一种自锁压紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自锁压紧机构，包括角座、气缸和夹紧组件，角座上固定设置有第一铰接座，第一铰接座和气缸铰接点之间固定设置有第二铰接座；自锁压紧机构还包括折弯铰接组件和平直铰接组件，折弯铰接组件的上、下两端分别与气缸输出端和第二铰接座铰接，平直铰接组件的一端与折弯铰接组件的折弯点铰接；夹紧组件尾端上方与平直铰接组件的另一端铰接，下方与第一铰接座铰接；自锁压紧机构压紧工件时，平直铰接组件的两个铰接点和第二铰接座的铰接点处于同一直线。本实用新型专利技术采用合理的结构设计，能够在工件压紧后形成稳定的力学整体结构，压紧机构在不受外力时能够正常压紧，不会导致零件掉落出现安全事故。导致零件掉落出现安全事故。导致零件掉落出现安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种自锁压紧机构


[0001]本技术涉及机器人焊接设备
，特别涉及机器人焊接设备中工件固定部分的一种自锁压紧机构。

技术介绍

[0002]随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟，并得到广泛应用。焊接机器人是从事焊接操作的工业机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。而在焊接机器人设备中，除了上述主要部分外，还包括对工件进行输送和夹持固定的相关辅助部分。而工件的夹具是辅助部分中较为重要的机构，对工件夹持固定的稳定性直接影响焊接的质量和精度。现有的工件夹具一般包括工件的固定座和夹持组件，工件放置在固定座上，依靠夹持组件压紧工件以实现对工件稳定固定的目的，夹持组件一般由气缸驱动，确保能提供足够的夹紧力。
[0003]而在实际自动焊接时，由于普通气缸在作业过程中，容易受到外来因素突然断气，夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自锁压紧机构，包括角座(1)、气缸(5)和夹紧组件(8)，所述角座(1)顶部一侧为工件固定区，所述气缸(5)铰接在远离工件固定区的一端，其特征在于，所述角座(1)位于工件固定区旁固定设置有第一铰接座(3)，所述角座(1)顶部、位于第一铰接座(3)和气缸(5)铰接点之间固定设置有第二铰接座(4)；所述自锁压紧机构还包括折弯铰接组件(6)和平直铰接组件(7)，所述折弯铰接组件(6)呈“L”形，其两端和折弯点分别设有三个铰接点，所述平直铰接组件(7)的两端设有两个铰接点，所述折弯铰接组件(6)的上、下两端分别与气缸(5)输出端和第二铰接座(4)铰接，所述平直铰接组件(7)的一端与折弯铰接组件(6)的折弯点铰接；所述夹紧组件(8)设置在工件固定区上方，其尾端沿竖直方向设有两个铰接点，上方的铰接点与平直铰接组件(7)的另一端铰接，下方铰接点与第一铰接座(3)铰接；所述自锁压紧机构在夹紧组件(8)压紧工件时，平直铰接组件(7)的两个铰接点和第二铰接座(4)的铰接点处于同一直线。2.根据权利要求1所述的一种自锁压紧机构，其特征在于：所述角座(1)位于工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长土，
申请(专利权)人：武汉长华长源汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：