本实用新型专利技术公开了一种双筐二次加硬清洗机用机械抓手，包括工作架、载物台、第一工位夹持机构、第二工位夹持机构以及左右移动机构；所述载物台设置在所述工作架上；所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构并排设置在所述载物台的底部，所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构用于举挂清洗框；所述左右移动机构设置在所述载物台上，用于调节所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构之间的间距。本实用新型专利技术通过左右移动机构调节第一工位夹持机构与第二工位夹持机构之间的间距，解决现有加硬清洗机中双工位机械抓手存在的问题。清洗机中双工位机械抓手存在的问题。清洗机中双工位机械抓手存在的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种双筐二次加硬清洗机用机械抓手
[0001]本技术涉及镜片加工
，特别涉及一种双筐二次加硬清洗机用机械抓手。
技术介绍
[0002]在目前的光学镜片制造过程中均会产生灰尘、油污、汗迹、指纹等污垢，不利于镜片的二次加硬清洗，现有的加硬清洗机大多采用单工位的机械抓手，操作时间长，成本较高；而少数采用双工位机械抓手的清洗机，因为在双工位机械抓手的清洗机安装使用中，我们发现双工位机械抓手的清洗机占用空间较大；在遇到厂地布置空间受限时，无法保证前一个工序中的两个工位之间的间距与后一个工序中两个工位之间的间距相同；因此在前、后工序切换时，由于两个工序中的两个工位之间的间距不同，在进行清洗框转移时，会存在位置偏差的问题，导致清洗框放置位置不准确，影响光学镜片加硬清洗工作的正常进行。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种双筐二次加硬清洗机用机械抓手，通过左右移动机构调节第一工位夹持机构与第二工位夹持机构之间的间距，解决现有加硬清洗机中双工位机械抓手存在的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术公开了，一种双筐二次加硬清洗机用机械抓手，包括工作架、载物台、第一工位夹持机构、第二工位夹持机构以及左右移动机构；所述载物台设置在所述工作架上；所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构并排设置在所述载物台的底部，所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构用于举挂清洗框；所述左右移动机构设置在所述载物台上，用于调节所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构之间的间距。
[0005]进一步，根据本技术的机械抓手，所述左右移动机构包括设置在所述载物台上的工作气缸、设置在所述第二工位夹持机构上的连接板、设置在所述载物台上的第一滑轨以及设置在所述第二工位夹持机构上的第一滑块；所述第二工位夹持机构通过所述第一滑块活动连接在所述第一滑轨上；所述工作气缸通过其上的活塞杆与所述连接板连接，所述工作气缸通过所述活塞杆的伸缩带动所述第二工位夹持机构进行左右位置移动，从而调节所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构之间的横向距离。
[0006]进一步，根据本技术的机械抓手，所述载物台的底部设置有两根第一滑轨，两根所述第一滑轨呈水平设置且相互平行；所述载物台在两根所述第一滑轨之间还设置有长条形的工作通孔；所述第二工位夹持机构的顶部设置有四个所述第一滑块，一根所述第一滑轨对应两个所述第一滑块；所述第二工位夹持机构通过所述第一滑块活动连接在所述载物台的底部；所述连接板设置在所述第二工位夹持机构的顶部，位于所述工作通孔内。
[0007]进一步，根据本技术的机械抓手，所述连接板呈L形，其上设置有加强板。
[0008]进一步，根据本技术的机械抓手，所述第二工位夹持机构包括夹持板、安装板
以及托举抓手，所述安装板的左右两端分别固定连接有的所述夹持板，所述托举抓手设置在两个所述夹持板相对的面上，并呈对称设置，所述托举抓手采用尼龙材料制成。
[0009]进一步，根据本技术的机械抓手，还包括前后移动机构，所述前后移动机构设置在所述工作架的底部，用于带动所述工作架进行前后位置移动。
[0010]进一步，根据本技术的机械抓手，所述前后移动机包括支撑板、第二滑块、第二滑轨、第一齿条、第一电机以及第一齿轮；所述第一电机设置在工作架的底板顶部，其上的转轴贯穿所述底板与所述第一齿轮连接；所述第二滑轨设置在所述支撑板的顶部；所述工作架在底板底部的两端分别设置有纵向设置的所述第二滑块，通过所述第二滑块活动连接有所述第二滑轨，并通过所述支撑板支撑在地面上；所述第一齿条设置在所述支撑板上，并与所述第一齿轮啮合，通过所述第一电机带动所述第一齿轮旋转，使得所述工作架进行前后位置移动。
[0011]进一步，根据本技术的机械抓手，还包括上下移动机构，所述上下移动机构设置在所述工作架与载物台之间，用于带动所述载物台在所述工作架上进行上下位置移动。
