本实用新型专利技术公开了一种自动密封药柜，用于储存药瓶并根据需求选择目标药瓶，药柜包括：储药格，侧壁设置有连接腔；用于安装储药格的密封柜体，柜体设置取药窗用于取放药瓶；设置于柜体内的驱动装置用于驱动储药格基于储药格的中线周向旋转；设置于柜体内并与驱动装置电连接的控制模块，用于控制驱动装置的启停以控制储药格的旋转角度将药瓶旋转至近取药窗位置。本柜体内设置多个储药格，各储药格可沿轴向自转，储药格外周设置的各连接腔连接药瓶，控制模块控制驱动装置以驱动储药格自转一定角度，带动目标药瓶沿储药格周向旋转至取药窗位置，使用者即可直接通过取药窗取放药瓶，减少人工寻药、多处取放药占用的时间，使用便捷，提高效率。提高效率。提高效率。
【技术实现步骤摘要】
自动密封药柜及中药颗粒调剂系统
[0001]本技术涉及药品存取
，特别地，涉及一种自动密封药柜及中药颗粒调剂系统。
技术介绍
[0002]在中药颗粒调剂领域，储存有中药颗粒的药瓶在药柜中均为敞开储存方式，防潮性差且不美观。
[0003]在进行处方调配时，需要根据需求的药类人工寻找及多处拔插药瓶，耗时长效率低，工作强度高。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种自动密封药柜，以解决现有技术中药中药颗粒调剂时药瓶取放寻找不便、效率低的技术问题。
[0005]本技术采用的技术方案如下：一种自动密封药柜，用于储存药瓶并根据需求选择目标药瓶，所述药柜包括：
[0006]储药格，所述储药格的侧壁设置有用于与药瓶的瓶帽端连接的连接腔，多个所述连接腔于所述储药格的侧壁均匀排布；
[0007]柜体，用于安装所述储药格，所述柜体为密封构造，所述柜体设置取药窗，所述取药窗用于取放所述柜体内的所述药瓶；
[0008]驱动装置，设置于所述柜体内，所述驱动装置用于驱动所述储药格基于所述储药格的轴线周向旋转进而带动药瓶移动；
[0009]控制模块，与所述驱动装置电连接，所述控制模块用于控制所述驱动装置的启停以控制所述储药格的旋转角度进而将目标药瓶旋转至与所述取药窗对应的位置。
[0010]作为一种优选方式，柜体内设置有用于控制所述柜体内的湿度的除湿装置。
[0011]作为一种优选方式，所述柜体内上下堆叠设置有多个储药格，所述储药格的第一端面设置有第一连接结构，所述储药格的第二端面设有与所述第一连接结构相匹配的第二连接结构，相邻所述储药格通过所述第一连接结构配合第二连接结构相对固定连接或相对转动连接。
[0012]作为一种优选方式，所述驱动装置的设置数量与所述储药格的数量的对应。
[0013]作为一种优选方式，所述第一连接结构包括形成于所述储药格第一端面的对位凸起，所述第二连接结构包括形成于所述储药格第二端面的对位槽，所述对位凸起和所述对位槽均呈圆形或环形，且所述对位凸起及所述对位槽均与所述储药格的旋转轴同轴；一所述储药格的所述对位凸起用于嵌入相邻的另一所述储药格的所述对位槽进而对相邻的所述储药格径向定位并使相邻所述储药格可相对旋转。
[0014]作为一种优选方式，包括一个所述驱动装置，所述驱动装置与任一所述储药格驱动连接，所述第一连接结构包括形成于所述储药格第一端面的限位凸起，所述第二连接结
构包括形成于所述储药格第二端面的限位槽；一所述储药格的限位凸起用于嵌入另一所述储药格的限位槽进而使所述驱动装置驱动一所述储药格旋转时带动相邻的所述储药格同步旋转。
[0015]作为一种优选方式，所述驱动装置包括电机；所述储药格呈环形，所述连接腔径向开设于所述储药格的外环面，所述储药格的内环面设置有内齿圈，所述电机的输出轴连接有与所述内齿圈啮合的齿轮。
[0016]作为一种优选方式，所述柜体内设置有主轴，所述主轴上套设置有与所述主轴同轴的端盖，所述端盖用于径向定位安装所述储药格使所述储药格与所述主轴同轴；所述主轴上固定设置有用于安装所述电机的支撑板，所述支撑板布设于所述主轴的外壁面与所述储药格的内环面之间。
[0017]作为一种优选方式，所述储药格呈圆盘形或呈正多边形。
[0018]另一方面，还提供一种中药颗粒调剂系统，包括中药颗粒调剂设备以及用于抓取药瓶的机械手，其特征在于，还包括以上任一所述的自动密封药柜。
[0019]本技术具有以下有益效果：柜体内设置有一个或多个储药格，各储药格可沿轴向自转，储药格外周设置的各连接腔连接有药瓶，通过控制模块控制驱动装置以驱动储药格自转一定角度，进而带动目标药瓶沿储药格周向旋转至取药窗位置，使用者即可直接通过取药窗取放药瓶，减少人工寻药、多处取放药占用的时间，使用便捷，提高效率。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1是本技术优选实施例的柜体结构示意图；
[0023]图2是本技术优选实施例的柜体及柜体内部部分结构示意图；
