一种基于激光的机场跑道FOD旋转识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于激光的机场跑道FOD旋转识别装置，包括弧形反射墙；机场跑道的相对两侧均设置有若干弧形反射墙，每一侧的弧形反射墙均垂直机场跑道的路面设置，且每一弧形反射墙的端部与其相邻的另一弧形反射墙的端部相连，每一弧形反射墙对应设置一基座，基座和与其对应的弧形反射墙分设在机场跑道的相对两侧，且基座位于其所对应的弧形反射墙的弧心处，基座还位于其所在侧的弧形反射墙的端部；每一基座安装在一底座旋转系统上，底座旋转系统布置在基坑中；每一基座上均设置有激光传感器，激光传感器的发射部伸出基坑，并略高于机场跑道的路面，其通过DTU设备无线连接管理终端。本实用新型专利技术的识别精度高、范围广、效率高同时对机场交通影响小。高同时对机场交通影响小。高同时对机场交通影响小。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光的机场跑道FOD旋转识别装置


[0001]本技术涉及光电信息
，特别涉及一种基于激光的机场跑道FOD旋转识别装置。

技术介绍

[0002]FOD即Foreign Object Debris(可能损伤航空器的某种外来的物质)，其种类繁杂，是机场跑道异物的统称。机场跑道异物(FOD)的存在易导致机场安全问题，因此为了保证机场安全运行，探测并及时清理机场跑道异物(FOD)至关重要。国家民航总局机场司民航局安全技术中心在2009年发布了FOD防范手册，提出了FOD探测系统的必要性，并指出目前我国机场对FOD的监测仍不完善，当时对于机场跑道FOD的识别，多数靠人工定时巡视，人眼搜查异物，在能见度较低的情况下很难进行精准的异物检测，可靠性差且耗时耗力。随着科技发展，目前对于机场跑道FOD的识别，已有公开号为CN111562576A的中国技术专利提出的一种机场跑道异物检测系统及方法，其采用雷达扫描及图像处理识别区域FOD，但该方法对于微小的异物识别精度低的同时还操作复杂效率低。另有公开号为CN110673141A的中国技术专利提出的一种移动式机场道面异物检测方法及系统，是采用移动机器人检测并采集机场跑道上FOD的图形，但该种方法最大的弱点在于无法用于繁忙的机场跑道运输，从而导致航班次数减少，造成经济损失。因此，提出一种识别精度高、范围广、效率高同时对机场交通影响小的FOD识别装置十分必要。

