具有激光雷达进行智能避障的野外生命搜救探测无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了具有激光雷达进行智能避障的野外生命搜救探测无人机，包括无人机本体和蓄电池，所述无人机本体的底部设置有与蓄电池配合使用的防护盒，所述防护盒的顶部内壁滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板远离开口的一侧与防护盒的一侧内壁之间固定连接有同一个第二弹簧，所述第二滑动板靠近开口的一侧设置有绝缘板，所述绝缘板靠近开口的一侧设置有两个接头，本实用新型专利技术结构简单，通过直接将蓄电池插入防护盒内部，进而简化了蓄电池的安装步骤，同时利用限位组件保证蓄电池的稳定性，避免脱落，再次按压蓄电池，并拉住拉板，即可取出蓄电池，节省了大量的搜救时间，使用方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
具有激光雷达进行智能避障的野外生命搜救探测无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及具有激光雷达进行智能避障的野外生命搜救探测无人机。

技术介绍

[0002]我国无人机在灾后搜救，野外救援等方面仍存在无人机非专业人员无法操控以及定位精度不高，人与其他生物无法精确区分甚至根本无法识别等问题，国际上目前已有的搜救无人机大多数为军用无人机，价格昂贵，可操作性差，需要进行一定的专业训练才能够进行操作，无人机和生命探测仪在以往的应急抢险中都有过使用经验，但无人机主要用于勘测整体情况，生命探测仪大多由救援人员携带，迫切需要一种可操作性强，价格较低的可进行大量生产并备用的搜救无人机。
[0003]目前的野外生命搜救探测无人机已有使用激光雷达进行智能避障，探测无人机由于搜救时间长，搜救范围大，所以需要经常更换电池，而现有的探测无人机在更换电池时，非常不方便，浪费了较多的救援时间，有些可拆装的电池的安装方式不牢固，容易脱落，所以我们提出具有激光雷达进行智能避障的野外生命搜救探测无人机，用于解决上述所提到的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的探测无人机在更换电池时，非常不方便，浪费了较多的救援时间，便于拆卸的电池安装不牢固，容易脱落，安装牢固的电池不便于拆卸的缺点，而提出的具有激光雷达进行智能避障的野外生命搜救探测无人机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]具有激光雷达进行智能避障的野外生命搜救探测无人机，包括无人机本体和蓄电池，所述无人机本体的底部设置有与蓄电池配合使用的防护盒，所述防护盒的顶部内壁滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板远离开口的一侧与防护盒的一侧内壁之间固定连接有同一个第二弹簧，所述第二滑动板靠近开口的一侧设置有绝缘板，所述绝缘板靠近开口的一侧设置有两个接头，所述接头与无人机本体的电路板电性连接，所述防护盒的内部开设有空腔，所述蓄电池的一侧开设有两个对称设置的与接头相适配的接口，所述空腔的内部设置有用于对蓄电池进行限位的限位组件。
[0007]优选地，所述限位组件包括滑动连接在空腔两侧内壁的同一个第一滑动板，所述第一滑动板的底部固定连接有第一凸板和第二凸板，所述第一凸板和第二凸板的底部均贯穿空腔并延伸至防护盒的内部，所述第一滑动板的顶部和空腔的顶部内壁之间设置多个第一弹簧，实现对蓄电池的限位，避免蓄电池脱落。
[0008]优选地，所述第一滑动板的顶部固定连接有拉杆，所述拉杆的顶部贯穿防护盒的顶部，可以避免第一滑动板回弹。
[0009]优选地，所述拉杆的顶部固定连接有拉板，所述防护盒的顶部开设有与拉板相卡
合的卡槽，便于用手拿住拉板。
[0010]优选地，所述防护盒的底部内壁开设有与蓄电池配合使用的凹槽，使得蓄电池在移动的过程中不会发生偏移。
[0011]优选地，所述第一凸板和第二凸板的凸出方向一致。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，在需要更换蓄电池时，向防护盒内部横向推动蓄电池，蓄电池沿凹槽继续向防护盒的内部横向移动，蓄电池推动第二滑动板横向移动，第二滑动板推动第二凸板竖直向上移动并挤压第二弹簧，第二凸板带动第一滑动板竖直向上移动，第一滑动板带动拉杆竖直向上移动并挤压第一弹簧，拉杆带动拉板竖直向上移动；
[0014]2、本技术中，此时拉板和拉杆延伸至防护盒的上方，可以用手拿住拉板，避免拉板回弹，此时松开蓄电池，即可将蓄电池取出，取出之后再松开拉板，使得装置恢复至初始状态；
