面和T形滑动杆的端部之间，离心杆与T形滑动杆的一端部相抵触，T形滑动杆的另一端部贯穿滑动套管后与L形移动杆固定连接，摆动杆的一端与L形移动杆铰接连接，摆动杆的另一端与挡风条的斜面相抵触。
[0011]所述伸缩组件包括通孔块、T形导杆和压缩弹簧，通孔块与所述挡风条固定连接，T形导杆与所述外齿圈固定连接，压缩弹簧套设于T形导杆上且压缩弹簧夹在外齿圈和通孔块之间。
[0012]所述底板上设置有转换组件，所述安装框架的侧壁上开设有安装孔，转换组件设置于安装孔中，转换组件包括电机、电机座、套管、外花键、挡杆、转换弹簧以及连接轴，电机座设置于底板的上端，电机设置于电机座上，电机与连接轴连接，连接轴上设置第一花键槽，套管的一端设置有外花键，且外花键嵌入第一花键槽中，挡杆设置于连接轴上且挡杆设置多个，挡杆朝向连接轴的外侧伸出，转换弹簧套设于连接轴上，且转换弹簧的两端分别与挡杆以及套管的侧壁相抵；所述外齿圈与圆柱齿轮相啮合，与圆柱齿轮连接的中心轴贯穿所述安装框架的侧壁，该中心轴上设置让外花键嵌入的第二花键槽，电机座的下方还设置有用于吸附中心轴的电磁铁，中心轴为磁性材质制成。
[0013]本专利技术用于无人机挂载的航测激光测距装置，具有如下的有益效果：
[0014]1、本专利技术通过设置风能测距辅助机构，通过挡风条、外齿圈、圆柱齿轮等连接部件，在风力的作用下，红外激光测距仪的镜头可以自动朝向待测目标；
[0015]进一步地，通过设置进风罩、叶轮引风泵、第一齿轮、第二齿轮以及L形抽风管等连接部件，通过风力可以使得叶轮引风泵转动工作，并通过设置第一齿轮与第二齿轮的齿数比，使得位于下侧的叶轮引风泵的叶轮轴转动更快，从而可以提供更强的吸力，对移动过程中经过红外激光测距仪的灰尘、颗粒物等进行吸引，防止其对红外激光测距仪的镜头进行干扰；
[0016]2、本专利技术通过设置离心组件，通过上端的叶轮引风泵的转动，从而驱动离心杆随之旋转并受到离心力的作用，推动T形滑动杆移动，再经过L形移动杆上的摆动杆与挡风条的斜面挤压作用，使得挡风条上端与固定板的插口相卡接，从而有效防止机体在飞行过程中，挡风条带动主套筒发生左右的微小摆动，进而保证红外激光测距仪测量数据的准确性；
[0017]3、本专利技术通过设置转换组件，通过启动电磁铁，在吸引力的作用下，套管的外花键插入中心轴上的第二花键槽中，从而在电机的自锁限制下，圆柱齿轮无法自由转动，外齿圈同样被限定，则保证红外激光测距仪的方位固定，另外，需要在飞行途中调节红外激光测距仪的角度时，可以启动电机对其角度进行自由精准的调节，实时满足测绘人员的需求。
附图说明
[0018]本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
[0019]图1为本专利技术用于无人机挂载的航测激光测距装置的总装结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的放大结构示意图；
[0021]图3为本专利技术用于无人机挂载的航测激光测距装置的套筒的正视结构示意图；
[0022]图4为本专利技术用于无人机挂载的航测激光测距装置的套筒的轴侧结构示意图；
[0023]图5为图4中B处的放大结构示意图；
[0024]图6为本专利技术用于无人机挂载的航测激光测距装置的套筒的局部剖面结构示意图；
[0025]图7为本专利技术用于无人机挂载的航测激光测距装置的套筒的局部剖面的结构示意图；
[0026]图8为图7中C处的放大结构示意图；
[0027]图9为图4中D处的放大结构示意图；
[0028]图10为图5中E处的放大结构示意图；
[0029]图11为本专利技术用于无人机挂载的航测激光测距装置的套筒仰视的局部剖面结构示意图；
[0030]图中标记为：1、机体；101、底板；102、安装框架；2、主套筒；201、套筒轴；3、红外激光测距仪；4、外齿圈；5、安装孔；6、风能测距辅助机构；601、进风罩；602、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于无人机挂载的航测激光测距装置，包括机体、红外激光测距仪、设置于机体上的底板和设置于底板上的安装框架，其特征在于：还包括可旋转的设置于所述安装框架上的主套筒、设置于主套筒上的外齿圈、可移动的设置于外齿圈上且用于对主套筒进行限位的挡风条和位于所述红外激光测距仪的周围且用于吸收红外激光测距仪周围的干扰物的风能测距辅助机构，红外激光测距仪设置于主套筒上。2.根据权利要求1所述的用于无人机挂载的航测激光测距装置，其特征在于：所述风能测距辅助机构包括进风罩、设置于所述主套筒上的变速壳体、设置于变速壳体上的挡风板、两个叶轮引风泵、L形抽风管以及设置于变速壳体的内部且与两个叶轮引风泵连接的传动机构，变速壳体位于两个叶轮引风泵之间，L形抽风管与其中一个叶轮引风泵连接且L形抽风管的进风口位于所述红外激光测距仪的一侧。3.根据权利要求2所述的用于无人机挂载的航测激光测距装置，其特征在于：所述传动机构包括第一齿轮和与第一齿轮相啮合的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮位于所述变速壳体的内部，第一齿轮与第二齿轮的齿数比为1：3，第一齿轮与第二齿轮分别与所述两个叶轮引风泵连接。4.根据权利要求2或3所述的用于无人机挂载的航测激光测距装置，其特征在于：所述进风罩和L形抽风管的开口处均设置有过滤网。5.根据权利要求3所述的用于无人机挂载的航测激光测距装置，其特征在于：所述挡风条通过伸缩组件滑动贯穿设置于所述外齿圈上，所述安装框架上设置有固定板，且固定板底面设置有让挡风条插入的插口，插口设置多个且所有插口为沿周向均匀分布；所述变速壳体内设置用于在所述红外激光测距仪进行测距时防止所述挡风条发生摆动的离心组件，挡风条的下端设置有与离心组件相抵触的斜面。6.根据权利要求5所述的用于无人机挂载的航测激光测距装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡徐胜，刘娟，曾胜，
申请(专利权)人：皖江工学院，
类型：发明
国别省市：