一种电动装载机电机多模式控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动装载机电机多模式控制装置及控制方法，该装置包括：电机控制器、液压电机、定量泵、优先阀、多路阀、转向器、转向油缸、执行机构、先导阀、工作模式选择阀、传感器组件；通过电机控制器分别与多种传感器电联实时接收多种传感器反馈数据，并根据多种传感器反馈数据选择生成按需供给或调整输出效率的控制指令；电机控制器还与液压电机电联将按需供给或调整输出效率的控制指令选择发送至液压电机，液压电机根据控制指令实时调整输出转速；控制指令的选择根据先导阀手柄当前所在的工作区进行确定；本发明专利技术的装置及控制方法能够控制液压电机按需供给或调整输出效率的方式输出相应转速，为不同工作模式切换合适的节能方法。能方法。能方法。

【技术实现步骤摘要】
一种电动装载机电机多模式控制装置及控制方法


[0001]本专利技术属于装载机液压系统
，具体为一种电动装载机电机多模式控制装置及控制方法。

技术介绍

[0002]燃油轮式装载机液压泵的转速主要由驾驶员根据整车运动与工作装置运动的速度需求，通过油门踏板控制发动机转速来控制泵的转速，工作装置不工作时，中位卸荷，造成能量损失；定量液压系统的装载机工作装置的运动速度除了与发动机转速有关还与多路阀的开口大小有关，多路阀开口的大小由先导压力决定；在装载机的工作过程中多路阀并不是完全开启状态，导致产生节流损失，导致能量损失大，燃油经济性不好；
[0003]其次，电动装载机由于行走系统与液压系统独立驱动，其液压泵的转速由液压电机单独控制；目前市场上现有装置及现有技术文献，电动装载机液压电机的控制方式主要是通过先导压力控制电机转速，此种控制方法的弊端是如果装载机在工作过程中先导压力没有达到最大值，那么电机转速会在一个中间转速值，此时多路阀也处于半开的状态，因此会有一部分油液通过多路阀旁路直接回到油箱而没有做功，产生的较大的能量损失。此类控制是可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动装载机电机多模式控制装置，其特征在于，包括：电机控制器、液压电机、定量泵、优先阀、多路阀、转向器、转向油缸、执行机构、先导阀、工作模式选择阀、传感器组件；其中，所述传感器组件由多种传感器组成，所述电机控制器分别与多种传感器电联，用于实时接收多种传感器反馈数据，并根据多种传感器反馈数据选择生成按需供给或调整输出效率的控制指令；所述电机控制器还与液压电机电联，用于将按需供给或调整输出效率的控制指令选择发送至液压电机，并根据选择的控制指令实时调整液压电机输出转速；所述工作模式选择阀用于检测执行机构当前负载压力；所述液压电机与定量泵传动连接，用于向定量泵提供动力带动定量泵调节液压油流量；所述定量泵的出油口分别与优先阀的进油口、多路阀的进油口连接；所述优先阀的出油口与转向器的进油口连接；所述转向器的出油口与转向油缸的进油口连接；所述先导阀的工作口与所述多路阀的控制口连接，用于通过先导阀向多路阀输出先导压力，进而控制多路阀的开启与关闭；所述多路阀的出油口与执行机构的油缸进油腔连接，用于将液压动力转化为机械动能。2.根据权利要求1所述的一种电动装载机电机多模式控制装置，其特征在于，所述传感器组件包括：第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、角度传感器；其中，所述第一压力传感器设置在先导阀的进口，用于向电机控制器实时反馈先导压力信号；所述第二压力传感器设置在执行机构油缸的进油腔，用于向工作模式选择阀实时反馈执行机构压力信号；所述第三压力传感器设置在转向器的压力油口，用于向电机控制器实时反馈转向器压力信号；所述第四压力传感器设置在工作模式选择阀处，用于根据检测执行机构负载压力信号生成工作模式判断信号，向电机控制器实时反馈执行机构当前工作模式信号；所述角度传感器集成在先导阀手柄处，用于向电机控制器实时反馈先导阀手柄角度信号。3.根据权利要求1所述的一种电动装载机电机多模式控制装置，其特征在于，所述执行机构为动臂、翻斗、夹钳装置、装载机快换装置、侧卸装置、除雪装置、推煤铲、抓草机具、起吊装置中任一种。4.一种电动装载机电机多模式控制方法，其特征在于，包括：采集先导压力信号、转向器压力信号、执行机构压力信号、工作模式信号、手柄角度信号；根据工作模式信号确定工作模式，根据先导压力信号控制多路阀的开启与关闭，根据手柄角度信号判断出先导阀手柄的工作区，根据执行机构压力信号判断执行油缸压力，根
据转...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟令超，张梦龙，杨娟，李晓枫，常立壮，张朝永，霍兴辉，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：