[0015]3、本技术中，此时将新的蓄电池沿凹槽横向移动，并推动至防护盒的内部，此时蓄电池会推动第二滑动板横向移动，第二滑动板挤压第二弹簧，直至第一凸板与蓄电池远离接口的一端相抵触时为止，此时第二滑动板在第二弹簧的弹力作用下横向移动，第二弹簧带动绝缘板横向移动，绝缘板带动接头横向移动并与接口紧密卡合，并将蓄电池的一端抵在第一凸板的一侧，保证蓄电池能正常使用。
[0016]本技术结构简单，通过直接将蓄电池插入防护盒内部，进而简化了蓄电池的安装步骤，同时利用限位组件保证蓄电池的稳定性，避免脱落，再次按压蓄电池，并拉住拉板，即可取出蓄电池，节省了大量的搜救时间，使用方便。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的具有激光雷达进行智能避障的野外生命搜救探测无人机第一视角的三维图；
[0018]图2为本技术提出的具有激光雷达进行智能避障的野外生命搜救探测无人机第二视角的三维图；
[0019]图3为本技术中防护盒的主视剖视结构示意图。
[0020]图中：1、无人机本体；2、防护盒；3、蓄电池；4、接口；5、第一凸板；6、拉杆；7、拉板；8、卡槽；9、第一滑动板；10、第一弹簧；11、空腔；12、第二凸板；13、第二滑动板；14、绝缘板；15、第二弹簧；16、接头；17、凹槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例一
[0023]参照图1
‑
3，具有激光雷达进行智能避障的野外生命搜救探测无人机，包括无人机本体1和蓄电池3，无人机本体1的底部设置有与蓄电池3配合使用的防护盒2，防护盒2的顶部内壁滑动连接有第二滑动板13，第二滑动板13远离开口的一侧与防护盒2的一侧内壁之
间固定连接有同一个第二弹簧15，第二滑动板13靠近开口的一侧设置有绝缘板14，绝缘板14靠近开口的一侧设置有两个接头16，接头16与无人机本体1的电路板电性连接，防护盒2的内部开设有空腔11，蓄电池3的一侧开设有两个对称设置的与接头16相适配的接口4，空腔11的内部设置有用于对蓄电池3进行限位的限位组件。
[0024]实施例二
[0025]参照图1
‑
3，具有激光雷达进行智能避障的野外生命搜救探测无人机，包括无人机本体1和蓄电池3，无人机本体1的底部设置有与蓄电池3配合使用的防护盒2，防护盒2的顶部内壁滑动连接有第二滑动板13，第二滑动板13远离开口的一侧与防护盒2的一侧内壁之间固定连接有同一个第二弹簧15，第二滑动板13靠近开口的一侧设置有绝缘板14，绝缘板14靠近开口的一侧设置有两个接头16，接头16与无人机本体1的电路板电性连接，防护盒2的内部开设有空腔11，蓄电池3的一侧开设有两个对称设置的与接头16相适配的接口4，空腔11的内部设置有用于对蓄电池3进行限位的限位组件，限位组件包括滑动连接在空腔11两侧内壁的同一个第一滑动板9，第一滑动板9的底部固定连接有第一凸板5和第二凸板12，第一凸板5和第二凸板12的底部均贯穿空腔11并延伸至防护盒2的内部，第一滑动板9的顶部和空腔11的顶部内壁之间设置多个第一弹簧10，实现对蓄电池3的限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有激光雷达进行智能避障的野外生命搜救探测无人机，包括无人机本体(1)和蓄电池(3)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部设置有与蓄电池(3)配合使用的防护盒(2)，所述防护盒(2)的顶部内壁滑动连接有第二滑动板(13)，所述第二滑动板(13)远离开口的一侧与防护盒(2)的一侧内壁之间固定连接有同一个第二弹簧(15)，所述第二滑动板(13)靠近开口的一侧设置有绝缘板(14)，所述绝缘板(14)靠近开口的一侧设置有两个接头(16)，所述接头(16)与无人机本体(1)的电路板电性连接，所述防护盒(2)的内部开设有空腔(11)，所述蓄电池(3)的一侧开设有两个对称设置的与接头(16)相适配的接口(4)，所述空腔(11)的内部设置有用于对蓄电池(3)进行限位的限位组件。2.根据权利要求1所述的具有激光雷达进行智能避障的野外生命搜救探测无人机，其特征在于，所述限位组件包括滑动连接在空腔(11)两侧内壁的同一个第一滑动板(9)，所述第一滑动板(9)的底部固定连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子浩，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：新型
国别省市：