一种盾构管片模具的自动拆卸机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种盾构管片模具的自动拆卸机构，包括：模具体、定位件一、定位件二、螺纹件、定位色块、支撑件、限位件、机器人，模具体包括：端模、侧模、底模，端模、底模连接设有孔体一、孔体二的定位件一，侧模连接设有插接端、孔体三的定位件二，螺纹件螺纹连接于孔体一，定位色块设置于螺纹件远离定位件二的端部，定位色块外周为正多边形结构，定位色块背离螺纹件的端面为表面呈黄色的凸弧面，支撑件连接于侧模并平行设置于螺纹件的正下方，支撑件用于支撑螺纹件，限位件连接于螺纹件的外侧，机器人与侧模间隔设置。通过设置带有的定位色块的螺纹件，使得机器人可以对螺纹件进行定位识别，从而可以对螺纹件进行拧紧或者拆卸作业。从而可以对螺纹件进行拧紧或者拆卸作业。从而可以对螺纹件进行拧紧或者拆卸作业。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构管片模具的自动拆卸机构


[0001]本技术涉及盾构管片模具
，特别涉及一种盾构管片模具的自动拆卸机构。

技术介绍

[0002]现有的管片模具，侧模和端模、侧模和底模之间均采用螺栓锁紧连接，使模具内腔形成一个相对无缝隙的腔体，可使管片浇筑时不会产生大量漏浆的现象。受管片直径的变化，每个模具的外形尺寸均不同，锁紧螺栓数量约为10
‑
15个，均采用人工拆卸，这种方式存在耗费人力，效率较低的问题。

技术实现思路

[0003]本申请通过提供一种盾构管片模具的自动拆卸机构，通过对螺栓结构进行改进，使得机械手可以自动进行拆装作业，从而解决原结构只能人工拆卸存在的问题，大大提高了工作效率。
[0004]本申请实施例提供了一种盾构管片模具的自动拆卸机构，包括：
[0005]模具体，所述模具体包括：端模、侧模、底模；
[0006]定位件一，所述端模、底模表面均连接有所述定位件一，所述定位件一开设有相互连通的孔体一、孔体二；
[0007]定位件二，所述定位件二对应所述定位件一连接于所述侧模，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构管片模具的自动拆卸机构，其特征在于，包括：模具体，所述模具体包括：端模、侧模、底模；定位件一，所述端模、底模表面均连接有所述定位件一，所述定位件一开设有相互连通的孔体一、孔体二；定位件二，所述定位件二对应所述定位件一连接于所述侧模，所述定位件二对应所述孔体二设置有插接端，所述定位件二对应所述孔体二开设有孔体三；螺纹件，所述螺纹件穿过所述孔体三、孔体二后螺纹连接于所述孔体一；定位色块，所述定位色块设置于所述螺纹件远离所述定位件二的端部，所述定位色块外周为正多边形结构，所述定位色块背离所述螺纹件的端面为表面呈黄色的凸弧面；支撑件，所述支撑件连接于所述侧模并平行设置于所述螺纹件的正下方，所述支撑件表面开设有与所述螺纹件轴线平行的槽体一，所述槽体一为弧形槽；限位件，所述限位件连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦晨，叶娟，孙亮，
申请(专利权)人：江苏丰和隧道设备有限公司，
类型：新型
国别省市：