一种智能化振动式液压挖树机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及植树设备技术领域，特别是涉及一种智能化振动式液压挖树机器人，包括机身，机身下端部四角处均固定安装有万向轮，机身上端部固定安装有竖板，竖板和机身之间对称固定安装有三角支撑架，两个三角支撑架之间固定安装有电源，电源通过连接线接机身内各电器元件并进行供电，控制器通过连接线接机身内各电器元件由外部控制器信号对电器元件进行控制，调节机构包括燕尾块，两个燕尾块均滑动内设在燕尾槽中，两个燕尾块下端部均固定安装有夹板，支撑板上端部固定安装有第二电机，第二电机的输出端上固定安装有转杆，使得该设备在挖树时具有智能化程度高、结构简单、植树效率高、系统运行稳定的特点。系统运行稳定的特点。系统运行稳定的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化振动式液压挖树机器人


[0001]本技术涉及植树设备
，特别是涉及一种智能化振动式液压挖树机器人。

技术介绍

[0002]随着世界人口数量急剧增长以及人类各种不合理的垦荒活动，造成了日益严重的全球荒漠化。荒漠化造成了严重的社会和环境问题，包括可耕地减少、沙尘暴频繁、土地整体涵养水源能力下降导致年降水量逐年减少等，严重恶化了人类的生存环境，因此，面对日益严峻的环境问题，大量植树造林将是有效遏制荒漠化的有效方法。
[0003]现有的树木在挖掘时往往是通过铁锹掘出树坑，然后通过吊机吊起运输，但这种方式需要消耗大量劳动力，便捷度较差，且挖掘效果低下。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种智能化振动式液压挖树机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种智能化振动式液压挖树机器人，包括机身，所述机身下端部四角处均固定安装有万向轮，所述机身上端部固定安装有竖板，所述竖板和机身之间对称固定安装有三角支撑架，两个所述三角支撑架之间固定安装有电源，所述电源通过连接线接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化振动式液压挖树机器人，包括机身(11)，所述机身(11)下端部四角处均固定安装有万向轮(12)，所述机身(11)上端部固定安装有竖板(13)，所述竖板(13)和机身(11)之间对称固定安装有三角支撑架(14)，其特征在于：两个所述三角支撑架(14)之间固定安装有电源(15)，两个所述三角支撑架(14)侧壁上固定安装有控制器(16)，所述竖板(13)侧壁上开设有滑槽(17)，所述竖板(13)上端部固定安装有横板(18)；所述滑槽(17)内部滑动安装有升降机构；所述升降机构包括滑块(21)，所述滑块(21)滑动内设在滑槽(17)中，所述滑块(21)侧壁上固定安装有连接杆(22)，所述横板(18)上端部固定安装有液压油缸(23)；所述升降机构内部设置有调节机构；所述调节机构包括燕尾块(31)，两个所述燕尾块(31)均滑动内设在燕尾槽(27)中，两个所述燕尾块(31)下端部均固定安装有夹板(32)。2.根据权利要求1所述的一种智能化振动式液压挖树机器人，其特征在于，所述液压油缸(23)的输出端穿过横板(18)后与连接杆(22)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金帅，李超永，袁雄飞，郑亚辉，
申请(专利权)人：江苏徐益中智能装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：