[0024]图3是本技术优选实施例的柜体内部半剖图；
[0025]图4是本技术优选实施例的储药格于柜体内的俯视图；
[0026]图5是本技术优选实施例的安装药瓶及驱动装置的储药格结构示意图；
[0027]图6是本技术优选实施例的柜体内部结构示意图；
[0028]1、柜体 11、取药窗 2、储药格 21、连接腔 22、第一连接结构 23、第二连接结构 24、内齿圈 3、驱动装置 31、齿轮 4、药瓶 5、主轴 51、支撑板 52、支撑组件 6、第一端盖 61、第一轴承 7、第二端盖 71、第二轴承 8、除湿装置
具体实施方式
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0030]参照图1至图6，本技术的优选实施例提供了一种自动密封药柜，用于储存药瓶4并根据需求选择目标药瓶4，药柜包括：
[0031]储药格2，储药格2的侧壁设置有用于与药瓶4的瓶帽端连接的连接腔21，本实施例中的药瓶4为储存中药颗粒的药瓶4；多组(一组可以是一个或多个)连接腔21于储药格2的侧壁均匀排布；
[0032]柜体1，用于安装储药格2，柜体1为密封构造，柜体1设置取药窗11，用于取放柜体1内的药瓶4，例如，人手或机械手通过取药窗11于储药格2上取放；
[0033]驱动装置3，设置于柜体1内，驱动装置3用于驱动储药格2基于储药格2的轴线周向旋转进而带动药瓶4移动；
[0034]控制模块，与驱动装置3电连接，用于控制驱动装置3的启停以控制储药格2的旋转角度进而将目标药瓶4旋转至与取药窗11对应的位置。
[0035]可以理解的是，本柜体1为密封柜体1，取药窗11设置有可开合的阀门，进而保证储存条件；其中，阀门可以是电驱动阀门也可以是手动阀门，阀门可以是扇叶式也可以是滑轨式等；连接腔21的外端开口位置用于嵌入或螺纹连接药瓶4的瓶帽端；连接腔21外端可以使用弹性构造，嵌入药瓶4的瓶帽端进行固定；连接腔21外端可以设置内螺纹，将摘除瓶帽的药瓶4的瓶帽端与其螺纹连接固定，对其具体连接固定方式不做限制；本实施例的控制模块优选为现有成熟技术中的线路板等，并与外部终端(如计算机、智能手机、平板电脑等)有线或无线连接；
[0036]储药格2的外周呈正多边形或圆形，连接腔21即可于其侧壁均匀布设，可以理解的是，连接腔21于储药格2的侧壁具有开口，该开口本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动密封药柜，用于储存药瓶(4)并根据需求选择目标药瓶(4)，其特征在于，所述药柜包括：储药格(2)，所述储药格(2)的侧壁设置有用于与药瓶(4)的瓶帽端连接的连接腔(21)，多个所述连接腔(21)于所述储药格(2)的侧壁均匀排布；柜体(1)，用于安装所述储药格(2)，所述柜体(1)为密封构造，所述柜体(1)设置取药窗(11)，所述取药窗(11)用于取放所述柜体(1)内的所述药瓶(4)；驱动装置(3)，设置于所述柜体(1)内，所述驱动装置(3)用于驱动所述储药格(2)基于所述储药格(2)的轴线周向旋转进而带动药瓶(4)移动；控制模块，与所述驱动装置(3)电连接，所述控制模块用于控制所述驱动装置(3)的启停以控制所述储药格(2)的旋转角度进而将目标药瓶(4)旋转至与所述取药窗(11)对应的位置。2.根据权利要求1所述的自动密封药柜，其特征在于，柜体(1)内设置有用于控制所述柜体(1)内的湿度的除湿装置(8)。3.根据权利要求1所述的自动密封药柜，其特征在于，所述柜体(1)内上下堆叠设置有多个储药格(2)，所述储药格(2)的第一端面设置有第一连接结构(22)，所述储药格(2)的第二端面设有与所述第一连接结构(22)相匹配的第二连接结构(23)，相邻所述储药格(2)通过所述第一连接结构(22)配合第二连接结构(23)相对固定连接或相对转动连接。4.根据权利要求3所述的自动密封药柜，其特征在于，所述驱动装置(3)的设置数量与所述储药格(2)的数量的对应。5.根据权利要求4所述的自动密封药柜，其特征在于，所述第一连接结构(22)包括形成于所述储药格(2)第一端面的对位凸起，所述第二连接结构(23)包括形成于所述储药格(2)第二端面的对位槽，所述对位凸起和所述对位槽均呈圆形或环形，且所述对位凸起及所述对位槽均与所述储...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓保华，黄小兵，
申请(专利权)人：长沙创华睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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