一种液压系统的控制方法、控制装置和工程车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种液压系统的控制方法、控制装置和工程车辆。液压系统的控制方法包括：获取液压系统运行参数。获取发动机运行参数。根据发动机运行参数和液压系统运行参数确定液压系统最大吸收负载。获取液压系统需求吸收负载。液压系统需求吸收负载大于液压系统最大吸收负载时，将液压系统最大吸收负载作为液压系统目标负载。其中，发动机运行参数包括发动机进气压力。且当前发动机进气压力对应着的当前发动机状态没有延迟。通过本发明专利技术实施例确定液压系统最大吸收负载的时效性很好，可以应对发动机大幅掉速的情况。以应对发动机大幅掉速的情况。以应对发动机大幅掉速的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种液压系统的控制方法、控制装置和工程车辆


[0001]本专利技术实施例涉及液压系统控制技术，尤其涉及一种液压系统的控制方法、控制装置和工程车辆。

技术介绍

[0002]挖掘机等工程车辆在施工中被广泛使用。由于施工过程中存在着工况瞬态变化快，压力波动大，转速/负载变化剧烈的特点。会导致工程车辆中用于提供动力的发动机转速掉速，影响发动机正常工作。因此需要尽量避免发动机转速掉速问题。
[0003]在相关技术中，通过监控发动机负荷率、实际掉速水平或者液压系统本身运行参数来判断是否对液压系统进行干预调节。上述参数本身就是发动机运转工况的直接或间接外在表现，当出现异常再进行调节，时效性较差。无法应对大幅掉速瞬态性的特点。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种液压系统的控制方法、控制装置和工程车辆，以缓解发动机转速快速降低的问题，减少发动机转速波动，保障发动机正常工作。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种液压系统的控制方法，包括：
[0006]获取液压系统运行参数；
[0007]获取发动机运行参数；
[0008]根据所述发动机运行参数和所述液压系统运行参数确定液压系统最大吸收负载；
[0009]获取液压系统需求吸收负载；
[0010]所述液压系统需求吸收负载大于所述液压系统最大吸收负载时，将所述液压系统最大吸收负载作为液压系统目标负载；
[0011]其中，所述发动机运行参数包括发动机进气压力。
[0012]可选的，所述液压系统运行参数包括液压系统当前负载；
[0013]所述根据所述发动机运行参数和所述液压系统运行参数确定液压系统最大吸收负载包括：
[0014]根据所述液压系统当前负载确定液压系统静态负载，参考所述液压系统静态负载确定所述液压系统最大吸收负载。
[0015]可选的，所述液压系统运行参数包括液压系统当前负载变化率；
[0016]所述根据所述发动机运行参数和所述液压系统运行参数确定液压系统最大吸收负载包括：
[0017]根据所述液压系统当前负载变化率确定液压系统动态负载，参考所述液压系统动态负载确定所述液压系统最大吸收负载。
[0018]可选的，所述液压系统运行参数包括液压系统当前负载和液压系统当前负载变化率；
[0019]所述根据所述发动机运行参数和所述液压系统运行参数确定液压系统最大吸收
负载包括：
[0020]根据所述液压系统当前负载和所述液压系统当前负载变化率确定液压系统混合负载，参考所述液压系统混合负载确定所述液压系统最大吸收负载。
[0021]可选的，所述发动机进气压力越大，则所述液压系统最大吸收负载和/或所述液压系统最大吸收负载的上升率越大。
[0022]可选的，所述液压系统目标负载包括负载扭矩和/或负载吸收功率。
[0023]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种液压系统的控制装置，包括：
[0024]液压参数获取模块，用于获取液压系统运行参数；
[0025]发动机参数获取模块，用于获取发动机运行参数；
[0026]最大功率确定模块，用于根据所述发动机运行参数和所述液压系统运行参数确定液压系统最大吸收负载；
[0027]需求获取模块，用于获取液压系统需求吸收负载；
[0028]目标负载确定模块，所述液压系统需求吸收负载大于所述液压系统最大吸收负载时，将所述液压系统最大吸收负载作为液压系统目标负载；
[0029]其中，所述发动机运行参数包括发动机进气压力。
[0030]可选的，所述发动机参数获取模块包括发动机进气压力获取子模块，所述发动机进气压力获取子模块通过获取车辆总线上含有发动机进气压力信息的报文得到所述发动机进气压力。
[0031]可选的，所述发动机参数获取模块包括发动机进气压力获取子模块，所述发动机进气压力获取子模块包括进气压力传感器，所述进气压力传感器通过进气压力数据传输线传递所述发动机进气压力。