技术实现思路

[0003]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0004]一种基于激光的机场跑道FOD旋转识别装置，包括弧形反射墙、基座、底座旋转系统、激光传感器、DTU设备以及管理终端；所述机场跑道的相对两侧均设置有若干弧形反射墙，每一侧的弧形反射墙均垂直机场跑道的路面设置，且每一弧形反射墙的端部与其相邻的另一弧形反射墙的端部相连，每一弧形反射墙对应设置一基座，所述基座和与其对应的弧形反射墙分设在机场跑道的相对两侧，且所述基座位于其所对应的弧形反射墙的弧心处，所述基座还位于其所在侧的弧形反射墙的端部；每一基座安装在一底座旋转系统上，所述底座旋转系统布置在基坑中，所述基坑开设在机场跑道的外侧；每一基座上均设置有激光传感器，所述激光传感器的发射部伸出基坑，并略高于所述机场跑道的路面，所述激光传感器在底座旋转系统的作用下旋转，所述激光传感器通过DTU设备无线连接管理终端。
[0005]优选地，所有弧形反射墙的尺寸相同。
[0006]优选地，每一基座上安装至少两激光传感器，同一基座上的所有激光传感器设置在同一竖直方向上，且依次间隔设置。
[0007]优选地，所述激光传感器的旋转角度设为α，α的取值范围为90
°
≤α≤120
°
。
[0008]优选地，所述底座旋转系统包含固定底座、电动马达、主动齿轮和从动齿轮，所述固定底座安装在基坑上，其上安装所述电动马达，所述电动马达通过马达控制装置连接管
理终端，所述电动马达的输出轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮通过从动齿轮支撑杆转动安装在固定底座上，所述从动齿轮的顶面安装基座，所述从动齿轮的转动中心线与其上基座所对应的弧形反射墙的弧形中心轴线重合，所述基座上的激光传感器与从动齿轮转动中心线的水平连线在该基座所对应的弧形反射墙的半径上。
[0009]优选地，所述管理终端包括控制终端和警报模块，所述控制终端分别连接警报模块、DTU设备和底座旋转系统。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0011]1、本技术公开的一种基于激光的机场跑道FOD旋转识别装置，是通过利用激光对机场跑道进行探测识别，并在识别到异物的同时获取到异物的位置、高度等信息，且能够在识别到异物后发出警报，从而便于让相关的人员及时进行的处理，保证机场跑道的安全。
[0012]2、本技术相对于以往用激光探测FOD的装置，能在不影响机场交通的前提下准确探测到跑道上微小的异物，同时相对于以往用激光探测FOD的装置，本装置利用底座旋转系统扩大了激光探测的面积，且探测面积的重合提高了探测识别机场跑道FOD的精确性和准确性，并可在短时间内探测整个机场跑道内FOD，提高了探测效率。
[0013]3、本技术能够适用于多种机场跑道，且施工方便，结构计算简单，操作便利，具有很高的推广价值。
附图说明
[0014]图1是本技术反射墙以及激光传感器布置俯视图。
[0015]图2是本技术基座及激光传感器安装图。
[0016]图3是本技术底座旋转系统的安装图。
[0017]图4是图3中齿轮装置的俯视图。
[0018]图5是本技术探测异物时的竖直剖面图。
[0019]主要元件符号说明
[0020]图中：机场跑道1、弧形反射墙2、激光传感器3、基座4、基坑5、固定底座6、电动马达7、马达控制装置8、主动齿轮9、从动齿轮10、从动齿轮支撑杆11、齿轮控制装置12。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0021]请参阅图1至图4，在本技术的一种较佳实施方式中，一种基于激光的机场跑道FOD旋转识别装置，包括弧形反射墙2、基座4、底座旋转系统、激光传感器3、DTU设备以及管理终端。所述机场跑道1的相对两侧均设置有若干弧形反射墙2，每一侧的弧形反射墙2均垂直机场跑道1的路面设置，且每一弧形反射墙2的端部与其相邻的另一弧形反射墙2的端部相连，每一弧形反射墙2对应设置一基座4，所述基座4和与其对应的弧形反射墙2分设在机场跑道1的相对两侧，且所述基座4位于其所对应的弧形反射墙2的弧心处，所述基座4还位于其所在侧的弧形反射墙2的端部；每一基座4安装在一底座旋转系统上，所述底座旋转系统布置在基坑5中，所述基坑5开设在机场跑道1的外侧；每一基座4上均设置有激光传感
器3，所述激光传感器3的发射部伸出基坑5，并略高于所述机场跑道1的路面，所述激光传感器3在底座旋转系统的作用下旋转，所述激光传感器3通过DTU设备无线连接管理终端。
[0022]本技术通过激光传感器3发出的激光来探测机场跑道1路面上的异物，并能准确获取异物的信息，优选的，激光传感器3为发射激光半径≤3mm的激光传感器3，所述激光传感器3安装在基座4上，具体通过螺栓固定安装在基座4上，以使得激光传感器3在整个探测识别过程能够稳定的固定，不会因风等外在原因发生位置变化而影响识别的准确性。在本技术中，激光传感器3是通过基座4安装在底座旋转系统上，其可随着底座旋转系统旋转，进而对异物进行探测识别，该旋转探测方式，可扩大激光传感器3的探测面积，而相邻两激光传感器3通过旋转的方式使得两者的探测区域存在重合的部分，这样进一步提高了探测识别机场跑道1FOD的精确性和准确性，且该方式在短时间内能够探测整个机场跑道1内的FOD，大大提高了探测效率，优选的，在本实施方式中，所述激光传感器3的旋转角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光的机场跑道FOD旋转识别装置，其特征在于：包括弧形反射墙、基座、底座旋转系统、激光传感器、DTU设备以及管理终端；所述机场跑道的相对两侧均设置有若干弧形反射墙，每一侧的弧形反射墙均垂直机场跑道的路面设置，且每一弧形反射墙的端部与其相邻的另一弧形反射墙的端部相连，每一弧形反射墙对应设置一基座，所述基座和与其对应的弧形反射墙分设在机场跑道的相对两侧，且所述基座位于其所对应的弧形反射墙的弧心处，所述基座还位于其所在侧的弧形反射墙的端部；每一基座安装在一底座旋转系统上，所述底座旋转系统布置在基坑中，所述基坑开设在机场跑道的外侧；每一基座上均设置有激光传感器，所述激光传感器的发射部伸出基坑，并略高于所述机场跑道的路面，所述激光传感器在底座旋转系统的作用下旋转，所述激光传感器通过DTU设备无线连接管理终端。2.如权利要求1所述的一种基于激光的机场跑道FOD旋转识别装置，其特征在于：所有弧形反射墙的尺寸相同。3.如权利要求1所述的一种基于激光的机场跑道FOD旋转识别装置，其特征在于：每一基座上安装至少两激光传感器，同一基座上的所有激光传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙林，王华，李俊毅，
申请(专利权)人：王龙林，
类型：新型
国别省市：