[0012]进一步，根据本技术的机械抓手，所述上下移动机构包括第二电机、涡轮蜗杆减速机、工作轴、轴承座、第二齿轮、第二齿条、第三滑轨以及第三滑块；所述载物台的两端分别设置有竖直设置的所述第三滑块；所述工作架在两侧相对的立杆上对应设置有所述第三滑轨；所述第二齿轮设置在所述工作轴的两端，所述工作轴通过所述轴承座支撑在所述载物台的顶部；所述电机通过所述涡轮蜗杆减速机与所述工作轴传动连接；所述载物台通过所述第三滑块活动连接在所述第三滑轨上，并通过所述工作轴两端的所述第二齿轮与所述工作架两侧所述立杆上设置有的所述第二齿条啮合；通过所述第二电机带动所述第二齿轮旋转，使得所述载物台在所述工作架上作上下位置移动。
[0013]进一步，根据本技术的机械抓手，所述清洗框包括多组固定杆，所述固定杆上设有多个间隔均匀的固定口，所述固定口用于卡夹树脂镜片。
[0014]与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：通过左右移动机构调节第一工位夹持机构与第二工位夹持机构之间距，从而解决前、后工序双工位之间间距不同存在的清洗框转移问题。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1是本申请实施例的双筐二次加硬清洗机用机械抓手的立体图。
[0017]图2是本申请实施例的双筐二次加硬清洗机用机械抓手的正视图。
[0018]图3是图2中虚线框部分的结构放大图。
[0019]图4是图1中载物台上第一工位夹持机构未托举清洗框时的结构放大图。
[0020]图5是本申请实施例中连接板的结构图。
[0021]图6是本申请实施例中悬挂有树脂镜片的清洗框的结构图。
[0022]附图标记
[0023]工作架10、底板11、立杆12、顶板13、载物台20、工作通孔21、第一工位夹持机构30、第二工位夹持机构40、夹持板41、安装板42以及托举抓手43、左右移动机构50、工作气缸51、
活塞杆511、连接板52、加强板521、第一滑轨53、第一滑块54、前后移动机构60、支撑板61、第二滑块62、第二滑轨63、第一齿条64、第一电机65、第一齿轮66、上下移动机构70、第二电机71、涡轮蜗杆减速机72、工作轴73、轴承座74、第二齿轮75、第二齿条76、第三滑轨77、第三滑块78、清洗框80、固定杆81、固定口811、主架82、固定片821、托举手柄83、树脂镜片90、卡接脚91。
具体实施方式
[0024]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0025]如图所示，一种双筐二次加硬清洗机用机械抓手，包括：工作架10、载物台20、第一工位夹持机构30、第二工位夹持机构40、左右移动机构50、前后移动机构60以及上下移动机构7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双筐二次加硬清洗机用机械抓手，其特征在于，包括工作架、载物台、第一工位夹持机构、第二工位夹持机构以及左右移动机构；所述载物台设置在所述工作架上；所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构并排设置在所述载物台的底部，所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构用于举挂清洗框；所述左右移动机构设置在所述载物台上，用于调节所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构之间的间距。2.根据权利要求1所述的双筐二次加硬清洗机用机械抓手，其特征在于，所述左右移动机构包括设置在所述载物台上的工作气缸、设置在所述第二工位夹持机构上的连接板、设置在所述载物台上的第一滑轨以及设置在所述第二工位夹持机构上的第一滑块；所述第二工位夹持机构通过所述第一滑块活动连接在所述第一滑轨上；所述工作气缸通过其上的活塞杆与所述连接板连接，所述工作气缸通过所述活塞杆的伸缩带动所述第二工位夹持机构进行左右位置移动，从而调节所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构之间的横向距离。3.根据权利要求2所述的双筐二次加硬清洗机用机械抓手，其特征在于，所述载物台的底部设置有两根第一滑轨，两根所述第一滑轨呈水平设置且相互平行；所述载物台在两根所述第一滑轨之间还设置有长条形的工作通孔；所述第二工位夹持机构的顶部设置有四个所述第一滑块，一根所述第一滑轨对应两个所述第一滑块；所述第二工位夹持机构通过所述第一滑块活动连接在所述载物台的底部；所述连接板设置在所述第二工位夹持机构的顶部，位于所述工作通孔内。4.根据权利要求2所述的双筐二次加硬清洗机用机械抓手，其特征在于，所述连接板呈L形，其上设置有加强板。5.根据权利要求2所述的双筐二次加硬清洗机用机械抓手，其特征在于，所述第二工位夹持机构包括夹持板、安装板以及托举抓手，所述安装板的左右两端分别固定连接有的所述夹持板，所述托举抓手设置在两个所述夹持板相对的面上，并呈对称设置，所述托举抓手采用尼龙材料制成。6.根据权利要求1
‑
5任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振南，
申请(专利权)人：安锋自动化设备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。