[0032]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种工程车辆，包括上述任意一种液压系统的控制装置，所述控制装置用于运行上述任意一种控制方法。
[0033]本专利技术实施例通过获取液压系统运行参数，获取发动机运行参数，根据发动机运行参数和液压系统运行参数确定液压系统最大吸收负载。获取液压系统需求吸收负载，液压系统需求吸收负载大于液压系统最大吸收负载时，将液压系统最大吸收负载作为液压系统目标负载。发动机运行参数包括发动机进气压力。由于发动机进气压力和发动机状态息息相关，且当前发动机进气压力对应着当前的发动机状态，没有延迟。因此可以将发动机进气压力引入发动机状态的判断，进而根据发动机状态确定发动机能够提供的最大输出，也就是液压系统最大吸收负载的大小。通过本专利技术实施例的方式确定液压系统最大吸收负载的时效性很好，可以应对发动机大幅掉速的情况。
附图说明
[0034]图1为本专利技术实施例提供的一种液压系统的控制方法的方法流程图；
[0035]图2为本专利技术实施例提供的一种液压系统的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便
于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0037]图1为本专利技术实施例提供的一种液压系统的控制方法的方法流程图，参考图1。本专利技术实施例提供了一种液压系统的控制方法，包括：
[0038]S1：获取液压系统运行参数。
[0039]其中，液压系统运行参数可以包括任意一种液压系统的运行参数，本专利技术实施例不针对液压系统运行参数的类型进行限定，可以根据实际需要确定。该运行参数可以通过液压系统的控制器获得，也可以通过传感器实际测量取得。示例性的，液压系统运行参数可以包括液压系统油泵的排量相关参数，例如排量的大小以及排量的变化率。
[0040]S2：获取发动机运行参数。
[0041]其中，发动机运行参数可以包括发动机输出转速等任何参数，包括发动机进气压力。发动机进气压力是进入油缸参与燃烧空气的真实压力水平。本专利技术实施例不针对发动机运行参数的类型进行限定，可以根据实际需要确定。专利技术人发现，发动机进气压力越高，发动机燃烧工况越好，扭矩储备越足，即发动机的抗压能力越强，发动机能够提供的最大输出越大。即液压系统最大吸收负载越大。由于当前发动机进气压力与当前液压系统最大吸收负载相关联。通过参考发动机进气压力判断液压系统最大吸收负载的方式，相比相关技术中仅通过监控发动机负荷率、实际掉速水平或者液压系统本身运行参数等具有延时特性的外在表现来判断液压系统最大吸收负载的方式具有更好的实时性。大大缩减了液压系统最大吸收负载的延迟时间，提高了液压系统对最大吸收负载调整的及时程度。
[0042]S3：根据发动机运行参数和液压系统运行参数确定液压系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压系统的控制方法，其特征在于，包括：获取液压系统运行参数；获取发动机运行参数；根据所述发动机运行参数和所述液压系统运行参数确定液压系统最大吸收负载；获取液压系统需求吸收负载；所述液压系统需求吸收负载大于所述液压系统最大吸收负载时，将所述液压系统最大吸收负载作为液压系统目标负载；其中，所述发动机运行参数包括发动机进气压力。2.根据权利要求1所述的液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统运行参数包括液压系统当前负载；所述根据所述发动机运行参数和所述液压系统运行参数确定液压系统最大吸收负载包括：根据所述液压系统当前负载确定液压系统静态负载，参考所述液压系统静态负载确定所述液压系统最大吸收负载。3.根据权利要求1所述的液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统运行参数包括液压系统当前负载变化率；所述根据所述发动机运行参数和所述液压系统运行参数确定液压系统最大吸收负载包括：根据所述液压系统当前负载变化率确定液压系统动态负载，参考所述液压系统动态负载确定所述液压系统最大吸收负载。4.根据权利要求1所述的液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统运行参数包括液压系统当前负载和液压系统当前负载变化率；所述根据所述发动机运行参数和所述液压系统运行参数确定液压系统最大吸收负载包括：根据所述液压系统当前负载和所述液压系统当前负载变化率确定液压系统混合负载，参考所述液压系统混合负载确定所述液压系统最大吸收负载。5.根据权利要求1所述的液压系统的控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：张西田，赵金光，董兆胜，乔志刚，
申请(专利权)人：林德液压中国有限公司，
类型：发明
国别省市：